一种横梁抱合梁挂片焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种横梁抱合梁挂片焊接设备，包括移动结构、固定在所述移动结构上的焊接上料工装和出料装置；所述移动结构包括固定底架、两条导轨和两个移动底座；两个所述焊接上料工装分别对称设置在两个所述移动底座上；所述移动底座上还设有焊接机器人安装台；所述焊接机器人安装台上还设有多个焊接机器人；两个所述出料结构分别对称设置在两个所述焊接上料工装上；所述出料装置的出料端还设有码垛机器人；本发明专利技术的横梁抱合梁挂片焊接设备，通过焊接上料工装，实现抱合梁和挂片的自动上料，减少人工参与，提高生产效率，确保较好的抱合梁和挂片的定位精准性；通过出料装置和码垛机器人的配合，实现较好的出料和码垛效果，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁抱合梁挂片焊接设备


[0001]本专利技术涉及横梁加工领域，具体涉及一种横梁抱合梁挂片焊接设备。

技术介绍

[0002]货架是现代物流业及日常生活中经常使用的一种存储装置，货架随着现代物流行业的发展，变得越来越重要。货架的横梁与挂片的焊接一般采用人工手动进行焊接，操作人员需要分别对横梁的两个端部进行夹持焊接，劳动强度大并且效率低，采用自动焊接显得尤为重要，则需要将货架横梁与挂片进行定位，定位的准确性与焊接的准确性决定了焊接的质量。
[0003]而目前对横梁与挂片的上料过程均采用人工进行，并且在上料时还需要将横梁与挂片对齐，不仅劳动量大，而且上料和对齐的效率较低；而且焊接结束后也采用人工出料以及码垛，劳动量大，生产效率低。
[0004]基于上述情况，本专利技术提出了一种横梁抱合梁挂片焊接设备，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种横梁抱合梁挂片焊接设备。本专利技术的横梁抱合梁挂片焊接设备，通过焊接上料工装，实现抱合梁和挂片的自动上料，减少人工参与，提高生产效率，确保较好的抱合梁和挂片的定位精准性；通过出料装置和码垛机器人的配合，实现较好的出料和码垛效果，提高生产效率；将焊接上料工装设置在移动底座上，可以根据抱合梁的长度对两侧的焊接上料工装和焊接机器人之间的距离进行调节，扩大本专利技术的适用范围。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种横梁抱合梁挂片焊接设备，包括移动结构、固定在所述移动结构上的焊接上料工装和出料装置；所述移动结构包括固定底架、两条相互平行设置在所述固定底架的导轨和两个架设在所述导轨上的移动底座；所述焊接上料工装的数量为两个，且两个所述焊接上料工装分别对称设置在两个所述移动底座上；所述移动底座上还设有焊接机器人安装台；所述焊接机器人安装台上还设有多个焊接机器人；所述出料装置包括两个出料结构；两个所述出料结构分别对称设置在两个所述焊接上料工装上；所述出料装置的出料端还设有码垛机器人。
[0008]本专利技术通过所述焊接上料工装，实现抱合梁和挂片的自动上料，减少人工参与，提高生产效率，确保较好的抱合梁和挂片的定位精准性；通过所述出料装置和码垛机器人的配合，实现较好的出料和码垛效果，提高生产效率；将所述焊接上料工装设置在所述移动底座上，可以根据抱合梁的长度对两侧的所述焊接上料工装和焊接机器人之间的距离进行调节，扩大本专利技术的适用范围。
[0009]优选的，所述固定底架上还设有传动齿条；一个所述移动底座上对应所述传动齿条设有驱动所述移动底座移动的电机和齿轮；另一个所述移动底座上对应所述传动齿条固
定有用于将上述移动底座固定的齿条。
[0010]优选的，所述焊接上料工装包括挂片上料装置、抱合梁上料装置和转动焊接装置；所述挂片上料装置包括挂片进料机构、架设在所述挂片进料机构上的挂片推送机构、对应所述挂片推送机构的一端设置在所述挂片进料机构侧面的挂片转动机构和架设在所述挂片进料机构与转动焊接装置之间的挂片搬运机构；所述抱合梁上料装置包括抱合梁进料机构和架设在所述抱合梁进料机构上的抱合梁搬运机构。
