一种酒店送物机器人制造技术

本发明专利技术公开一种酒店送物机器人，包括机器人壳体、信号处理单元、移动座和多层行李放置架，机器人壳体固定在底部安装有移动轮的移动座上，多层行李放置架从上至下依次位于机器人壳体内，信号处理单元安装在机器人壳体上并用于控制机器人行走和存放物品；多层行李放置架包括底部大件行李放置架、中部箱包放置架和上部便携物品放置架，底部大件行李放置架的底面上安装有输送带；中部箱包放置架和上部便携物品放置架的外侧均设置有扣合盖；机器人壳体的顶面开设有置物槽，且机器人壳体的一侧固定有杯架。能够将客户的行李进行分类放置，大件行李易存放，还为随身物品提供了专门的放置空间，实用性更好，设计更加人性化合理化。设计更加人性化合理化。设计更加人性化合理化。

【技术实现步骤摘要】
一种酒店送物机器人


[0001]本专利技术涉及酒店服务
，特别是涉及一种酒店送物机器人。

技术介绍

[0002]目前酒店行业的日程工作基本以人工为主，入住、退房、更换房间等都需要到酒店前台找工作人员人工办理，酒店的迎宾服务、房间位置的指引、问题的解答等均需要专门的人员负责。随着智能服务机器人的出现，很多酒店都开始尝试使用酒店机器人，这不仅能够吸引消费者，还能够让酒店服务更加智能和安全。目前酒店应用的服务机器人主要以自动运送物品、餐厅服务为主。现有的酒店自动送物机器人，在运送物品的过程中，多针对大件行李，不方便客户存放与拿取。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种酒店送物机器人，以解决上述现有技术存在的问题，方便客户存放不同类型的行李，且拿取方便。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种酒店送物机器人，包括机器人壳体、信号处理单元、移动座和多层行李放置架，所述机器人壳体固定在底部安装有移动轮的所述移动座上，多层行李放置架从上至下依次位于所述机器人壳体内，所述信号处理单元安装在所述机器人壳体上并用于控制机器人行走和存放物品；
[0005]多层行李放置架包括底部大件行李放置架、中部箱包放置架和上部便携物品放置架，所述底部大件行李放置架的底面上安装有输送带，用于驱动所述输送带转动的电机与信号处理单元电联接；所述中部箱包放置架和上部便携物品放置架的外侧均设置有扣合盖；所述机器人壳体的顶面开设有置物槽，且机器人壳体的一侧固定有杯架。
[0006]优选地，所述移动座的外壁套设有防碰撞保护垫圈。
[0007]优选地，所述移动座的四个侧边上均安装有摄像头，所述摄像头与所述信号处理单元电联接，且所述摄像头用于查看机器人四周路况并判断移动方位。
[0008]优选地，所述机器人壳体的底部尺寸小于所述移动座的顶面尺寸，所述底部大件行李放置架的外边缘与所述移动座的前侧边缘之间还设置有倾斜输送带，驱动所述倾斜输送带转动的电机与所述信号处理单元电信号联接。
[0009]优选地，所述机器人壳体的顶部设置有挂钩。
[0010]优选地，所述机器人壳体顶面开设的置物槽包括手机放置槽和电脑放置槽，所述电脑放置槽中用于放置手提电脑或平板，且电脑放置槽处设置有用于固定手提电脑或平板的安全扣合带。
[0011]优选地，所述中部箱包放置架和上部便携物品放置架的底部均设置有水平移动机构，所述水平移动机构包括移动框，所述移动框的两侧固定连接有滑条，所述机器人壳体内壁的两侧开设有与所述滑条配合的滑槽，所述移动框的底部固定连接有齿条，所述齿条的底部啮合有齿轮，所述机器人壳体的内壁靠近齿轮的一侧固定安装有电机，电机的输出轴
与齿轮的轴心处固定连接。
[0012]优选地，所述信号处理单元包括与可充电电池电联接的GPS定位模块、无线通信模块、触摸屏和人脸识别摄像头，所述GPS定位模块和无线通信模块与酒店后台控制中心电信号链接，所述触摸屏和人脸识别摄像头位于所述机器人壳体的顶部，触摸屏用于工作人员或客户操作送物机器人；所述人脸识别摄像头为广角摄像头，可对客户进行精准识别。
