一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，包括：移动座、机器人手臂、双目视觉检测装置、第一钻头和机器人控制器，所述机器人手臂设置在移动座上，所述机器人手臂上设置有延伸至移动座前方的悬臂，所述双目视觉检测装置设置在移动座或者机器人手臂上，所述悬臂末端设置有载具，所述载具上设置有第一钻头驱动装置，所述第一钻头设置在第一钻头驱动装置上并指向下方。通过上述方式，本发明专利技术所述的自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，利用双目视觉检测装置进行粮食的板结情况检测，通过机器人手臂将第一钻头移动至板结位置上，驱动第一钻头进行下钻破除板结的壁挂物，实现粮食的顺利出仓。实现粮食的顺利出仓。实现粮食的顺利出仓。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人


[0001]本专利技术涉及视觉机器人领域，特别是涉及一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人。

技术介绍

[0002]储粮罐是一种进行粮食存储的容器，为了提升容量，部分大型储粮罐直径达到数十米，体积巨大，可以存储数千吨的粮食。
[0003]为了防潮和防虫，储粮罐通常是密封的，在炎热天气，储粮罐被阳光照射而增温，再加上粮食的自发热，储粮罐内部温度甚至高达60℃以上，即使增加了通风机构，也难以在炎热天气进行有效降温。高温环境，使得储粮罐内的粮食容易板结，特别是大豆，容易板结并与储粮罐壁结合形成壁挂物，造成出仓困难，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，进行储粮罐内壁挂物的识别和破坏，提升出仓顺利性。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，包括：移动座、机器人手臂、双目视觉检测装置、第一钻头和机器人控制器，所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，其特征在于，包括：移动座、机器人手臂、双目视觉检测装置、第一钻头和机器人控制器，所述机器人手臂设置在移动座上，所述机器人手臂上设置有延伸至移动座前方的悬臂，所述双目视觉检测装置设置在移动座或者机器人手臂上，所述悬臂末端设置有载具，所述载具上设置有第一钻头驱动装置，所述第一钻头设置在第一钻头驱动装置上并指向下方，所述机器人控制器与机器人手臂相连接进行动作控制。2.根据权利要求1所述的自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，其特征在于，所述移动座采用履带式移动座。3.根据权利要求1所述的自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，其特征在于，所述双目视觉检测装置与机器人控制器相连接进行信号传输。4.根据权利要求3所述的自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，其特征在于，所述机器人控制器与移动座相连接进行位移控制。5.根据权利要求1所述的自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人，其特征在于，所述载具顶面中部设置有吊耳，所述悬臂末端设置有与吊耳销接的销座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖有清，汤家华，
申请(专利权)人：张家港市驰睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：