车库安防巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了车库安防巡检机器人，包括主体组件和拾取组件：所述主体组件包括壳体、隔板、第一摄像头、中央处理器、存储器、定位器、蓝牙传输器、蓄电池和运动机构；所述壳体的内侧壁焊接有隔板，所述壳体的一侧安装有第一摄像头，所述壳体的内侧壁一侧安装有中央处理器和存储器，所述隔板的上表面固定连接有定位器；本发明专利技术通过两个热成像摄像头对未熄灭的烟头进行识别定位，利用第一电动推杆推动第一板体下移，第二电动推杆推动推板对烟头进行拾取，小型天车在滑轨上横向运动，进而将未熄灭烟头投放至盛有水的盒体内，不仅减少了清洁工人的劳动量，而且避免了未熄灭烟头随意滚动，容易引燃可燃物造成火灾的情况出现。引燃可燃物造成火灾的情况出现。引燃可燃物造成火灾的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
车库安防巡检机器人


[0001]本专利技术涉及安防巡检机器人
，具体为车库安防巡检机器人。

技术介绍

[0002]现如今，科技发展、技术创新、乃至工作模式的改革，无不向智能化看齐，纵观当下社会经济发展形势，在地产、物业、商场、政府、公共事业、金融等多个行业领域，都开始尝试着引用智能机器人来代替原来落后的服务方式，安防机器人作为安防行业内万众瞩目的高端智能化产品，其安全性、便捷性、全面性和智能化的特性，已经受到了人们的广泛喜爱，越来越多的产品应用到生活之中。
[0003]随着科技的不断发展，安防设备也更趋智能化，作为安防行业高端智能化颠覆性产品，安防机器人近两年逐渐进入人们的视野，并受到强烈关注，从家庭安全的角度来看，安防机器人的普及应用可以明显降低家庭事故的发生概率，安防机器人可以监护家庭安全，也可以代替人进行高危项目的操作。
[0004]传统的车库安防巡检还存在一定的问题：
[0005]一、传统的车库安防巡检一般通过物业保安人员定时对车库区域进行巡逻，这种方式不仅浪费较多的人力物力，而且工作效率较低。
[0006]二、车库内经常存在未熄灭的烟头，车辆穿梭导致烟头随意滚动，不仅使得清洁人员的劳动量较大，而且容易引燃可燃物造成火灾，为此，提出车库安防巡检机器人。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供车库安防巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：车库安防巡检机器人，包括主体组件和拾取组件：
[0009]所述主体组件包括壳体、隔板、第一摄像头、中央处理器、存储器、定位器、蓝牙传输器、蓄电池和运动机构；
[0010]所述壳体的内侧壁焊接有隔板，所述壳体的一侧安装有第一摄像头，所述壳体的内侧壁一侧安装有中央处理器和存储器，所述隔板的上表面固定连接有定位器，所述壳体的内侧壁固定连接有蓝牙传输器，所述中央处理器、所述存储器和蓝牙传输器均位于所述隔板的上方；
[0011]所述壳体的内部底壁固定连接有蓄电池，所述蓄电池位于所述隔板的下方，所述壳体的两侧均安装有运动机构；
[0012]所述主体组件的内部固定连接有拾取组件。
[0013]作为优选，上述所述拾取组件包括盒体、滑轨、小型天车、第一电动推杆、第一板体、固定板、第二电动推杆、推板、第二板体、第一通槽和热成像摄像头；
[0014]所述壳体的内部底壁贴合有盒体，所述盒体位于所述隔板的下方；
[0015]所述隔板的下表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外侧壁滑动连接有小型天车，所述小型天车的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推动杆固定连接有第一板体；
[0016]所述第一板体的下表面焊接有第一板体，所述第一板体的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推动杆固定连接有推板，所述第一板体的下表面焊接有第二板体；
[0017]所述壳体的下表面开设有第一通槽，所述壳体的下表面和一侧均固定连接有热成像摄像头。
[0018]作为优选，上述所述第一板体的下表面安装有激光测距仪。
[0019]作为优选，上述两个所述运动机构相斥的一侧均安装有等距排列的雷达感应器。
[0020]作为优选，上述所述壳体的前表面开设有第二通槽，所述盒体的外侧壁贴合于所述第二通槽的内侧壁，所述盒体的前表面固定连接有拉手。
[0021]作为优选，上述所述壳体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁安装有USB接口。
[0022]作为优选，上述所述壳体的上表面安装有警示灯。
[0023]作为优选，上述所述壳体和所述运动机构的外侧壁均粘接有反光贴。
[0024]作为优选，上述所述第二通槽的内侧壁焊接有挡板，所述盒体的前表面贴合于所述挡板的后表面，所述壳体的内部底壁焊接有限位板，所述盒体的一侧贴合于所述限位板的一侧。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]一、本专利技术通过安防技术与机器人集为一体，利用第一摄像头对车库内的环境进行实时拍摄，拍摄数据经中央处理器保存在存储器的内部，异常数据经蓝牙传输器传输至物业终端，再利用运动机构使得本装置可以不间歇巡逻，不仅节约了大量的人力物力，而且提高了工作效率。
