一种智慧楼宇安防巡视机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智慧楼宇安防巡视机器人，包括底座、机身、伸缩臂。机械爪，底座内部呈空心结构，且底座左右两侧设有用于移动的行走组件，同时底座正面及背面嵌入有避障雷达，底座顶部固定连接有机身，且机身顶部设有探测雷达，伸缩臂贯穿设置于机身两侧，且伸缩臂末端与机械爪为一体设置，本发明专利技术提供一种智慧楼宇安防巡视机器人为解决机器人行动会受到地形限制，在遇到火情电梯无法使用时机器人难以快速到达火灾现场，以及日常巡视过程中由于消防应急通道均为楼梯设计导致机器人难以对消防通道进行巡视问题和机器人在巡视时遇见突发情况只能报告而不能自行处理的问题。情况只能报告而不能自行处理的问题。情况只能报告而不能自行处理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧楼宇安防巡视机器人


[0001]本专利技术涉及智慧楼宇领域，尤其涉及一种智慧楼宇安防巡视机器人。

技术介绍

[0002]随着科技进步，智慧楼宇越来越普及，但是智慧楼宇之中服务人员及安保人员均使用的是机器人，相对与真人相比机器人在对楼宇进行安防作业时存在不少问题。
[0003]在机器人对楼宇进行巡视时将会局限于平面行走，当遇到楼梯等复杂地形时难以行走，导致无法对安全通道进行巡视，以及当遇见火情电梯无法使用时机器人难以及时赶到现场进行处理等问题

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智慧楼宇安防巡视机器人，以解决机器人行动会受到地形限制，在遇到火情电梯无法使用时机器人难以快速到达火灾现场，以及日常巡视过程中由于消防应急通道均为楼梯设计导致机器人难以对消防通道进行巡视等问题。
[0005]本专利技术一种智慧楼宇安防巡视机器人的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种智慧楼宇安防巡视机器人，包括底座、机身、伸缩臂。机械爪，所述底座内部呈空心结构，且底座左右两侧设有用于移动的行走组件，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧楼宇安防巡视机器人，包括底座(1)、机身(2)、伸缩臂(3)、机械爪(4)，其特征在于：所述底座(1)内部呈空心结构，且底座(1)左右两侧设有用于移动的行走组件(102)，所述底座(1)顶部设有用于处置应急情况的机身(2)，且机身(2)左右两侧设有可旋转伸缩的伸缩臂(3)，同时伸缩臂(3)的末端与机械爪(4)贯穿连接。2.根据权利要求1所述的智慧楼宇安防巡视机器人，其特征在于：所述底座(1)内部设有独立向两侧行走组件(102)提供动能的电动机(104)，且底座(1)两侧内壁中转动连接有与电动机(104)啮合的传动轴(105)，同时传动轴(105)两端及中部设有延伸至底座(1)外的电控螺杆(106)。3.根据权利要求2所述的智慧楼宇安防巡视机器人，其特征在于：所述电控螺杆(106)包括电动伸缩装置(108)、螺头(111)，所述电控螺杆(106)内部开设有一个中空腔体，且电动伸缩装置(108)安装于中空腔体中，同时螺头(111)固定与电动伸缩装置(108)的顶端，并且螺头(111)延伸至电控螺杆(106)顶部外。4.根据权利要求1所述的智慧楼宇安防巡视机器人，其特征在于：所述机身(2)前后两端嵌入有弹箱(201)，且弹箱(201)内部设有可独立发射特种弹体的弹舱(203)，同时机身(2)两侧内部中转动连接有传动杆(204)。5.根据权利要求1所述的智慧楼宇安防巡视机器人，其特征在于：所述伸缩臂(3)包括机械肩(301)、机械臂(310)，所述机械肩(301)内部设有一个可分向提供动力的动力控制箱(302)，且机械肩(301)外侧设有用于调整机械臂(310)角度的关节球(309)。6.根据权利要求5所述的智慧楼宇安防巡视机器人，其特征在于：所述关节球(309)球身表面开设有横向设置的动力滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小全，
申请(专利权)人：吴小全，
类型：发明
国别省市：