智慧社区安防机器人制造技术

本发明专利技术公开了智慧社区安防机器人，包括主体组件和防倾斜组件；所述主体组件的底部设有防倾斜组件所述防倾斜组件包括第一腔体、第二腔体、第一电动滑轨、第一滑块、第二滑块、第二电动滑轨、陀螺仪传感器、配重块和PLC控制器；所述第一腔体的内部底壁中心处安装有陀螺仪传感器，所述第一腔体的内部顶壁中心处安装有PLC控制器，本发明专利技术通过陀螺仪传感器对颠簸的道路进行检测，通过PLC控制器控制第一电动滑轨和第二电动滑轨运行，从而带动配重块进行横向和纵向的移动，通过配重块位置的移动，可以使机器人的重心始终处于垂直地面的状态，从而避免了机器人在颠簸道路上行驶时，发生摔倒的情况，保障了机器人的安全，从而可以更好的为群众进行服务。群众进行服务。群众进行服务。

【技术实现步骤摘要】
智慧社区安防机器人


[0001]本专利技术涉及安防机器人
，具体为智慧社区安防机器人。

技术介绍

[0002]现如今，机器人产业已成了“智能制造”不可或缺的一部分，而安防机器人作为机器人产业的重要组成部分，其安全性、便捷性、全面性和智能化的特性，已经受到了人们的肯定与喜爱，越来越多的安防机器人开始走进人们的日常生活中。
[0003]安防机器人作为新兴产品，集传统安防技术与新兴机器人技术于一体，它不仅可以完成传统安防产品的监控保安工作，还可以实现数据收集分析，构成完整的监控系统，在安全性上具备绝对优势。
[0004]现有的安防机器人虽然都配备了智能的障碍物绕行系统，但在一些道路不平整的地区，机器人前进的道路较为颠簸，很容易就会发生倾斜，从而导致摔倒的情况出现，机器人摔倒后无法继续对社区进行服务，从而使社区的安防工作受到限制，影响了群众的正常生活。
[0005]为此，提出智慧社区安防机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供智慧社区安防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智慧社区安防机器人，包括主体组件和防倾斜组件；
[0008]所述主体组件的底部设有防倾斜组件；
[0009]所述防倾斜组件包括第一腔体、第二腔体、第一电动滑轨、第一滑块、第二滑块、第二电动滑轨、陀螺仪传感器、配重块和PLC控制器；
[0010]所述第一腔体的内部底壁中心处安装有陀螺仪传感器，所述第一腔体的内部顶壁中心处安装有PLC控制器，所述PLC控制器的电性输入端通过导线与陀螺仪传感器的电性输出端电性连接；
[0011]所述第二腔体位于第一腔体的正上方，所述第二腔体的内侧壁对称安装都有两个第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨相邻的一侧对称安装有两个第一滑块，两个所述第一滑块相邻的一侧安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外侧安装有第二滑块，所述第二滑块的底部螺纹连接有配重块；
[0012]所述PLC控制器的电性输出端通过导线与第一电动滑轨和第二电动滑轨的电性输入端电性连接。
[0013]作为优选，上述所述主体组件包括壳体、人机交互面板、人脸识别摄像头、降噪麦克风、前置摄像头、激光雷达、驱动轮、散热通风口、和超声波传感器；
[0014]所述第一腔体和第二腔体均开设于壳体的底部，所述壳体的顶部安装有人脸识别
摄像头；通过以上设置，人脸识别摄像头可以对群众的面部信息进行扫描和识别，从而判断出此人是否为本社区的住户，当其不是本社区的住户后，将信号发送到PLC控制器的内部，然后通过PLC控制器将信号发送到社区安全部门，从而提醒工作人员社区内部出现闯入者。
[0015]作为优选，上述所述壳体的前表面顶部安装有人机交互面板；通过以上设置，可以更加方便的与本机器人进行互动。
[0016]作为优选，上述所述壳体的前表面中部安装有降噪麦克风；通过以上设置，机器人可以通过降噪麦克风与群众进行互动，同时工作人员也可以通过降噪麦克风远程的与群众进行交谈。
[0017]作为优选，上述所述壳体的前表面安装有前置摄像头，所述前置摄像头位于降噪麦克风的正下方；通过以上设置，用于对机器人移动过程中周围的环境进行拍摄和保存，如果出现意外情况，可以更加方便的了解到当时的具体情况。
[0018]作为优选，上述所述壳体的前表面底部安装有激光雷达；通过以上设置，对机器人行进路线中的障碍物进行检测，从而使机器人完成自动避让障碍物的工作。
[0019]作为优选，上述所述壳体的后表面中心处安装有超声波传感器；通过以上设置，对机器人周围的群众进行检测，从而可以使机器人在周围有人时，自动的避让行人，避免了发生意外碰撞的情况出现。
[0020]作为优选，上述所述人机交互面板、人脸识别摄像头、降噪麦克风、前置摄像头、激光雷达和超声波传感器的电性输出端均通过导线与PLC控制器的电性输入端电性连接；通过以上设置，可以更加方便的对机器人的各个功能进行单独的控制。
