热交换器自动装配线体制造技术

本实用新型专利技术涉及热交换器自动装配线体，包括上料带和时停带，所述上料带的上方安装有调节机构,且上料带与调节机构之间为螺钉连接，所述时停带安置在上料带的左侧，且时停带的上方安装有防护架，所述时停带与上料带之间为螺钉连接，且时停带与防护架之间为螺钉连接，所述防护架的一端安置有时控器，且防护架的另一端安装有机械加工手，所述防护架与时控器之间为螺钉连接，且防护架与机械加工手之间为螺钉连接，所述收集架安置在时停带的下方，且时停带与收集架之间为活动连接，所述时停带的左侧安置有卸料架，且卸料架与时停带之间为螺钉连接，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可以有效的对掉落的零件收集，同时可以方便工人进行操作。

【技术实现步骤摘要】
热交换器自动装配线体
本技术涉及热交换器自动装配线体，属于热交换器

技术介绍
热交换器是用来使热量从热流体传递到冷流体，以满足规定的工艺要求的装置，是对流传热及热传导的一种工业应用，自动化成套控制系统,专业从事设计、开发和生产全自动专用自动化设备、工业机器人、自动化生产线的企业,并提供相应的技术咨询和售后服务，自动化装配线机器人配置演算法,解决在一未知周期与固定工作站数之装配线机器人配置的问题.建立分工法则,并运用於装配线中,使机器人能达到最大的效用,并降低产品生产周期，由于热交换器自动装配线在工作时机械手在抓取零件是，可能会造成零件盒中内部的零件落掉，掉落的零件可能对传送带的正常运行造成影响，为此我们提出可以进行收集掉落零件热交换器自动装配线体。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供热交换器自动装配线体，本技术结构简单，使用方便，可以有效的对掉落的零件收集，同时可以方便工人进行操作，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：热交换器自动装配线体，包括上料带、时停带和收集架，所述上料带的上方安装有调节机构,且上料带与调节机构之间为螺钉连接，所述时停带安置在上料带的左侧，且时停带的上方安装有防护架，所述时停带与上料带之间为螺钉连接，且时停带与防护架之间为螺钉连接，所述防护架的一端安置有时控器，且防护架的另一端安装有机械加工手，所述防护架与时控器之间为螺钉连接，且防护架与机械加工手之间为螺钉连接，所述收集架安置在时停带的下方，且时停带与收集架之间为活动连接，所述时停带的左侧安置有卸料架，且卸料架与时停带之间为螺钉连接。进一步而言，所述调节机构包括有旋钮、调节板和滑轮，所述调节机构的上方贯穿有旋钮，且旋钮的下方连接有调节板，所述调节机构与旋钮之间为活动连接，且旋钮与调节板之间为齿纹连接，所述调节板的顶部安置有滑轮，且滑轮与调节板之间为螺钉连接，所述调节板设置有两个，且调节板均匀的分布在调节机构的内侧，并且调节板通过旋钮与调节机构构成旋转结构。进一步而言，所述收集架包括有转轴、橡胶层、筛网架、卡槽和收集盒，所述收集架的下方固定有转轴，所述收集架的一侧安置有橡胶层，且橡胶层的另一侧安装有筛网架，所述筛网架的前端设置有卡槽，且卡槽的内侧安置有收集盒，所述收集架通过转轴与时停带构成旋转结构，且收集架的转动范围为0-45°。进一步而言，所述橡胶层的内壁与收集架的外壁之间紧密贴合，且橡胶层与收集架之间为粘接连接。进一步而言，所述筛网架的内部为网状结构，且收集盒通过卡槽与筛网架构成卡合结构。进一步而言，所述卸料架包括有滑槽、放置板和复位弹簧，所述卸料架的顶部设置有滑槽，且滑槽的内侧安置有放置板，所述滑槽与放置板之间为活动连接，所述放置板的底部固定有复位弹簧，且复位弹簧与卸料架之间为固定连接，所述放置板通过滑槽与卸料架构成滑动结构，且放置板通过复位弹簧与卸料架构成弹性结构。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置了调节板和旋钮，通过调节板的使用，使得装置能够对热交换器的外壳元件进行位置调整，防止元件在进入时停带时位置不对，从而降低了对热交换器加工造成不利影响，而旋钮可以对调节板的角度进行调整，从而使得装置能够对不同大小的外壳元件进行适应，提高了装置的适应能力；2、本技术通过设置了收集架和橡胶层，通过收集架的使用，能够对时停带上落下的零件进行收集，从而降低了零件收集的难度，减少了零件的浪费，而且橡胶层能够增加时停带与收集架之间的摩擦，防止装置运行时，收集架发生转动，从而降低了对收集零件造成影响，收集盒可以将筛网架的零件进行集中收集。3、本技术通过设置了复位弹簧和放置板，通过复位弹簧的使用，可以对放置板进行自动复位，从而使得放置板能够正常使用，提高了装置卸料的便捷性，而且放置板能够防止成品滑落时直接与卸料架相撞，提高了装置使用的安全性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术的主视图。图2是本实用的收集架俯视图。图3是本技术调节机构俯视结构示意图。图中标号：1、上料带；2、调节机构；201、旋钮；202、调节板；203、滑轮；3、时停带；4、防护架；5、时控器；6、机械加工手；7、收集架；701、转轴；702、橡胶层；703、筛网架；704、卡槽；705、收集盒；8、卸料架；801、滑槽；802、放置板；803、复位弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，热交换器自动装配线体，包括上料带1、时停带3和和收集架7，上料带1的上方安装有调节机构2,且上料带1与调节机构2之间为螺钉连接，时停带3安置在上料带1的左侧，且时停带3的上方安装有防护架4，时停带3与上料带1之间为螺钉连接，且时停带3与防护架4之间为螺钉连接，防护架4的一端安置有时控器5，且防护架4的另一端安装有机械加工手6，防护架4与时控器5之间为螺钉连接，且防护架4与机械加工手6之间为螺钉连接，收集架7安置在时停带3的下方，且时停带3与收集架7之间为活动连接，时停带3的左侧安置有卸料架8，且卸料架8与时停带3之间为螺钉连接。如图1与图3所示，本实施例的调节机构2包括有旋钮201、调节板202和滑轮203，调节机构2的上方贯穿有旋钮201，且旋钮201的下方连接有调节板202，调节机构2与旋钮201之间为活动连接，且旋钮201与调节板202之间为齿纹连接，调节板202的顶部安置有滑轮203，且滑轮203与调节板202之间为螺钉连接，调节板202设置有两个，且调节板202均匀的分布在调节机构2的内侧，并且调节板202通过旋钮201与调节机构2构成旋转结构，正转旋钮201，带动调节板202向着调节机构2内侧转动，通过调节板202的使用，使得装置能够对热交换器的外壳元件进行位置调整，防止元件在进入时停带3时位置不对，从而降低了对热交换器加工造成不利影响，而旋钮201可以对调节板202的角度进行调整，从而使得装置能够对不同大小的外壳元件进行适应，提高了装置的适应能力。如图1与图2所示，本实施例的收集架7包括有转轴701、橡胶层702、筛网架703、卡槽704和收集盒705，收集架7的下方固定有转轴701，收集架7的一侧安置有橡胶层702，且橡胶层702的另一侧安装有筛网架703，筛网架703的前端设置有卡槽704，且卡槽704的内侧安置有收集盒705，收集架7通过转轴701与时停带3构成旋转结构，且收集架7的转动范围为0-45°,橡胶层702的内壁与收集架7的外壁之间紧密贴合，且橡胶层702与收集架7之间为粘接连接,筛网架703的内部为网状结构，且收集盒705通过卡槽704本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.热交换器自动装配线体，包括上料带(1)、时停带(3)和收集架(7)，其特征在于：所述上料带(1)的上方安装有调节机构(2),且上料带(1)与调节机构(2)之间为螺钉连接，所述时停带(3)安置在上料带(1)的左侧，且时停带(3)的上方安装有防护架(4)，所述时停带(3)与上料带(1)之间为螺钉连接，且时停带(3)与防护架(4)之间为螺钉连接，所述防护架(4)的一端安置有时控器(5)，且防护架(4)的另一端安装有机械加工手(6)，所述防护架(4)与时控器(5)之间为螺钉连接，且防护架(4)与机械加工手(6)之间为螺钉连接，所述收集架(7)安置在时停带(3)的下方，且时停带(3)与收集架(7)之间为活动连接，所述时停带(3)的左侧安置有卸料架(8)，且卸料架(8)与时停带(3)之间为螺钉连接。/n

