一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，包括功能箱，所述功能箱的表面呈圆形状，所述功能箱的表面固定安装有控制器，所述功能箱的表面固定连通有进油管，所述进油管的表面固定安装有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过电线与控制器电性连接。该狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，通过设置行走定位机构和翻转机构，在使用时，通过功能杆从功能管内伸出，带动橡胶接触块与管道内壁接触后，对作业机械臂作业位置进行定位，并通过驱动电机带动底座板转动带动机械臂翻转作业，从而解决了现有的多轴机器人的使用成本高和技术门槛高，而人工作业则存在效率较低，质量难以保证的问题。质量难以保证的问题。质量难以保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人。

技术介绍

[0002]现有的钢板管在生产过程中，一般都是将钢板进行弯曲变形后，进行焊接制作，在钢板管生产过程中，根据不同的用途和质量要求，需要对钢板管进行表面处理和内壁处理，随着工业机器人的发展，越来越多的生产作业都采用机器人作业。
[0003]现有的工业机器人在对钢板管道内部作业时，存在工业机器人的安装底座位置固定移动不便，在对狭小钢板管道内壁作业时，受到底座限制导致大多数机器人无法对狭小管道内壁进行作业，只有通过人工作业或者采用多轴机器人进行作业。
[0004]但是在实际生产中，由于多轴机器人价格较高，且工作过程中需要配合使用较为复杂的程序，造成使用成本高和技术门槛高，而人工作业则存在效率较低，且对于狭小钢板管作业时，受到空间限制，人工作业质量难以保证，所以需要一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人。

技术实现思路

[0005]基于现有的多轴机器人的使用成本高和技术门槛高，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，包括功能箱（1），其特征在于：所述功能箱（1）的表面呈圆形状，所述功能箱（1）的表面固定安装有控制器（2），所述功能箱（1）的表面固定连通有进油管（3），所述进油管（3）的表面固定安装有第一电磁阀（4），所述第一电磁阀（4）通过电线与控制器（2）电性连接，所述功能箱（1）的表面固定连接有行走定位机构，所述行走定位机构包括功能管（5），所述功能管（5）的内壁与功能箱（1）的内壁固定连通；所述功能箱（1）的表面固定连接有安装管（6），所述安装管（6）的内壁固定连接有翻转机构，所述翻转机构包括转动轴（7），所述转动轴（7）的一端通过轴承与安装管（6）的内底壁固定转动连接。2.根据权利要求1所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：多个所述功能管（5）以功能箱（1）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述功能管（5）的内壁滑动连接有活塞（501），所述活塞（501）的表面固定连接有功能杆（502）。3.根据权利要求2所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：所述功能杆（502）的一端贯穿并延伸至功能管（5）的表面，所述功能杆（502）的表面套接有弹簧（503），所述弹簧（503）的两端分别与活塞（501）的表面和功能管（5）的内顶壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：多个所述功能杆（502）的一端均固定连接有橡胶接触块（504），其中三个所述功能杆（502）的一端固定连接有安装盘（505）。5.根据权利要求4所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：三个所述安装盘（505）以功能箱（1）的轴心为中心呈环形阵列分布，所述安装盘（505）的表面固定连接有移动轮架（506），所述移动轮架（506）的内壁固定安装有行走轮（507）。6.根据权利要求5所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：所述移动轮架（506）的表面固定安装有伺服马达（508），三个所述伺服马达（508）均通过电线与控制器（2）电性连接，所述伺服马达（508）的输出轴通过键与键槽与行走轮（507）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种狭小钢板管道内壁具有翻转功能的机器人，其特征在于：所述功能箱（1）的内壁固定连接有分隔框（509），三个所述分隔框（509）分别与三个所述行走轮（507）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钰，孙鑫南，陈焕若，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：