基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法，由基础组件和变位组件两部分组成，通过基础组件中的第一动力模块带动翻转机构进行翻转，进而带动与翻转机构进行连接的第二箱体进行翻转，进而带动变位组件中的第二箱体上的旋转机构和升降夹持机构进行翻转，从而实现了焊枪对焊接件不同位置的焊接，旋转机构带动设置在其上面的升降夹持机构进行旋转，实现了焊接工件任意角度的焊接，升降夹持机构针对不同高度和大小的焊接工件进行夹紧和升降，实现了多种工件的焊接加工，旋转机构和升降夹持机构同时进行工作，实现了工件的不同面的圆弧状焊接，本发明专利技术解决了现有焊接不能实现多角度和多形状精确焊接的问题，进一步提高焊接质量和焊接效率。接质量和焊接效率。接质量和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法。

技术介绍

[0002]随着焊接技术的发展和自动化水平的提高，在焊接
，现有的自动焊接主要是依靠焊接变位装置将工件夹持之后，驱动工件进行转动，依此来调整工件的焊接位置，再由固定位置的焊枪进行焊接，方便焊枪完成工件多个平面的焊接工作，但是这种焊接方式对工件进行螺旋弧状焊接时，焊接起来非常困难。
[0003]为了解决以上存在的问题，一些工厂往往会采用机械手臂进行焊接，但是利用机械手臂对工件进行弧状焊接时，容易造成焊接成本较高的问题。
[0004]因此，现需要一种既可以实现工件螺旋弧状的焊接，又可以节省焊接成本的焊接变位装置，来解决以上存在的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术提供一种基于机器人的焊接变位装置，并进一步提供一种基于上述焊接变位装置的焊接变位方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：基于机器人的焊接变位装置，包括基础组件和变位组件两部分。
[0007]其中，基础组件包括底座，设置在所述底座上的第一箱体，以及设置在所述第一箱体内的第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接、且与所述第一动力模块转转动连接的翻转机构；变位组件包括第二箱体，远离第一箱体、且设置在所述第二箱体上的旋转机构，以及设置在所述旋转机构上的升降夹持机构；其中，焊接工件通过翻转机构的转动带动变位组件翻转，实现工件的垂直翻转，通过旋转机构的转动，实现工件的水平旋转，通过升降夹持机构的升降，实现工件的上升或下降，通过所述旋转机构和升降夹持机构共同作用，实现工件的旋转上升或旋转下降。
[0008]在进一步的实施例中，所述第二箱体为L型，所述翻转机构带动所述第二箱体转动，第二箱体上的转动带动设置在其上面的旋转机构和升降夹持机构进行翻转，实现夹持在升降夹持机构中的焊接工件进行翻转，焊枪针对焊接工件的翻转角度进行焊接，实现了对焊接件的多角度焊接，进一步的提高了焊接效率和焊接质量。
[0009]在进一步的实施例中，所述升降夹持机构包括第二动力模块，随第二动力模块上下运动的夹持定位机构，所述第二动力模块的顶部与所述夹持定位机构的底部进行连接，第二动力模块带动夹持定位机构进行上下移动，夹持定位机构用于对夹持定位机构上的焊接工件进行夹持定位，第二动力模块带动夹持定位机构带动焊接工件进行上下运动，可以针对不同工件的高度进行调节，实现多种工件的焊接，提高焊接变位装置的使用率。
[0010]在进一步的实施例中，所述夹持定位机构包括对称设置的2组导向件，其中导向件
可分离的设置在旋转机构的上面，与所述导向件通过滑块进行滑动连接、且对称设置在导向件上的2个移动板，设置在所述2个移动板之间、且与2个移动板连接连杆机构，以及设置在连杆机构上、且位于2个移动板之间的定位板，以及设置在所述移动板上跟随移动板运动、且对称设置的2个夹持件，移动板在导向件上运动，在连接杆件机构的作用下带动与之对称设置的另一移动板在导向件上相向运动，进而带动设置在移动板上的2个夹持件相向运动，进而实现对焊接工件的夹紧，进一步的提高焊接质量。
[0011]在进一步的实施例中，所述夹持定位机构还包括第三动力模块，所述第三动力模块与所述一组移动板连接，当第三动力模块进行运动时，进而带动与所述第三动力模块连接的其中一个移动板运动，然后在定位板的作用下使得连接杆件机构带动另一个移动板进行相向运动，进而带动设置在两个移动板上的2个夹持件进行同距离的相向运动，在所述连杆机构的作用下带动另一组移动板向焊接工件同距离运动，实现对焊接工件的对中夹持，提高焊接精度。
[0012]在进一步的实施例中，所述旋转机构包括第四动力模块，与第四动力模块连接的转动机构，以及随转动机构水平转动的支撑板，所述升降夹持组件设置在支撑板上，支撑板的转动带动与之连接的升降夹持机构进行水平角度的转动，进而带动设置在升降夹持组件上的焊接工件跟随转动机构进行水平转动，实现了焊接工件任意角度的焊接，而且旋转机构和升降夹持机构一起工作，可以实现不同面的圆弧焊接，进一步提高了焊接效率，节省加工成本。