[0021]作为优选，上述所述壳体的后表面顶部开设有散热通风口；通过以上设置，机器人内部设备运行时，产生了大量的热量，这些热量通过散热通风口可以进行排放，从而保障了机器人内部温度的稳定。
[0022]作为优选，上述所述壳体的后表面底部安装有充电口，所述壳体的底部对称安装有四个驱动轮，所述驱动轮的电性输入端通过导线与PLC控制器的电性输出端电性连接；通过以上设置，当机器人的电量快要用尽后，会自动寻找充电桩然后通过充电口进行充电，并实现了机器人的前进和转向功能。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过陀螺仪传感器对颠簸的道路进行检测，然后通过PLC控制器控制第一电动滑轨和第二电动滑轨运行，从而带动配重块进行横向和纵向的移动，通过配重块位置的移动，可以使机器人的重心始终处于垂直地面的状态，从而避免了机器人在颠簸道路上行驶时，发生摔倒的情况，保障了机器人的安全，从而可以更好的为群众进行服务。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的后视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的侧视剖切结构示意图；
[0027]图4为本专利技术第一电动滑轨结构示意图；
[0028]图5为本专利技术第二腔体的剖切结构示意图；
[0029]图6为本专利技术第二电动滑轨结构示意图。
[0030]图中：1、主体组件；10、壳体；11、人机交互面板；12、人脸识别摄像头；13、降噪麦克风；14、前置摄像头；15、激光雷达；16、驱动轮；17、散热通风口；18、充电口；19、超声波传感器；2、防倾斜组件；20、第一腔体；21、第二腔体；22、第一电动滑轨；23、第一滑块；24、第二滑块；25、第二电动滑轨；26、陀螺仪传感器；27、配重块；28、PLC控制器。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例
[0033]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：智慧社区安防机器人，包括主体组件1和防倾斜组件2；
[0034]主体组件1的底部设有防倾斜组件2；
[0035]防倾斜组件2包括第一腔体20、第二腔体21、第一电动滑轨22、第一滑块23、第二滑块24、第二电动滑轨25、陀螺仪传感器26、配重块27和PLC控制器28；
[0036]第一腔体20的内部底壁中心处安装有陀螺仪传感器26，第一腔体20的内部顶壁中心处安装有PLC控制器28，PLC控制器28的电性输入端通过导线与陀螺仪传感器26的电性输出端电性连接；
[0037]第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧社区安防机器人，包括主体组件(1)和防倾斜组件(2)，其特征在于：所述主体组件(1)的底部设有防倾斜组件(2)；所述防倾斜组件(2)包括第一腔体(20)、第二腔体(21)、第一电动滑轨(22)、第一滑块(23)、第二滑块(24)、第二电动滑轨(25)、陀螺仪传感器(26)、配重块(27)和PLC控制器(28)；所述第一腔体(20)的内部底壁中心处安装有陀螺仪传感器(26)，所述第一腔体(20)的内部顶壁中心处安装有PLC控制器(28)，所述PLC控制器(28)的电性输入端通过导线与陀螺仪传感器(26)的电性输出端电性连接；所述第二腔体(21)位于第一腔体(20)的正上方，所述第二腔体(21)的内侧壁对称安装都有两个第一电动滑轨(22)，两个所述第一电动滑轨(22)相邻的一侧对称安装有两个第一滑块(23)，两个所述第一滑块(23)相邻的一侧安装有第二电动滑轨(25)，所述第二电动滑轨(25)的外侧安装有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)的底部螺纹连接有配重块(27)；所述PLC控制器(28)的电性输出端通过导线与第一电动滑轨22和第二电动滑轨(25)的电性输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的智慧社区安防机器人，其特征在于：所述主体组件(1)包括壳体(10)、人机交互面板(11)、人脸识别摄像头(12)、降噪麦克风(13)、前置摄像头(14)、激光雷达(15)、驱动轮(16)、散热通风口(17)、充电口(18)和超声波传感器(19)；所述第一腔体(20)和第二腔体(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：于浪，邱兴明，刘国友，
申请(专利权)人：四川德鑫源机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：