【技术实现步骤摘要】
一种室内配送机器人
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种室内配送机器人。
技术介绍
[0002]目前，室内配送机器人多用于餐饮业、快递配送和零售业等领域，在配送机器人工作时需要对路径上的障碍物精准避障才可以顺利到达配送的目的地，故机器人对障碍物的识别能力尤为重要。
[0003]如图1所示，现有技术中室内配送机器人是采用单线激光雷达20安装在壳体1前侧的下端的，这种方式的配送机器人只能检测与单线激光雷达20同一水平面内的障碍物，对于竖直方向上不同高度的物品，存在严重的探测盲区，当路径上有桌子等上下体积不规则的物体时，配送机器人的雷达很容易误判为前方没有障碍物，故通常情况下，还需要在机器人上安装超声波探测、红外线等多个传感测量元件以保证机器人正常运行。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：提高配送机器人感知障碍物的能力，减少其探测盲区，从而获得更好的避障效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种室内配送机器人，其包括壳体、多线激光雷达和设于所述壳体内部并...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内配送机器人，其特征在于，包括壳体、多线激光雷达和设于所述壳体内部并与所述多线激光雷达通信连接的控制器；所述多线激光雷达位于所述壳体的前侧；所述壳体的底部由前向后依次设有前轮、中轮和后轮，所述前轮和所述后轮均为万向轮，所述中轮为驱动轮，所述控制器与所述中轮电连接。2.根据权利要求1所述的室内配送机器人，其特征在于，所述壳体的前侧的上端设有向前方延伸的凸台，所述凸台的下表面设有向前向上倾斜的斜面，所述多线激...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖志林，杨晓东，张旭彪，李睿，
申请(专利权)人：江西赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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