[0027]二、本专利技术通过两个热成像摄像头对未熄灭的烟头进行识别定位，利用第一电动推杆推动第一板体下移，第二电动推杆推动推板对烟头进行拾取，小型天车在滑轨上横向运动，进而将未熄灭烟头投放至盛有水的盒体内，不仅减少了清洁工人的劳动量，而且避免了未熄灭烟头随意滚动，容易引燃可燃物造成火灾的情况出现。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的壳体和运动机构侧视结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的壳体正视结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的第一板体、固定板、第二电动推杆和第二板体连接结构仰视示意图；
[0032]图5为本专利技术的壳体侧视结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的壳体仰视结构示意图。
[0034]图中：1、主体组件；11、壳体；12、隔板；13、第一摄像头；14、中央处理器；15、存储器；16、定位器；17、蓝牙传输器；18、蓄电池；19、运动机构；2、拾取组件；20、盒体；21、滑轨；22、小型天车；23、第一电动推杆；24、第一板体；25、固定板；26、第二电动推杆；27、推板；28、
第二板体；29、第一通槽；30、热成像摄像头；31、激光测距仪；41、雷达感应器；51、第二通槽；52、拉手；61、凹槽；62、USB接口；71、警示灯；81、反光贴；91、挡板；92、限位板。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]实施例
[0037]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：车库安防巡检机器人，包括主体组件1和拾取组件2：
[0038]主体组件1包括壳体11、隔板12、第一摄像头13、中央处理器14、存储器15、定位器16、蓝牙传输器17、蓄电池18和运动机构19；
[0039]壳体11的内侧壁焊接有隔板12，壳体11的一侧安装有第一摄像头13，壳体11的内侧壁一侧安装有中央处理器14和存储器15，隔板12的上表面固定连接有定位器16，壳体11的内侧壁固定连接有蓝牙传输器17，中央处理器14、存储器15和蓝牙传输器17均位于隔板12的上方；
[0040]壳体11的内部底壁固定连接有蓄电池18，蓄电池18位于隔板12的下方，壳体11的两侧均安装有运动机构19；
[0041]主体组件1的内部固定连接有拾取组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车库安防巡检机器人，包括主体组件(1)和拾取组件(2)，其特征在于：所述主体组件(1)包括壳体(11)、隔板(12)、第一摄像头(13)、中央处理器(14)、存储器(15)、定位器(16)、蓝牙传输器(17)、蓄电池(18)和运动机构(19)；所述壳体(11)的内侧壁焊接有隔板(12)，所述壳体(11)的一侧安装有第一摄像头(13)，所述壳体(11)的内侧壁一侧安装有中央处理器(14)和存储器(15)，所述隔板(12)的上表面固定连接有定位器(16)，所述壳体(11)的内侧壁固定连接有蓝牙传输器(17)，所述中央处理器(14)、所述存储器(15)和蓝牙传输器(17)均位于所述隔板(12)的上方；所述壳体(11)的内部底壁固定连接有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)位于所述隔板(12)的下方，所述壳体(11)的两侧均安装有运动机构(19)；所述主体组件(1)的内部固定连接有拾取组件(2)。2.根据权利要求1所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述拾取组件(2)包括盒体(20)、滑轨(21)、小型天车(22)、第一电动推杆(23)、第一板体(24)、固定板(25)、第二电动推杆(26)、推板(27)、第二板体(28)、第一通槽(29)和热成像摄像头(30)；所述壳体(11)的内部底壁贴合有盒体(20)，所述盒体(20)位于所述隔板(12)的下方；所述隔板(12)的下表面固定连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)的外侧壁滑动连接有小型天车(22)，所述小型天车(22)的下表面固定连接有第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)的推动杆固定连接有第一板体(24)；所述第一板体(24)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于浪，邱兴明，刘国友，
申请(专利权)人：四川德鑫源机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：