本发明公开了采煤机滚筒截割深度检测方法及采煤机，属于采煤机自动化领域。本发明能够利用第一测距模块检测第一测距模块与第一检测点的第一距离；通过第二测距模块检测第二测距模块与第二检测点的第二距离；采用控制模块根据与割顶滚筒对应的测距模块检测...

本发明公开了一种油液自适应换向装置、润滑系统及采煤机摇臂，摇臂具有中空的腔体，腔体内设有多个齿轮轴承并填充有用于润滑齿轮轴承的润滑液，换向装置包括两个进口端，分别由外部连通于腔体的底壁的两个端部位置上，从而在摇臂摆动时由腔体的油液集中区...

本发明公开了采煤机调速方法及采煤机，属于采煤机自动化领域。本发明能够通过第一测距模块检测第一测距模块与第一检测点的第一距离；通过第二测距模块检测第二测距模块与第二检测点的第二距离；采用控制模块根据与割顶滚筒对应的测距模块检测的距离，快速...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位系统，包括回转位置检测装置、马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件上的回转内孔内壁上设有环形槽，每个传动销...

本发明公开了采煤机割煤落煤量检测方法及采煤机，属于采煤机自动化领域。本发明能够通过第一测距模块检测第一测距模块与第一检测点的第一距离；通过第二测距模块检测第二测距模块与第二检测点的第二距离；采用控制模块根据与割顶滚筒对应的测距模块检测的...

本发明提供一种全变频驱动的采煤机电气系统，包括：接触器包括左截割接触器、泵接触器、牵引接触器和右截割接触器，变频器包括左截割变频器、泵变频器、牵引变频器和右截割变频器，电机包括左截割电机、泵电机、牵引电机和右截割电机，隔离开关依次连接左...

本技术涉及一种采煤机行走轮组件中轴承的注脂结构，属于采煤机技术领域。该注脂结构包括行走箱壳体的老塘侧的圆弧处设有注脂入口，且行走箱壳体上开设有注脂通道，注脂通道贯通注脂入口和衬套；衬套的外表面对应注脂通道的位置加工有第一环形槽，以及贯穿...

本发明涉及一种牵引部加载试验台，包括依次连接的交流测功电机、扭矩传感器、增速箱、联轴节和连接轴，扭矩传感器同轴连接在增速箱的一轴上，连接轴同轴连接在增速箱的五轴或六轴上，联轴节包括增速箱端半联轴节和牵引箱端半联轴节，二者通过法兰对接并固...

本发明涉及一种采煤机牵引部小减速箱壳体及小减速箱辅助冷却结构，所述壳体包括壳体本体，壳体本体的左端部和/或右端部的壳体壁上设有冷却水道结构，冷却水道结构包括由隔板分隔的前、后侧水道，隔板上设有上、下隔墙孔，壳体本体的后侧壁上设有分别与上...

本发明涉及一种采煤机与刮板机电气联锁系统及其电气联锁方法。所述电气联锁系统包括：采煤机先导回路，所述采煤机先导回路用于控制采煤机主回路供电的通断；刮板机闭锁回路，所述刮板机闭锁回路用于控制刮板机主回路供电的通断；以及甲烷断电仪，所述甲烷...

本发明公开了一种滚筒采煤机摇臂壳体的铸造工装，所述滚筒采煤机摇臂壳体包括行星头安装筒、电机筒、以及连接于所述行星头安装筒和所述电机筒之间的臂架，所述电机筒与所述臂架之间设置有强化肋，其中，在所述行星头安装筒的上方设置第一冒口，在所述电机...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置及其安装结构，弧形装煤装置包括回转部件、安装基座和滚销齿轮，回转部件的回转座上圆周均布有多个传动销轴，回转座和传动销轴组成销轮，安装基座上设有基座环槽，回转座镶嵌在基座环槽内，滚销齿轮的少部分轮齿通过安装...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位方法，是将摇臂中心面置于理论水平状态，此时弧形装煤装置的弧形挡煤板相对水平面上下对称，将此状态下弧形装煤装置相对摇臂的角向位置定义为初始零位，利用调高油缸上设置的行程传感器检测调高油缸两端分别与...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转部件，包括回转座、L形臂和弧形挡煤板，L形臂包括夹角为直角的第一、第二段直臂，L形臂所在平面经过回转座的回转轴线，第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回...

本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的驱动系统，包括马达及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件的回转内孔的内壁上设有环形槽，销轮的所有传动销轴以回转内孔的轴线...

本发明涉及一种安装基座及其安装结构以及其与弧形装煤装置的装配结构，安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体上设有槽口径向朝外的基座环槽；安装结构包括采煤机摇臂壳体、滚筒、带动滚筒旋转的行星机构和所述安装基座，安装基座套在摇臂壳体的滚筒连接端的...

本发明公开了一种基于CLSTDBO‑BPNN模型的倾斜煤层采煤机滚筒装煤率预测方法，包括S1：建立数据集；S2：以装煤率影响因素和装煤率作为CLSTDBO‑BPNN模型的输入变量和输出变量；S3：将数据集数据归一化并分为训练集和测试集；...

本发明提供一种机械臂装置，包括伸缩组件和执行器，其中伸缩组件包括下套管、钢丝绳导轮和钢丝绳，下套管设置于上套管内部，下套管可自由伸缩；钢丝绳导轮位于钢丝绳导轮基座上，钢丝绳缠绕在钢丝绳导轮上；执行器包括爪手和执行器机架，爪手通过执行器机...

本发明涉及一种采煤机用油缸防护清煤装置和采煤机摇臂壳体，所述清煤装置包括相对固定连接在一起的清煤护板和安装座，清煤护板为上宽下窄的楔形条形板，安装座固定在清煤护板的顶面上，清煤护板的长度方向与板条的长度方向非直角相交；所述采煤机摇臂壳体...

本发明涉及一种基于散元仿真建模的采煤设备装煤性能优化方法，属于采煤机设备技术领域。该方法包括：根据采煤工作面的煤层情况，建立采煤设备的三维模型；根据采煤设备的装配关系参数，建立综采设备的三维实体模型；将三维实体模型导入EDEM中，并在E...