一种多工位自动化喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动化喷涂系统，包括传送结构，所述传送结构两端处设有喷涂结构，所述传送结构中部外侧设有烘干结构，所述传送结构两侧设有翻转结构，所述喷涂结构包括底板、伺服电机，本装置通过在喷涂结构上采用喷涂机械臂与顶部机械臂可对传送结构上的金属零件进行多工位高效的喷涂，增加金属零件的喷涂效率，通过设置烘干结构能够金属零件表面的喷涂进行快速烘干，随后可便于翻转结构将金属零件进行夹持翻转时不会破坏金属零件表面的喷漆，通过设置翻转结构能够对金属零件进行翻转，再次通过顶部机械臂对前道工序中将未能喷涂的金属底部进行喷涂，能够对金属零件进行全面的喷涂。零件进行全面的喷涂。零件进行全面的喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动化喷涂系统


[0001]本技术涉及喷涂
，具体为一种多工位自动化喷涂系统。

技术介绍

[0002]喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，将涂料分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。
[0003]在对产品进行喷涂时，有的金属零件需要进行全面喷涂，由于在喷涂时需要对金属零件进行夹持及放置，这就使得在喷涂时喷漆会被夹具及放置板进行阻挡，导致金属零件喷涂不全面，生产效率慢，为此，提出一种多工位自动化喷涂系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位自动化喷涂系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位自动化喷涂系统，包括传送结构，所述传送结构两端处设有喷涂结构，所述传送结构中部外侧设有烘干结构，所述传送结构两侧设有翻转结构，所述喷涂结构包括底板、伺服电机，所述伺服电机通过固定板固定在所述底板上，所述底板上两端对称固定有固定块，所述固定块内部转动连接有螺丝杆，所述伺服电机输出端与所述螺丝杆通过传动带同步连接，所述螺丝杆上螺纹套接有滑块，所述滑块内部活动插接有底部滑杆，所述底部滑杆上固定有喷涂机械臂，所述底部滑杆固定在所述固定块上，所述底板上固定有安装板，所述安装板之间固定有顶部滑杆，所述顶部滑杆上活动套接有顶部机械臂。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述传送结构包括齿轮盘和支撑板，所述齿轮盘转动连接在所述支撑板上，所述齿轮盘上连接有链条，所述链条之间连接有连接杆，所述齿轮盘通过传动电机驱动。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述烘干结构包括烘干箱，所述烘干箱两端处内部设有调节板，所述烘干箱底部固定有支撑腿，所述烘干箱内部固定有电热丝。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述烘干箱顶部固定有支撑架，所述支撑架内部螺纹贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆底端转动连接有所述调节板。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述翻转结构包括放置板，所述放置板两端处固定有主液压缸，所述主液压缸的活塞杆端固定有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定有副液压缸。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述副液压缸的活塞杆端固定有夹持板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本装置通过在喷涂结构上采用喷涂机械臂与顶部机械臂可对传送结构上的金属
零件进行多工位高效的喷涂，增加金属零件的喷涂效率。
[0013]本装置通过设置烘干结构能够金属零件表面的喷涂进行快速烘干，随后可便于翻转结构将金属零件进行夹持翻转时不会破坏金属零件表面的喷漆。
[0014]本装置通过设置翻转结构能够对金属零件进行翻转，再次通过顶部机械臂对前道工序中将未能喷涂的金属底部进行喷涂，能够对金属零件进行全面的喷涂。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体结构另一视角示意图；
[0017]图3为本技术的烘干结构示意图；
[0018]图4为本技术的烘干结构另一视角示意图。
