本发明公开了工业机器人用可调节清洗喷头，涉及机器人清洗技术领域，包括清洗喷头的壳体，壳体内部固定安装有软管，软管设置为L型且弯折处从壳体下方伸出，壳体远离软管管口的一端固定连接在机器人的机械臂上，壳体内部活动安装有用于压合软管的辊压轮，...

本发明公开了工业机器人用清洗机构调节支架，涉及工业机器人技术领域，包括与机械臂固定连接的固定座，固定座的底部转动安装有转动柱，转动柱的底部转动安装有多个毛刷板，转动柱的外壁滑动安装有滑动环，滑动环靠近毛刷板的一侧固定安装有与毛刷板相匹配...

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，包括功能箱，所述功能箱的表面呈圆形状，所述功能箱的表面固定安装有控制器，所述功能箱的表面固定连通有进油管，所述进油管的表面固定安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过...

本发明公开了一种检测包装密封性的检测机器人，属于机器人技术领域。包括机架；设于所述机架上的检测器本体；至少一组水平移动组件，设于所述机架上；所述水平移动组件位于所述检测器本体的一侧或者两侧；数量与水平移动组件相一致的竖向移动组件，传动连...

本发明涉及基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法，由基础组件和变位组件两部分组成，通过基础组件中的第一动力模块带动翻转机构进行翻转，进而带动与翻转机构进行连接的第二箱体进行翻转，进而带动变位组件中的第二箱体上的旋转机构和升降夹持机构进...

本发明公开了一种钣金加工翻转装置及其翻转定位方法，属于焊接设备技术领域，包括一对相互对立放置的固定架，安装在每个所述固定架上驱动组件、旋转组件、夹取组件和控制器；通过控制器控制驱动组件带动旋转组件和夹取组件进行相对移动调节钣金的相对位置...

本发明涉及一种基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法，包括夹紧组件、运动组件和升降组件三部分组成，通过夹紧组件中第一动力模块带动滑动机构进行运动，进而带动连接在滑动机构上的夹持件和运动组件进行运动，运动组件为对称设置，运动组件的运动同时带...

本发明涉及一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法，可同时进行多段式的焊接工作。人工只需将所要进行焊接的物品依次放入所述焊接机的夹持机构中，启动装置，所述夹持机构会依次将所要进行焊接的物品进行夹持锁紧，紧接着焊接机构会同时对多段所要进行...

本发明涉及一种切割机专用自动化夹持机器人及其夹持方法，由夹持部、调节部和固定部三部分组成。人工只需将所要夹持的物品放入所述夹持部中，所述调节部会根据不同物品的不同形状进行自动化的调节，使得所述夹持部能够与所要夹持的物品契合，随后所述固定...

本发明公开了一种精准定位切割机及其切割方法，属于切割机技术领域。一种精准定位切割机，包括：工作台、切割机构、传动组件、和定位机构；所述定位机构，包括两组定位单元，每组定位单元包括安装在纵向滑台上的一组固定座，分别连接在固定座上的一组传动...

本发明涉及具有自动上下料结构的清洗设备及其清洗方法，由清洗设备本体、上下输送结构、传送结构、防护结构组成，防护结构包括防护固定罩，以及与所述防护固定罩一体成型、用于与清洗设备本体上端面贴合固定的安装固定座，以及与所述防护固定罩螺接、用以...

本发明设计一种基于工业机器的抓取机构，涉及抓取技术领域，包括夹取组件和角度调节组件两部分组成，其中夹取组件和角度调节组件通过支撑座固定连接，通过夹取组件中的第一动力模块带动与之连接的转动机构进行转动，使得2个镜像对称的夹持件精确距离的进...

本发明提供一种可调节双面研磨装置及其研磨方法，通过转动机构带动上下研磨具相向运动实现稳定工作，转动机构采用带齿轮啮合的转动轴，如此转动机构转动的同时可实现下研磨盘的上下调节以及转动，有效提高工作效率，并可通过转动轴调速以及可翻转的翻转台...

本发明公开了一种稳定搬运机器人及其搬运方法，属于机器人技术领域。包括：主体、载物单元、第一运动单元和第二运动单元；所述第一运动单元，包括两组主动轮、第一直轴和第二直轴，两组所述主动轮连接在所述第一直轴的两端，所述第二直轴的一端与所述第一...

本发明公开了一种曲面切割设备及其曲面切割方法，属于切削模具技术领域，包括刀座，所述刀座为倒U型使刀座下方形成底部开口的容纳腔，分别设置在所述刀座两侧壁上的一对第一通孔，转动连接在所述刀座上且位于容纳腔内的转动组件，圆周阵列固定在所述转动...

本发明涉及一种金属切削机废料分离回收装置及其使用方法，包括液屑分离箱、分流降速组件、导流分离组件、导流防积部件、碎屑收集部件和循环清洁组件六部分，液屑分离箱包括分离箱主体，以及连接于分离箱主体上的液屑防溅板。通过设置液屑分离箱和分离箱内...

本发明公开了一种具有切屑油屑分离结构的数控机床及其分离方法，涉及数控机床技术领域，为解决现有的数控机床在进行切削工作的同时切割精度容易受到刀具安装高度的影响，切削液的喷淋性能会受到切屑堵塞的影响，切屑清理起来不够便捷。所述数控机床主体的...

本发明公开了一种工业用焊接切割装置，包括焊接切割机构，焊接切割机构包括焊接切割本体、焊接部件和切割部件，焊接部件滑动设置于焊接切割本体上，切割部件设置于焊接切割本体上，固定机构，固定部件设置于焊接切割本体上，固定机构设置有两组，两组固定...

本发明涉及一种自动报停切割机及其报停方法，由支撑部，手持部和切割部组成。所述支撑部包括基座，所述基座上叠加有承托盘，所述承托盘上螺栓连接有定位板。所述切割部包括锯齿切割盘，用于夹持所述锯齿切割盘的夹持板，固定连接于所述夹持板上方的驱动电...

本发明公开了一种实现多角度切割的切割装置及其切割方法，属于切割装置技术领域。其中，一种实现多角度切割的切割装置，包括工作台，设于所述工作台上的切割组件，以及设于所述切割组件下方的承载组件；所述切割组件在预定的角度下沿所述工作台做直线运动...