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本发明涉及基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法，由基础组件和变位组件两部分组成，通过基础组件中的第一动力模块带动翻转机构进行翻转，进而带动与翻转机构进行连接的第二箱体进行翻转，进而带动变位组件中的第二箱体上的旋转机构和升降夹持机构进行翻...
该专利属于南京涵铭置智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京涵铭置智能科技有限公司授权不得商用。

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