本发明提供一种注脂结构，包括：过渡架，与过渡架固定连接的第一耳板和第二耳板，第一耳板的一端设有第一耳孔，第二耳板上远离过渡架的一端设有第二耳孔，第二耳板上靠近过渡架的一端设有第三耳孔，还包括位于第一耳板上的第一注脂口和第二注脂口、和第一...

本发明涉及一种采煤机永磁电机牵引调速系统及牵引调速控制方法，所述系统包括依次连接的第一变频器、第一接触器和第一永磁电机以及依次连接的第二变频器、第二接触器和第二永磁电机，三相电源、主接触器和并联的第一、第二变频器依次连接，第一、第二永磁...

本发明提供一种行程状态检测系统，包括传感器、电流脉冲信号发生器、导波管、位移磁铁，其中，传感器位于导波管的一端，并通过线缆与电流脉冲信号发生器连接；位移磁铁位于导波管的另一端。利用本发明的行程状态检测系统，和对应的行程状态检测方法，实现...

本发明提供采煤机的行走组件，包括：壳体、行走轮、导向滑靴、第一轴承、第二轴承和第二油杯，其中，第一轴承和第二轴承分别位于行走轮的两端，第二油杯位于第二轴承的正上方。增加的第二轴承与第一轴承共同作用，形成双支撑结构，使得行走组件可以承受更...

本发明涉及一种采煤机用自调节式摆角传感装置及其安装结构，所述摆角传感装置包括旋转传感器和与旋转传感器同轴设置的支架、旋转轴、弹簧和十字滑块联轴器，支架上设有由隔板分隔的左侧内孔和右侧内孔，旋转轴的右端部安装在左侧内孔中并与支架形成轴孔转...

本发明公开了一种采煤机数据传输系统，该系统包括：采煤机，包括第一工业以太网调制解调器，该第一工业以太网调制解调器接入采煤机主电缆的一端；中继箱，包括第二工业以太网调制解调器，该第二工业以太网调制解调器接入所述采煤机主电缆的另一端，所述中...

本发明涉及一种薄煤层采煤机三支撑行走组件，属于采煤机技术领域。一种薄煤层采煤机三支撑行走组件包括行走轮、传动轴和支持轴；其中，所述行走轮连接于所述传动轴的后轴颈上，所述支撑轴连接于所述传动轴的后端部，所述支撑轴和所述传动轴配合将所述行走...

本发明提供一种液压系统的进油结构，包括：油箱，位于油箱底部的第一进油口和第二进油口，第一进油口和第二进油口分别连接两位三通阀的第一入口和第二入口，两位三通阀的出口连接齿轮泵。其中，第一进油口和第二进油口沿采煤机行进方向依次布置。通过沿采...

本发明公开了一种采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：基于安装在采煤机的摇臂的第一传感器和安装在采煤机的电控箱上的第二传感器，采集摇臂的多个角度信息以及电控箱的多个角度信息；基于摇臂的多个角度信息计算摇臂的角度趋势...

本发明涉及浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱，所述检测系统通过油箱振动检测模块采集油箱振动加速度、油箱倾角检测模块采集油箱倾角、以及通过可以设置在油箱盖体表面上任意位置的液位检测模块采集模块距中心距离和液位高度，根据公式：，计算出...

本发明涉及采煤机、采煤机供电系统及其控制方法。所述供电系统包括：牵引变压器，用于为采煤机的牵引部供电；控制变压器，电连接牵引变压器并且用于为采煤机的控制系统供电，控制系统包括通信模块；以及不间断电源装置，不间断电源装置电连接牵引变压器，...

本发明涉及一种集中润滑系统及其安装结构，集中润滑系统包括安装在采煤机上的注脂筒和手动转阀，注脂筒包括筒体、活塞和长螺栓，长螺栓穿过筒体的一端并与活塞端面接触，长螺栓与筒体的端部螺纹连接，注脂筒的润滑脂出口设置在筒体的另一端上；手动转阀包...

本发明涉及一种用于采煤机摇臂传动系统的透气式分断装置，属于采煤机技术领域。一种用于采煤机摇臂传动系统的透气式分断装置，包括拉杆；所述拉杆的第一端和所述柔性轴远离所述传动齿轮的一端部连接，且所述拉杆的第一端伸入所述柔性轴的一端部的内部与所...

本发明涉及一种采煤机行走箱组件和组合式采煤机行走箱系列，前者包括上、下壳体和过渡架，上、下壳体均为内腔上下贯通的箱体结构，上壳体的前后侧壁上设有一对一轴组件安装孔和一对二轴组件安装孔；下壳体的前后侧壁上只设有一对一轴组件安装孔或者一对一...

本发明涉及一种窄机身采煤机牵引传动系统动力输入装置，包括牵引电机、减速箱的一轴组件和花键轴，所述花键轴的两端均设置有外花键，所述花键轴的两端分别插入牵引电机的输出轴的花键孔中和减速箱的一轴组件的齿轮的花键孔中并与相应花键孔形成花键配合，...

本发明涉及一种辅助支撑杆组件及采煤机行走箱吊装方法，所述支撑杆组件包括支撑杆和螺母，支撑杆的头、尾端均设有外螺纹段，中间为光杆段，尾端的外螺纹段与螺母能相互旋合；所述吊装方法包括步骤：1)使牵引部处于平放状态，将行走箱吊至牵引部附近，2...

本发明涉及一种采煤机用行程测量液压缸，包括缸筒、缸底、活塞、活塞杆和磁致伸缩位移传感器，缸底固定在缸筒的一端开口处并封闭相应端开口，活塞套设并固定在活塞杆上，活塞在缸筒内与缸筒滑动配合，活塞杆为空心活塞杆，所述磁致伸缩位移传感器包括传感...

本发明提供一种采煤机安全防护机构，包括：挡煤板、第一支座、油缸和第二支座，其中，第一支座和第二支座固定在摇臂上方，挡煤板的下端与第二支座铰接，油缸的下端与第一支座铰接，油缸的上端与挡煤板铰接。安全防护机构结构简单，操作方便，有效挡住了被...

本发明涉及一种用于油箱的外置式冷却器及包含其的采煤机，属于采煤机领域。一种用于油箱的外置式冷却器，包括：安装底座，用于将外置式冷却器固定安装于油箱上；油液管路，连接于安装底座上，油液管路的两端部和油箱贯通，让油液在油箱和油液管路之间形成...

本发明提供一种耳座冗余润滑系统，包括：位于过渡架上的第一耳座和第二耳座分别包括一销轴和一轴套，销轴连接采煤机机身，轴套位于所述过渡架上，轴套内部设有径向油脂通道和轴向油脂通道，径向油脂通道与所述轴向油脂通道连通，使得润滑脂进入轴套和销轴...