[0011]优选的，所述挂片推送机构包括挂片推送驱动件、固定连接在所述挂片推送驱动件的移动块上的挂片推送连接件、在所述挂片推送连接件的两侧均固定设有的挂片推送侧板和可移动设置在两个所述挂片推送侧板之间的挂片推送板；两个所述挂片推送侧板之间设有两个用于与所述挂片推送板连接的挂片推送导柱；所述挂片推送导柱上还套设有弹簧；所述挂片推送驱动件设多个挂片推送传感器；所述挂片推送连接件的顶部设有与所述挂片推送传感器配合的挂片推送挡板；所述挂片推送驱动件通过挂片推送固定架固定在所述挂片进料机构上；所述挂片进料机构的两侧均设有用于固定所述推送固定架的挂片进料固定板。
[0012]优选的，所述挂片转动机构包括固定在所述挂片进料固定板上的挂片转动连接板、固定在所述挂片转动连接板上的挂片转动驱动件、在所述挂片转动驱动件一端的两侧均有设置的挂片转动连接座和可转动连接在所述挂片转动连接座上的挂片转动座；所述挂片转动驱动件的移动块上固定有挂片转动驱动架；所述挂片转动驱动架上设有倾斜设置的挂片转动驱动槽；所述挂片转动座的底部设有与可转动连接在所述挂片转动驱动槽上的挂片转动驱动座。
[0013]优选的，所述移动底座上固定设有T型的安装架；所述安装架的两侧分别设有挂片搬运机构和抱合梁搬运机构；所述挂片搬运机构包括固定设置在所述安装架上的挂片搬运驱动件；所述挂片搬运驱动件的移动块上固定有挂片搬运升降气缸；所述挂片搬运升降气缸的两侧均设有挂片搬运导向座；所述挂片搬运升降气缸的输出杆端部设有挂片搬运升降板，且在所述挂片搬运升降板上还对应所述挂片搬运导向座设有挂片搬运导向杆；所述挂片搬运升降板上固定有挂片搬运连接板；所述挂片搬运连接板连接有挂片搬运夹持电机；所述挂片搬运升降气缸通过挂片搬运延长板固定连接在所述挂片搬运驱动件的移动块上。
[0014]优选的，所述抱合梁搬运机构包括固定设置在所述安装架上的抱合梁搬运驱动件；所述抱合梁搬运驱动件的移动块上固定有抱合梁搬运延长板；所述抱合梁搬运延长板上垂直固定有两个抱合梁搬运立板；两个所述抱合梁搬运立板之间嵌设有抱合梁搬运调节杆；所述抱合梁搬运调节杆上套设有抱合梁搬运调节块；所述抱合梁搬运调节块上固定有抱合梁搬运升降气缸；所述抱合梁搬运升降气缸贯穿所述抱合梁搬运调节块，且在所述抱合梁搬运升降气缸输出杆的端部设有抱合梁搬运夹持组件；所述抱合梁搬运夹持组件包括连接在所述抱合梁搬运升降气缸输出杆的端部的抱合梁搬运气缸架；所述抱合梁搬运气缸架内嵌设有抱合梁搬运气缸；所述抱合梁搬运气缸输出杆的端部连接有移动夹持部；所述抱合梁搬运气缸架背离所述移动夹持部的一端还设有固定夹持部；所述抱合梁搬运气缸架上还设有贯穿所述抱合梁搬运调节块的抱合梁搬运导向架；一个所述抱合梁搬运立板上设有抱合梁搬运调节电机，且在所述抱合梁搬运调节块背离所述抱合梁搬运调节电机的一侧设有套设在所述抱合梁搬运调节杆上的弹簧。
[0015]优选的，所述转动焊接装置嵌设在固定在所述移动底座上的焊接机器人安装台上；所述转动焊接装置包括嵌设在所述焊接机器人安装台内的转动焊接电机、与所述转动焊接电机的输出轴传动连接的转动焊接台和固定在所述转动焊接台侧面的多个转动焊接固定机构；所述转动焊接固定机构包括固定在所述转动焊接台侧面的转动焊接固定板；所述转动焊接固定板上的一端设有转动焊接调节组件，另一端设有抱合梁固定组件；所述抱合梁固定组件包括固定在所述转动焊接固定板上的一端的抱合梁定位板和可转动连接在所述转动焊接固定板上的抱合梁固定架；所述转动焊接固定机构还包括可滑动连接在所述转动焊接调节组件上的挂片定位板；所述挂片定位板上设有固定连接在所述挂片定位板上的转动安装座和可转动连接在所述转动安装座上的挂片压块；所述转动安装座上还设有用于控制所述挂片压块转动的转动驱动杆；所述抱合梁固定架上设有固定驱动杆，且所述固定驱动杆贯穿所述挂片定位板和抱合梁定位板。