消防机器人的控制方法及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种消防机器人的控制方法，所述消防机器人包括可移动至着火区域附近进行灭火作业的机器人主体和无线连接至所述机器人主体的远程控制器，所述远程控制器具有输入部，所述机器人主体具有热成像相机和水炮；所述控制方法包括：获取操作者通过所述输入部输入的第一指令，所述第一指令为所述操作者从多种灭火模式中选取的一种灭火模式；获取所述热成像相机拍摄的所述着火区域的实时热成像图像；根据所述实时热成像图像和所述第一指令，生成所述着火区域中的一目标灭火位置；控制所述水炮的朝向，以使所述水炮向所述目标灭火位置喷水。火位置喷水。火位置喷水。

【技术实现步骤摘要】
消防机器人的控制方法及其控制装置


[0001]本专利技术主要涉及机器人领域，尤其涉及一种消防机器人的控制方法及其控制装置。

技术介绍

[0002]消防机器人可以在灭火过程中协助消防人员，通常被布置在接近着火点。目前的消防机器人通常由操作者手动控制水炮向着火点喷水，然而在烟雾浓厚的情况下，操作者肉眼无法确定火源的具体位置，导致灭火效率不高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种消防机器人的控制方法及其控制装置，以自动确定火源的具体位置，提高灭火效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种消防机器人的控制方法，所述消防机器人包括可移动至着火区域附近进行灭火作业的机器人主体和无线连接至所述机器人主体的远程控制器，所述远程控制器具有输入部，所述机器人主体具有热成像相机和水炮；所述控制方法包括：获取操作者通过所述输入部输入的第一指令，所述第一指令为所述操作者从多种灭火模式中选取的一种灭火模式；获取所述热成像相机拍摄的所述着火区域的实时热成像图像；根据所述实时热成像图像和所述第一指令，生成所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的控制方法(300)，所述消防机器人包括可移动至着火区域附近进行灭火作业的机器人主体和无线连接至所述机器人主体的远程控制器，所述远程控制器具有输入部，所述机器人主体具有热成像相机和水炮；所述控制方法(300)包括：获取操作者通过所述输入部输入的第一指令，所述第一指令为所述操作者从多种灭火模式中选取的一种灭火模式(310)；获取所述热成像相机拍摄的所述着火区域的实时热成像图像(320)；根据所述实时热成像图像和所述第一指令，生成所述着火区域中的一目标灭火位置(330)；控制所述水炮的朝向，以使所述水炮向所述目标灭火位置喷水(340)。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述实时热成像图像和所述第一指令，获得所述着火区域中的一目标灭火位置包括：调用与所述第一指令对应的图像处理算法；利用所述图像处理算法对所述实时热成像图像进行处理，以在所述实时热成像图像中识别出目标区域；以及将所述目标区域转换至世界坐标系，获得所述目标灭火位置。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多种灭火模式包括以下灭火模式中的至少两个：第一灭火模式，优先对所述着火区域中温度最高的火源进行灭火作业；第二灭火模式，优先对所述着火区域中面积最大的火源进行灭火作业；第三灭火模式，优先对所述着火区域中相连的火源进行灭火作业。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：确定所述操作者通过所述输入部输入的第二指令之后，获取所述操作者通过所述输入部输入的第一指令。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：将所述实时热成像图像发送至所述远程控制器，以及在所述远程控制器显示所述实时热成像图像。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述实时热成像图像中未识别出目标区域时，在所述远程控制器显示提示信息。7.一种消防机器人的控制装置(400)，所述消防机器人包括可移动至着火区域附近进行灭火作业的机器人主体和无线连接至所述机器人主体的远程控制器，所述远程控制器具有输入部，所述机器人主体具有热成像相机和水炮；所述控制装置(400)包括：指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨占宾，王璐，孙兆君，于琪，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：