[0019]图中：1、传送结构；10、齿轮盘；11、连接杆；12、链条；13、支撑板；14、传动电机；
[0020]2、烘干结构；20、烘干箱；21、调节板；22、电热丝；23、支撑架；24、调节螺杆；25、支撑腿；
[0021]3、喷涂结构；30、伺服电机；31、固定板；32、底板；33、传动带；34、固定块；35、螺丝杆；36、滑块；37、喷涂机械臂；38、底部滑杆；39、安装板；390、顶部机械臂；391、顶部滑杆；
[0022]5、翻转结构；50、放置板；51、主液压缸；52、翻转电机；53、副液压缸；54、夹持板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种多工位自动化喷涂系统，包括传送结构1，传送结构1包括齿轮盘10和支撑板13，齿轮盘10转动连接在支撑板13上，齿轮盘10上连接有链条12，链条12之间连接有连接杆11，齿轮盘10通过传动电机14驱动，通过传动电机14带动齿轮盘10转动，通过齿轮盘10带动链条12通过连接杆11将金属零件进行传输喷涂。
[0026]传送结构1中部外侧设有烘干结构2，烘干结构2包括烘干箱20，烘干箱20两端处内部设有调节板21，烘干箱20底部固定有支撑腿25，烘干箱20内部固定有电热丝22，烘干箱20顶部固定有支撑架23，支撑架23内部螺纹贯穿有调节螺杆24，调节螺杆24底端转动连接有调节板21，烘干箱20中的电热丝22对通过上方链条12传输的金属零件进行加热对喷漆进行烘干，调节板21可根据传送结构1上的金属零件大小调节烘干箱20对外开口的大小，保证烘干箱20内部的温度，保证金属零件烘干效率，通过调节螺杆24对调节板21的高度进行调节。
[0027]传送结构1两侧设有翻转结构5，翻转结构5包括放置板50，放置板50两端处固定有主液压缸51，主液压缸51的活塞杆端固定有翻转电机52，翻转电机52的输出轴上固定有副液压缸53，副液压缸53的活塞杆端固定有夹持板54，通过副液压缸53推动夹持板54对烘干后的金属零件进行夹持，随后主液压缸51启动将金属零件升高，翻转电机52启动对金属零
件进行180度转动，将金属零件未喷涂到的底面翻转向上，随后主液压缸51再次启动收回到初始状态，将金属零件放置到传送结构1上，最后副液压缸53启动收回到初始状态，传送结构1将金属零件继续传送。
[0028]传送结构1两端处设有喷涂结构3，喷涂结构3包括底板32、伺服电机30，伺服电机30通过固定板31固定在底板32上，底板32上两端对称固定有固定块34，固定块34内部转动连接有螺丝杆35，伺服电机30输出端与螺丝杆35通过传动带33同步连接，螺丝杆35上螺纹套接有滑块36，滑块36内部活动插接有底部滑杆38，底部滑杆38上固定有喷涂机械臂37，底部滑杆38固定在固定块34上，底板32上固定有安装板39，安装板39之间固定有顶部滑杆391，顶部滑杆391上活动套接有顶部机械臂390，通过伺服电机30带动螺丝杆35正反向转动，螺丝杆35与滑块36螺纹配合，通过螺丝杆35带动滑块36往返移动，从而带动侧面的喷涂机械臂37对传送结构1上金属零件的侧面进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动化喷涂系统，包括传送结构(1)，其特征在于：所述传送结构(1)两端处设有喷涂结构(3)，所述传送结构(1)中部外侧设有烘干结构(2)，所述传送结构(1)两侧设有翻转结构(5)，所述喷涂结构(3)包括底板(32)、伺服电机(30)，所述伺服电机(30)通过固定板(31)固定在所述底板(32)上，所述底板(32)上两端对称固定有固定块(34)，所述固定块(34)内部转动连接有螺丝杆(35)，所述伺服电机(30)输出端与所述螺丝杆(35)通过传动带(33)同步连接，所述螺丝杆(35)上螺纹套接有滑块(36)，所述滑块(36)内部活动插接有底部滑杆(38)，所述底部滑杆(38)上固定有喷涂机械臂(37)，所述底部滑杆(38)固定在所述固定块(34)上，所述底板(32)上固定有安装板(39)，所述安装板(39)之间固定有顶部滑杆(391)，所述顶部滑杆(391)上活动套接有顶部机械臂(390)。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动化喷涂系统，其特征在于：所述传送结构(1)包括齿轮盘(10)和支撑板(13)，所述齿轮盘(10)转动连接在所述支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，
申请(专利权)人：四川德鑫源机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：