[0013]在进一步的实施例中，所述旋转机构还包括伸缩件，所述伸缩件至少设置为4个，分别设置在所述支撑板上和所述升降夹持机构之间、且两端分别连接支撑板的顶面和升降夹持机构的底面，跟随升降夹持机构的运动进行伸缩，用于支撑所述升降夹持机构，防止焊接过程中出现焊接位置不稳定的问题，保证焊接的质量。
[0014]基于机器人的焊接变位装置的焊接变位方法，包括以下步骤：S1、第三动力模块带动移动板运动，通过连接杆件的作用使得两个移动板同时相向运动，进而带动设置在移动板上的夹持件进行相向运动，进而两个夹持件以相同的距离向夹持定位机构进行运动，使得夹持件对设置在夹持定位机构上的工件进行夹持定位，此时第一动力模块带动翻转机构翻转运动，进而带动与翻转机构连接的变位组件进行翻转，焊枪对放置在变位组件上需要焊接的工件进行不同位置的焊接；S2、第四动力模块带动旋转机构进行水平转动，使得设置在旋转机构上的支撑板进行转动，进而带动与支撑板连接的升降夹持机构进行水平转动，与此同时第二动力模块带动带动夹持定位机构进行升降，进而实现焊枪对焊接工件的圆弧状的焊接，焊接完成之后送至下一工位，继续对新焊接工件进行焊接；S3、重复S1至S2的操作步骤，直至系统停止工作。
[0015]有益效果：本专利技术涉及基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法，由基础组件和变位组件两部分组成，基础组件包括底座，设置在底座上的第一箱体，设置在第一箱体中的第一动力模块，以及与第一动力模块连接的翻转机构，变位组件包括第二箱体，设置在第二箱体上的旋转机构，以及设置在旋转机构上的升降夹持机构；第一动力模块带动翻转机构进行翻转，进而带动与翻转机构进行连接的第二箱体进行翻转，进而实现设置在第二箱体上的旋转机构和升降夹持机构进行翻转，从而实现了焊枪对焊接件不同位置的焊接，
旋转机构带动设置在其上面的升降夹持机构进行旋转，实现了焊接工件任意角度的焊接，升降夹持机构针对不同高度和大小的焊接工件进行夹紧和升降，实现了多种工件的焊接加工，旋转机构和升降夹持机构同时进行工作，实现了工件的不同面的圆弧状焊接，本专利技术不仅实现对工件的多角度和多种形状的焊接，还可以提高焊接质量和焊接效率，进一步的提高焊接变位装置的使用率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术总体结构装配示意图；图2为本专利技术夹持定位机构连接示意图；图3为本专利技术升降夹持机构连接示意图；图4为本专利技术翻转机构结构示意图；图5为图1中A部丝杠与夹持定位机构连接结构局部放大图；图6为图1中B部支撑伸缩件与夹持定位机构和支撑板连接结构示意图；图7为图3中C部第二齿轮啮合机构与丝杠连接结构剖面示意图。
[0017]图中各附图标记为：底座1、第一箱体2、第一电机3、第一齿轮啮合机构4、第二箱体5、第三电机6、工件放置板7、夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器人的焊接变位装置，其特征在于，包括：基础组件，包括底座，设置在所述底座上的第一箱体，以及设置在所述第一箱体内的第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接、且与所述第一动力模块转动连接的翻转机构；变位组件，包括第二箱体，远离第一箱体、且设置在所述第二箱体上的旋转机构，以及设置在所述旋转机构上的升降夹持机构；其中，焊接工件通过翻转机构的转动带动变位组件翻转，实现工件的垂直翻转，通过旋转机构的转动，实现工件的水平旋转，通过升降夹持机构的升降，实现工件的上升或下降，通过所述旋转机构和升降夹持机构共同作用，实现工件的旋转上升或旋转下降。2.根据权利要求1所述的基于机器人的焊接变位装置，其特征在于，所述第二箱体为L型，所述翻转机构带动所述第二箱体转动，实现设置在所述第二箱体上的旋转机构和升降夹持机构进行翻转。3.根据权利要求1所述的基于机器人的焊接变位装置，其特征在于，所述升降夹持机构包括第二动力模块，随第二动力模块上下运动的夹持定位机构，用于对夹持定位机构上的焊接工件进行夹持定位、并实现工件的上下运动。4.根据权利要求1所述的基于机器人的焊接变位装置，其特征在于，所述夹持定位机构包括对称设置的2组导向件，与所述导向件滑动连接、且对称设置的2个移动板，与所述2个移动板连接连杆机构，设置在连杆机构上的定位板，以及设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，孔蕾锦，陈律希，陈栋飞，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：