天津英创汇智汽车技术有限公司专利技术

天津英创汇智汽车技术有限公司共有72项专利

  • 本申请提供了一种状态检测方法,该方法包括:向待检测对象发送测试指令,所述测试指令用于控制待检测对象对自身的功能模块的状态进行检测;接收所述待检测对象传输的至少一个功能参数值;根据所述至少一个功能参数值,以及预设的多种功能参数中每种功能参...
  • 本发明提供了一种转向负载模拟装置及系统,属于转向系统技术领域。本发明实施例提供的转向负载模拟装置及系统,转向负载模拟装置包括磁流变阻尼模块和转向模块,该装置将磁流变阻尼模块和转向模块共同固定在转向负载模拟装置的底板上,且使磁流变阻尼模块...
  • 本发明提供了一种转向负载模拟装置及转向系统试验方法,涉及车辆转向试验技术领域,本发明提供的转向负载模拟装置,包括:联动件、转向驱动件和制动器,转向驱动件用于驱动联动件运动;制动器用于摩擦制动联动件,以阻碍联动件的运动,本发明提供的转向负...
  • 本发明提供了一种安全气囊及系统,涉及安全保护技术领域,该安全气囊应用于车辆,该安全气囊包括:依次连接的图像采集设备、控制器、压气机和压气机充气气囊;图像采集设备用于采集车辆的当前环境图像,并将当前环境图像发送给控制器;控制器用于根据接收...
  • 本发明提供了一种坡道辅助系统及其方法,该系统设置于液压制动的车辆,该系统包括:电子控制单元,以及与电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀;制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号,将踏板...
  • 本发明提供了一种刹车片及车辆,涉及车辆工程技术领域,本发明提供的刹车片,包括:制动盘、活塞、连杆和挡风板,挡风板铰接于制动盘的外周面,制动盘的外周面设置有活塞孔,活塞插接配合于活塞孔,连杆的一端与活塞铰接,连杆的另一端与挡风板铰接。本发...
  • 本发明提供了一种车辆换道决策方法及装置,为智能车换道时提供决策依据。充分考虑城市道路的复杂性与动态性,对于换道行为决策的影响,基于理性决策,构造行车收益函数与损失函数,进行综合换道收益计算,模仿驾驶员换道思考过程,完成智能车辆换道过程中...
  • 本发明提供了一种人机共驾模式切换方法及装置,包括获取方向盘实际转角和目标转角;计算方向盘实际转角和目标转角的差值的绝对值;当所述绝对值大于等于第一预设阈值时,关闭自动驾驶模式。主要侧重于从自动驾驶模式转换为驾驶员控制模式,根据转角信号的...
  • 本发明提供一种二维码识别方法、装置及系统,涉及图像识别技术领域,二维码识别方法,包括:获取待识别二维码图像;对待识别二维码图像进行预处理;对预处理后的二维码图像进行定位,得到目标二维码区域;对目标二维码区域进行特征提取及识别,得到待识别...
  • 本发明提供了一种自动泊车方法及装置,获取车辆位置信息和车位信息,所述车位信息包括车位位置信息、车位线信息和车位周围环境信息;根据所述车辆位置信息和车位位置信息,选取车位作为停放车位;根据所述车位线信息和车位周围环境信息,选定车辆的停泊路...
  • 本发明提供了一种ESC产品检测装置及方法,涉及产品检测技术领域,该装置包括底座、安装在底座上的支撑架和物料支座;其中,底座上设置有滑动轨道,物料支座的下端设置于滑动轨道上,以通过滑动轨道在底座上水平移动,物料支座的上表面用于放置ESC产...
  • 本发明提供了一种制动控制方法、制动系统及计算机可读介质,属于汽车技术领域。所述方法包括:首先,判断制动踏板被踩下的速度是否大于预设值;如果是,则控制制动电机提供最大制动力。本发明为智能汽车提供了应对驾驶员恐慌制动解决方案,实现了安全控制...
  • 本发明提供了一种制动控制方法、电子稳定性控制系统及计算机可读介质;其中,该方法包括:接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接,以及制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接;当接收到制动信号时,制动主缸可以对第一侧前轮制动器和第一侧后轮制动器...
  • 本发明涉及汽车制动技术领域,尤其是涉及一种ESC自动排气装置及其排气方法。ESC自动排气装置包括:第一一级回路、第二一级回路、第一二级回路、第二二级回路、制动液自动加注壶、制动液回收管路、电磁阀、控制器、制动液储液壶和真空储液罐;通过电...
  • 本发明提供了一种ECU桌面硬件在环仿真测试系统和硬件在环仿真测试系统,属于仿真技术领域。本发明实施例提供的ECU桌面硬件在环仿真测试系统,包括:运行监控设备、仿真环境设备、跳线装置和ECU及实物负载,仿真环境设备至少包括虚拟仪器测试平台...
  • 本发明提供了一种ECU功能测试平台,属于电子系统技术领域。本发明实施例提供的一种ECU功能测试平台,包括:上位机和硬件系统,所述硬件系统上设置有CAN通信模块,所述CAN通信模块通过USB接口与所述上位机相连接;所述上位机用于实时记录所...
  • 本发明提供一种无人驾驶在环测试装置及系统,涉及无人驾驶技术领域,该装置中,下位机和车辆测试装置连接;下位机接收上位机所发送的无人驾驶测试指令,根据无人驾驶测试指令,基于虚拟现实环境、整车模型、虚拟摄像头和虚拟雷达所监测的道路环境信息,并...
  • 本发明提供了一种试验平台车及其控制系统,该系统包括制动系统、转向系统和驱动系统;制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元;转向系统包括主动电机和助力电机;驱动系统包括传感器、控制器和执行结构;其中,制动系统用于对车身上的每个轮胎进行...
  • 本发明提供了一种线控驱动系统的驱动方法和线控驱动系统,涉及自动驾驶技术领域,采用在油门踏板位置传感器和发动机管理系统之间预先设置对应的控制器的方式,通过该控制器对油门踏板位置传感器和/或自动驾驶上层控制器的上层控制指令进行校核,能够做到...
  • 本发明提供一种ESC系统液压测试装置及试验台,涉及ESC系统技术领域,装置包括:依次通过油管连接的压力传感器模块、限压阀模块、第一增压阀模块、第一减压阀模块、第二减压阀模块、蓄能器模块、单向阀模块、吸入阀模块、柱塞泵电机模块;压力传感器...