多功用安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了多功用安防机器人，包括主体组件和清理组件，所述主体组件包括壳体、前置摄像头和控制器；所述壳体的外侧壁安装有前置摄像头，所述壳体的内侧壁安装有控制器，所述控制器的电性输出端通过导线与所述前置摄像头的电性输入端电性连接；本实用新型专利技术通过电机带动转轴和齿轮转动，使得筒体在壳体的外侧壁转动，壳体内部的水体通过第一通槽流动到筒体的内部后经过软管喷出对地面进行清洗，通过双轴气缸带动杆体和第二管体上移，使得第二管体对多个第一管体挤压向上摆动，从而调整软管的角度，同时控制器可以控制与需要清洗地面方向一致的电磁阀开启，大大提高了安防机器人的功能性。的功能性。的功能性。

【技术实现步骤摘要】
多功用安防机器人


[0001]本技术涉及安防机器人
，具体为多功用安防机器人。

技术介绍

[0002]安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，现有的安防机器人在工作时，集地面的清扫与洒水为一体，能够对安防巡逻场所进行安全监测与地面的清洁工作，实现了机器人的多功用，然而还存在以下问题：
[0003]通过将喷水头的长度设置为由上至下依次缩短，这种喷水头在对不同距离的地面进行喷洒时，很容易造成水体的浪费，大大降低了安防机器人的功能性，为此，提出多功用安防机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供多功用安防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多功用安防机器人，包括主体组件和清理组件，所述主体组件包括壳体、前置摄像头和控制器；
[0006]所述壳体的外侧壁安装有前置摄像头，所述壳体的内侧壁安装有控制器，所述控制器的电性输出端通过导线与所述前置摄像头的电性输入端电性连接；
[0007]所述主体组件的内部安装有清理组件，所述清理组件包括筒体、第一管体、软管、第二通槽、双轴气缸、第二管体、杆体和基板；
[0008]所述壳体的外侧壁滑动连接有筒体，所述筒体的外侧壁均匀铰接有第一管体，所述筒体的外侧壁均匀贯通有软管，所述软管位于所述第一管体的内部，所述壳体的内部焊接有基板，所述基板的下表面安装有双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆焊接有杆体，所述壳体的外侧壁对称开设有两个第二通槽，所述杆体的两端分别滑动连接于两个所述第二通槽的内部，所述筒体的外侧壁滑动连接有第二管体，所述杆体的两端均焊接于所述第二管体的内侧壁，所述控制器的电性输出端通过导线与所述双轴气缸的电性输入端电性连接。
[0009]作为优选，上述所述壳体的底部安装有轮子，所述壳体的外侧壁分别安装有控制面板和3D深度摄像头，所述控制器的电性输出端通过导线与所述控制面板和所述3D深度摄像头的电性输入端电性连接；机器人可以通过轮子移动位置，控制面板可以实现人机交互，3D深度摄像头可以为用户进行人脸3D建模。
[0010]作为优选，上述所述壳体的顶部安装有人脸识别摄像，所述壳体的外侧壁安装有激光雷达；通过人脸识别摄像可以对用户的人脸进行识别，激光雷达可以检测前方障碍物。
[0011]作为优选，上述所述壳体的内部焊接有固定板，所述固定板的上表面贯通有进水管，所述进水管的一端贯穿所述壳体的内侧壁；水体可以通过进水管排到壳体的内部。
[0012]作为优选，上述所述筒体的内侧壁焊接有齿条，所述壳体的内部设置有齿轮，所述齿轮和所述齿条相啮合；齿轮带动齿条转动，从而使得筒体在壳体的外侧壁转动。
[0013]作为优选，上述所述固定板的上表面一侧安装有电机，所述电机的输出端焊接有转轴，所述转轴的底部贯穿所述固定板的上表面且焊接于齿轮的内侧壁，所述控制器的电性输出端通过导线与所述电机的电性输入端电性连接；电机带动转轴转动，从而为齿轮转动提供动力。
[0014]作为优选，上述所述壳体的外侧壁对称开设有两个第一通槽，所述齿轮转动连接于一个所述第一通槽的内部；齿轮在第一通槽的内部转动，从而对齿轮起到限位作用。
[0015]作为优选，上述所述软管的外侧壁安装有电磁阀，所述控制器的电性输出端通过导线与所述电磁阀的电性输入端电性连接；电磁阀对软管内水体的流量进行控制。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过电机带动转轴和齿轮转动，使得筒体在壳体的外侧壁转动，壳体内部的水体通过第一通槽流动到筒体的内部后经过软管喷出对地面进行清洗，通过双轴气缸带动杆体和第二管体上移，使得第二管体对多个第一管体挤压向上摆动，从而调整软管的角度，同时控制器可以控制与需要清洗地面方向一致的电磁阀开启，大大提高了安防机器人的功能性。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的前视结构示意图；