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横梁抱合梁挂片焊接设备，其特征在于：包括移动结构(4)、固定在所述移动结构(4)上的焊接上料工装和出料装置；所述移动结构(4)包括固定底架(41)、两条相互平行设置在所述固定底架(41)的导轨(42)和两个架设在所述导轨(42)上的移动底座(43)；所述焊接上料工装的数量为两个，且两个所述焊接上料工装分别对称设置在两个所述移动底座(43)上；所述移动底座(43)上还设有焊接机器人安装台(44)；所述焊接机器人安装台(44)上还设有多个焊接机器人(6)；所述出料装置包括两个出料结构(5)；两个所述出料结构(5)分别对称设置在两个所述焊接上料工装上；所述出料装置的出料端还设有码垛机器人(7)；所述固定底架(41)上还设有传动齿条(45)；一个所述移动底座(43)上对应所述传动齿条(45)设有驱动所述移动底座(43)移动的电机和齿轮；另一个所述移动底座(43)上对应所述传动齿条(45)固定有用于将上述移动底座(43)固定的齿条。2.根据权利要求1所述的一种横梁抱合梁挂片焊接设备，其特征在于：所述焊接上料工装包括挂片上料装置(1)、抱合梁上料装置(2)和转动焊接装置(3)；所述挂片上料装置(1)包括挂片进料机构(11)、架设在所述挂片进料机构(11)上的挂片推送机构(12)、对应所述挂片推送机构(12)的一端设置在所述挂片进料机构(11)侧面的挂片转动机构(13)和架设在所述挂片进料机构(11)与转动焊接装置(3)之间的挂片搬运机构(14)；所述抱合梁上料装置(2)包括抱合梁进料机构(21)和架设在所述抱合梁进料机构(21)上的抱合梁搬运机构(22)。3.根据权利要求2所述的一种横梁抱合梁挂片焊接设备，其特征在于：所述挂片推送机构(12)包括挂片推送驱动件(121)、固定连接在所述挂片推送驱动件(121)的移动块上的挂片推送连接件(122)、在所述挂片推送连接件(122)的两侧均固定设有的挂片推送侧板(123)和可移动设置在两个所述挂片推送侧板(123)之间的挂片推送板(124)；两个所述挂片推送侧板(123)之间设有两个用于与所述挂片推送板(124)连接的挂片推送导柱(125)；所述挂片推送导柱(125)上还套设有弹簧；所述挂片推送驱动件(121)设多个挂片推送传感器(126)；所述挂片推送连接件(122)的顶部设有与所述挂片推送传感器(126)配合的挂片推送挡板(127)；所述挂片推送驱动件(121)通过挂片推送固定架(128)固定在所述挂片进料机构(11)上；所述挂片进料机构(11)的两侧均设有用于固定所述推送固定架(128)的挂片进料固定板。4.根据权利要求3所述的一种横梁抱合梁挂片焊接设备，其特征在于：所述挂片转动机构(13)包括固定在所述挂片进料固定板上的挂片转动连接板(131)、固定在所述挂片转动连接板(131)上的挂片转动驱动件(132)、在所述挂片转动驱动件(132)一端的两侧均有设置的挂片转动连接座(133)和可转动连接在所述挂片转动连接座(133)上的挂片转动座(134)；所述挂片转动驱动件(132)的移动块上固定有挂片转动驱动架(135)；所述挂片转动驱动架(135)上设有倾斜设置的挂片转动驱动槽(1351)；所述挂片转动座(134)的底部设有与可转动连接在所述挂片转动驱动槽(1351)上的挂片转动驱动座(1341)。5.根据权利要求2所述的一种横梁抱合梁挂片焊接设备，其特征在于：所述移动底座(43)上固定设有T型的安装架(46)；所述安装架(46)的两侧分别设有挂片搬运机构(14)和抱合梁搬运机构(22)；所述挂片搬运机构(14)包括固定设置在所述安装架(46)上的挂片搬运驱动件(141)；所述挂片搬运驱动件(141)的移动块上固定有挂片搬运升降气缸(142)；所述挂片搬运升降气缸(142)的两侧均设有挂片搬运导向座(143)；所述挂片搬运升降气缸
(142)的输出杆端部设有挂片搬运升降板(144)，且在所述挂片搬运升降板(144)上还对应所述挂片搬运导向座(143)设有挂片搬运导向杆(145)；所述挂片搬运升降板(144)上固定有挂片搬运连接板(146)；所述挂片搬运连接板(146)连接有挂片搬运夹持电机(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耀辉，林伟忠，
申请(专利权)人：英普锐机械嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：