仓库安防智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了仓库安防智能机器人，包括主体组件、收集组件和安防组件，所述主体组件包括壳体、水箱、摄像头、控制器和超声波传感器；所述壳体的内部焊接有水箱，所述壳体的顶部安装有摄像头，所述水箱的上表面安装有控制器；本发明专利技术检测到仓库发生漏水时，在通过控制器传输信号对工作人员警示的同时，气缸带动筒体、杆体和槽体滑出壳体内部，吸水滚筒贴合在地面上滚动吸水，通过气缸带动吸水滚筒进入壳体内部，电动推杆带动两个L形板相互靠近，气缸带动吸水滚筒下移对L形板挤压，吸入的水体受到挤压流到集水槽收集，第一进水管将集水槽内部的水吸出排到水箱的内部再次利用，大大提高机器人的功能性。人的功能性。人的功能性。

【技术实现步骤摘要】
仓库安防智能机器人


[0001]本专利技术涉及安防智能机器人
，具体为仓库安防智能机器人。

技术介绍

[0002]安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，适用于机场、海关、展览馆、商场、交通枢纽、仓储基地、工厂、军事基地、监狱等场所。完成自动巡逻、险情预警、人机交互与指挥中心、现场人员进行视屏会话，代替人们完成重要场合的监控安保工作，实现数据收集构成完整的监控系统，提供更加全面的监控服务；
[0003]现有的安防机器人在仓库使用时，通过红外成像仪对仓库的情况进行监控，并通过火焰传感器和漏水传感器分别对仓库进行实时监测，然而还存在以下问题：
[0004]一、现有的仓库安防智能机器人功能较为单一，只能对仓库内的着火情况进行检测并警示工作人员，自身并不具备灭火的功能，如果工作人员距离较远，很容易造成严重的损失；
[0005]二、现有的仓库安防智能机器人只能检测仓库的漏水情况，如果仓库的漏水情况较为严重时，机器人并不能对地面的水进行处理，大大降低了机器人的功能性，为此，提出仓库安防智能机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供仓库安防智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：仓库安防智能机器人，包括主体组件、收集组件和安防组件，所述主体组件包括壳体、水箱、摄像头、控制器和超声波传感器；
[0008]所述壳体的内部焊接有水箱，所述壳体的顶部安装有摄像头，所述水箱的上表面安装有控制器，所述壳体的外侧壁安装有超声波传感器；
[0009]所述主体组件的内部安装有收集组件，所述收集组件包括气缸、顶板、筒体、L形板、槽体、杆体、吸水滚筒和水浸传感器；
[0010]所述水箱的下表面中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有顶板，所述顶板的下表面均匀焊接有筒体，所述筒体的内部滑动连接有杆体，所述杆体的底部贯穿所述壳体的内部底壁且焊接有槽体，所述槽体的内部转动连接有吸水滚筒，所述壳体的下表面滑动连接有两个L形板，所述壳体的外侧壁安装有吸水滚筒，所述水浸传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接；
[0011]所述主体组件的内部安装有安防组件，所述安防组件包括第一水泵、集水槽、第一进水管和火焰传感器；
[0012]所述壳体的内部底壁开设有集水槽，所述壳体的内侧壁安装有第一水泵，所述第一水泵的出水口贯通于所述水箱的下表面，所述第一水泵的进水口连通有第一进水管，所
述第一进水管的一端贯穿所述集水槽的内部顶壁，所述壳体的顶部安装有火焰传感器，所述火焰传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接。
[0013]作为优选，上述所述壳体的底部安装有四个驱动轮，所述水箱的上表面贯通有进液管，所述进液管的顶部贯穿所述壳体的内部顶壁；驱动轮可以带动机器人移动位置，水体可以通过进液管排到水箱的内部。
[0014]作为优选，上述所述水箱的上表面安装有静音风机，所述静音风机的进风口贯穿所述壳体的内部顶壁，所述静音风机的出风口贯通于所述水箱的上表面；静音风机可以将仓库内的粉尘吸入并排到水箱的内部，从而对粉尘进行过滤，过滤后的气体通过进液管排出。
[0015]作为优选，上述所述壳体的顶部安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接；烟雾传感器可以对仓库内的烟雾进行检测。
[0016]作为优选，上述所述杆体的顶部焊接有弹簧，所述弹簧的顶部焊接于所述筒体的内部顶壁；当杆体在筒体的内部移动时，筒体对弹簧进行挤压，从而对杆体起到缓冲的作用。
[0017]作为优选，上述两个所述L形板的上表面分别焊接有梯形块，所述壳体的下表面开设有通槽；梯形块可以将L形板上表面的水体进行导流，槽体可以通过通槽滑出壳体的内部。
[0018]作为优选，上述所述壳体的底部对称安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的活塞杆分别焊接于两个所述L形板相斥的一侧；电动推杆可以带动L形板在壳体的底部滑动。