[0020]图3为本技术中齿轮和齿条连接结构示意图。
[0021]图中：1、主体组件；11、壳体；12、轮子；13、人脸识别摄像；14、控制面板；15、前置摄像头；16、3D深度摄像头；17、激光雷达；18、控制器；2、清理组件；21、固定板；22、电机；23、进水管；24、转轴；25、齿轮；26、第一通槽；27、齿条；28、筒体；29、第一管体；291、软管；292、电磁阀；293、第二通槽；294、双轴气缸；295、第二管体；296、杆体；297、基板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：多功用安防机器人，包括主体组件1和清理组件2，主体组件1包括壳体11、前置摄像头15和控制器18；
[0025]壳体11的外侧壁安装有前置摄像头15，壳体11的内侧壁安装有控制器18，控制器18的电性输出端通过导线与前置摄像头15的电性输入端电性连接；
[0026]主体组件1的内部安装有清理组件2，清理组件2包括筒体28、第一管体29、软管291、第二通槽293、双轴气缸294、第二管体295、杆体296和基板297；
[0027]壳体11的外侧壁滑动连接有筒体28，筒体28的外侧壁均匀铰接有第一管体29，筒
体28的外侧壁均匀贯通有软管291，软管291位于第一管体29的内部，壳体11的内部焊接有基板297，基板297的下表面安装有双轴气缸294，双轴气缸294的活塞杆焊接有杆体296，壳体11的外侧壁对称开设有两个第二通槽293，杆体296的两端分别滑动连接于两个第二通槽293的内部，筒体28的外侧壁滑动连接有第二管体295，杆体296的两端均焊接于第二管体295的内侧壁，控制器18的电性输出端通过导线与双轴气缸294的电性输入端电性连接。
[0028]本实施例中，具体的：壳体11的底部安装有轮子12，壳体11的外侧壁分别安装有控制面板14和3D深度摄像头16，控制器18的电性输出端通过导线与控制面板14和3D深度摄像头16的电性输入端电性连接；通过轮子12、控制面板14和3D深度摄像头16的设置，机器人可以通过轮子12移动位置，控制面板14可以实现人机交互，3D深度摄像头16可以为用户进行人脸3D建模。
[0029]本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功用安防机器人，包括主体组件(1)和清理组件(2)，其特征在于：所述主体组件(1)包括壳体(11)、前置摄像头(15)和控制器(18)；所述壳体(11)的外侧壁安装有前置摄像头(15)，所述壳体(11)的内侧壁安装有控制器(18)，所述控制器(18)的电性输出端通过导线与所述前置摄像头(15)的电性输入端电性连接；所述主体组件(1)的内部安装有清理组件(2)，所述清理组件(2)包括筒体(28)、第一管体(29)、软管(291)、第二通槽(293)、双轴气缸(294)、第二管体(295)、杆体(296)和基板(297)；所述壳体(11)的外侧壁滑动连接有筒体(28)，所述筒体(28)的外侧壁均匀铰接有第一管体(29)，所述筒体(28)的外侧壁均匀贯通有软管(291)，所述软管(291)位于所述第一管体(29)的内部，所述壳体(11)的内部焊接有基板(297)，所述基板(297)的下表面安装有双轴气缸(294)，所述双轴气缸(294)的活塞杆焊接有杆体(296)，所述壳体(11)的外侧壁对称开设有两个第二通槽(293)，所述杆体(296)的两端分别滑动连接于两个所述第二通槽(293)的内部，所述筒体(28)的外侧壁滑动连接有第二管体(295)，所述杆体(296)的两端均焊接于所述第二管体(295)的内侧壁，所述控制器(18)的电性输出端通过导线与所述双轴气缸(294)的电性输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的多功用安防机器人，其特征在于：所述壳体(11)的底部安装有轮子(12)，所述壳体(11)的外侧壁分别安装有控制面板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于浪，刘国友，
申请(专利权)人：四川德鑫源机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：