一种物流工程专用搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及物流工程技术领域，且公开了一种物流工程专用搬运机器人，包括机体，所述机体的内部下表面中心处固定有主机，且所述机体的内部下表面位于所述主机的外侧壁固定有四个第一伺服电机，四个所述第一伺服电机呈矩形分布，且四个所述第一伺服电机的输出端均固定有移动轮；在使用的时候，可以通过第五伺服电机带动电磁轮转动，从而可以使两个延展台从机体与承载台之间伸出，然后可以将一些小件的货物放置在延展台上，将一些大件的货物放置在承载台上，这样不仅可以增大机器人的搬运效率，并且当将货物搬运到投入口的时候，此时电磁轮断电，在货物以及配重条的作用下，延展台会向下转动，从而可以使货物进入到投入口中。从而可以使货物进入到投入口中。从而可以使货物进入到投入口中。

【技术实现步骤摘要】
一种物流工程专用搬运机器人


[0001]本专利技术涉及物流工程
，具体为一种物流工程专用搬运机器人。

技术介绍

[0002]物流工程研究物流系统的规划设计与资源优化配置、物流运作过程的计划与控制以及企业物流经营管理，物流工程研究物流系统的规划设计与资源优化配置、物流运作过程的计划与控制以及企业物流经营管理，随着现在网络购物的流行，物流的发展也迈入了一个新的阶段，伴随着现代科技的快速发展，在物流过程中，对货物的分拣也用机器人代替了传统的人工分拣，大大提高了物流的效率以及速度，传统的搬运机器人在使用的过程中，一般需要其他的机器人配合，将货物放置到搬运机器人上，此时搬运机器人才能对获取进行搬运，并投入到分选口中，这样不仅增加了物流工程中机器人的数量，导致对机器人的管理难度变大，并且也大大增了物流工程的成本。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种物流工程专用搬运机器人，解决了上述
技术介绍
中所存在的问题。
[0005](二)技术方案<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流工程专用搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部下表面中心处固定有主机(28)，且所述机体(1)的内部下表面位于所述主机(28)的外侧壁固定有四个第一伺服电机(27)，四个所述第一伺服电机(28)呈矩形分布，且四个所述第一伺服电机(28)的输出端均固定有移动轮(26)，四个所述移动轮(26)的底端均贯穿至所述机体(1)的下方，所述机体(1)的上方设有所述承载台(5)，且所述机体(5)的内部下表面四个拐角处均固定有第一电动伸缩杆(16)，四个所述第一电动伸缩杆(16)的输出轴顶端均贯穿至所述机体(1)的上方，且均固定有万向球(25)，所述承载台(5)的下表面四个拐角处均设有球笼(20)，四个所述万向球(25)分别牵涉在四个所述球笼(20)的内部，所述机体(1)的前表面和后表面右侧均固定有第二伺服电机(9)，两个所述第二伺服电机(9)的输出端均固定有转动盘(10)，两个所述转动盘(10)的外侧壁均固定有第二电动伸缩杆(11)，两个所述第二电动伸缩杆(11)的输出轴左端均固定有第三伺服电机(12)，两个所述第三伺服电机(12)的输出轴左端均固定有第三电动伸缩杆(13)，两个所述第三电动伸缩杆(13)的输出轴相背端均固定有真空吸盘(14)，两个所述真空吸盘(14)的相背侧均固定有多个吸头(15)。2.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述承载台(5)的外侧壁设有围挡(3)，所述围挡(3)的内部两侧一体成型有齿槽(17)，所述承载台(5)的内部下表面两侧均固定有第四伺服电机(18)，两个所述第四伺服电机(18)的输出端均固定有齿轮(24)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高妍南，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：