[0019]作为优选，上述所述壳体的内部底壁安装有第二水泵，所述第二水泵的进水管连通有第二进水管，所述第二进水管的一端贯穿所述顶板的下表面，所述第二水泵的出水口贯穿所述壳体的内侧壁；第二水泵可以控制第二进水管将水箱内部的水体吸出，并通过第二水泵的出水口喷洒到仓库内。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]一、本专利技术检测到仓库内发生着火和烟雾时，控制器将信号传输到服务器，对工作人员警示，与此同时，静音风机将烟雾吸入并通过水箱内的水过滤，控制器控制第二水泵启动，第二进水管将水箱内部的水体吸出对着火位置进行喷洒灭火，大大提高安防智能机器人的功能性。
[0022]二、本专利技术检测到仓库发生漏水时，再通过控制器传输信号对工作人员警示的同时，气缸带动筒体、杆体和槽体滑出壳体内部，吸水滚筒贴合在地面上滚动吸水，通过气缸带动吸水滚筒进入壳体内部，电动推杆带动两个L形板相互靠近，气缸带动吸水滚筒下移对L形板挤压，吸入的水体受到挤压流到集水槽收集，第一进水管将集水槽内部的水吸出排到水箱的内部再次利用，大大提高机器人的功能性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术中顶板和筒体连接结构示意图；
[0025]图3为本专利技术中筒体内部结构示意图；
[0026]图4为本专利技术中槽体内部结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的仰视结构示意图
[0028]图6为本专利技术中集水槽和第一进水管连接示意图；
[0029]图7为本专利技术的电路图。
[0030]图中：1、主体组件；11、壳体；12、水箱；13、驱动轮；14、摄像头；15、静音风机；16、进液管；17、控制器；18、烟雾传感器；19、超声波传感器；2、收集组件；21、气缸；22、顶板；23、弹簧；24、筒体；25、梯形块；26、L形板；27、电动推杆；28、通槽；29、槽体；291、杆体；292、吸水滚筒；293、水浸传感器；3、安防组件；31、第一水泵；32、集水槽；33、第一进水管；34、第二水泵；35、第二进水管；36、火焰传感器。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例
[0033]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：仓库安防智能机器人，包括主体组件1、收集组件2和安防组件3，主体组件1包括壳体11、水箱12、摄像头14、控制器17和超声波传感器19；
[0034]壳体11的内部焊接有水箱12，壳体11的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仓库安防智能机器人，包括主体组件(1)、收集组件(2)和安防组件(3)，其特征在于：所述主体组件(1)包括壳体(11)、水箱(12)、摄像头(14)、控制器(17)和超声波传感器(19)；所述壳体(11)的内部焊接有水箱(12)，所述壳体(11)的顶部安装有摄像头(14)，所述水箱(12)的上表面安装有控制器(17)，所述壳体(11)的外侧壁安装有超声波传感器(19)；所述主体组件(1)的内部安装有收集组件(2)，所述收集组件(2)包括气缸(21)、顶板(22)、筒体(24)、L形板(26)、槽体(29)、杆体(291)、吸水滚筒(292)和水浸传感器(293)；所述水箱(12)的下表面中部安装有气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆焊接有顶板(22)，所述顶板(22)的下表面均匀焊接有筒体(24)，所述筒体(24)的内部滑动连接有杆体(291)，所述杆体(291)的底部贯穿所述壳体(11)的内部底壁且焊接有槽体(29)，所述槽体(29)的内部转动连接有吸水滚筒(292)，所述壳体(11)的下表面滑动连接有两个L形板(26)，所述壳体(11)的外侧壁安装有吸水滚筒(292)，所述水浸传感器(293)的信号输出端通过导线与所述控制器(17)的信号输入端信号连接；所述主体组件(1)的内部安装有安防组件(3)，所述安防组件(3)包括第一水泵(31)、集水槽(32)、第一进水管(33)和火焰传感器(36)；所述壳体(11)的内部底壁开设有集水槽(32)，所述壳体(11)的内侧壁安装有第一水泵(31)，所述第一水泵(31)的出水口贯通于所述水箱(12)的下表面，所述第一水泵(31)的进水口连通有第一进水管(33)，所述第一进水管(33)的一端贯穿所述集水槽(32)的内部顶壁，所述壳体(11)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：于浪，邱兴明，刘国友，
申请(专利权)人：四川德鑫源机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：