【技术特征摘要】
1.热交换器自动装配线体，包括上料带(1)、时停带(3)和收集架(7)，其特征在于：所述上料带(1)的上方安装有调节机构(2),且上料带(1)与调节机构(2)之间为螺钉连接，所述时停带(3)安置在上料带(1)的左侧，且时停带(3)的上方安装有防护架(4)，所述时停带(3)与上料带(1)之间为螺钉连接，且时停带(3)与防护架(4)之间为螺钉连接，所述防护架(4)的一端安置有时控器(5)，且防护架(4)的另一端安装有机械加工手(6)，所述防护架(4)与时控器(5)之间为螺钉连接，且防护架(4)与机械加工手(6)之间为螺钉连接，所述收集架(7)安置在时停带(3)的下方，且时停带(3)与收集架(7)之间为活动连接，所述时停带(3)的左侧安置有卸料架(8)，且卸料架(8)与时停带(3)之间为螺钉连接。


2.根据权利要求1所述的热交换器自动装配线体，其特征在于：所述调节机构(2)包括有旋钮(201)、调节板(202)和滑轮(203)，所述调节机构(2)的上方贯穿有旋钮(201)，且旋钮(201)的下方连接有调节板(202)，所述调节机构(2)与旋钮(201)之间为活动连接，且旋钮(201)与调节板(202)之间为齿纹连接，所述调节板(202)的顶部安置有滑轮(203)，且滑轮(203)与调节板(202)之间为螺钉连接，所述调节板(202)设置有两个，且调节板(202)均匀的分布在调节机构(2)的内侧，并且调节板(202)通过旋钮(201)与调节机构(2)构成旋转结构。


3.根据权利要求1所述的热交换器自动装配线体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁和邦，
申请(专利权)人：四川德鑫源机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51