[0013]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0014]本专利技术中的酒店送物机器人，设置了多层行李放置架，能够将客户的行李进行分类放置，大件行李易存放，还为随身物品提供了专门的放置空间，实用性更好，设计更加人性化合理化。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为酒店送物机器人的整体结构示意图；
[0017]其中，1挂钩；2人脸识别摄像头；3触摸屏；4上部便携物品放置架；5中部箱包放置架；6底部大件行李放置架；7移动轮；8摄像头；9移动座；10倾斜输送带；11输送带；12齿条；13齿轮；14滑条；15扣合盖；16置物槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术的目的是提供一种酒店送物机器人，以解决上述现有技术存在的问题，方便客户存放不同类型的行李，且拿取方便。
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0021]如图1所示，本实施例提供一种酒店送物机器人，包括机器人壳体、信号处理单元、移动座9和多层行李放置架，机器人壳体固定在底部安装有移动轮7的移动座9上，多层行李放置架从上至下依次位于机器人壳体内，信号处理单元安装在机器人壳体上并用于控制机器人行走和存放物品；
[0022]多层行李放置架包括底部大件行李放置架6、中部箱包放置架5和上部便携物品放置架4，底部大件行李放置架6的底面上安装有输送带11，用于驱动输送带11转动的电机与信号处理单元电联接；中部箱包放置架5和上部便携物品放置架4的外侧均设置有扣合盖15；机器人壳体的顶面开设有置物槽16，且机器人壳体的一侧固定有杯架(未在图中示出)。
[0023]该酒店送物机器人，设置了多层行李放置架，并且对行李进行分类放置，大件的行李箱，可以通过客户或酒店工作人员轻抬一定高度达到移动座9后，信号处理单元便可以控
制电机转动，进而驱动输送带11将行李箱向机器人壳体内侧移动，方便省事，且机器人壳体的两侧设置有宽度可以调整的护栏，根据行李箱的宽度也可以调整两侧护栏之间的距离以适应不同尺寸的行李箱；中部箱包放置架5和上部便携物品放置架4中，打开扣合盖15可以将背包或者其他手提包之类的物品放置到机器人壳体内，然后再关闭扣合盖15，既能够保证私人物品的隐私性，还能够防止在机器人送物过程中物品的掉落；进一步地，随着手提电脑和平板电脑在生活中的频繁使用，多数客户还会随身携带有手提电脑或平板电脑，机器人壳体顶面开设的置物槽16包括手机放置槽和电脑放置槽，电脑放置槽中用于放置手提电脑或平板，且电脑放置槽处设置有用于固定手提电脑或平板的安全扣合带。客户可以直接将手提电脑或平板电脑直接放置在机器人壳体顶部的置物槽16中，然后扣紧置物槽16处的安全系带即可，存取方便，并且为了保证手提电脑或平板电脑的安全性，该安全系带的扣合处还可以设置密码开关锁。
[0024]于本实施例中，移动座9的四个侧边上均安装有摄像头8，摄像头8与信号处理单元电联接，且摄像头8用于查看机器人四周路况并判断移动方位，并且能够随时避开行人或障碍物，移动座9的外壁套设有防碰撞保护垫圈，减少该机器人壳体碰撞，增加使用寿命。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒店送物机器人，其特征在于：包括机器人壳体、信号处理单元、移动座和多层行李放置架，所述机器人壳体固定在底部安装有移动轮的所述移动座上，多层行李放置架从上至下依次位于所述机器人壳体内，所述信号处理单元安装在所述机器人壳体上并用于控制机器人行走和存放物品；多层行李放置架包括底部大件行李放置架、中部箱包放置架和上部便携物品放置架，所述底部大件行李放置架的底面上安装有输送带，用于驱动所述输送带转动的电机与信号处理单元电联接；所述中部箱包放置架和上部便携物品放置架的外侧均设置有扣合盖；所述机器人壳体的顶面开设有置物槽，且机器人壳体的一侧固定有杯架。2.根据权利要求1所述的酒店送物机器人，其特征在于：所述移动座的外壁套设有防碰撞保护垫圈。3.根据权利要求1所述的酒店送物机器人，其特征在于：所述移动座的四个侧边上均安装有摄像头，所述摄像头与所述信号处理单元电联接，且所述摄像头用于查看机器人四周路况并判断移动方位。4.根据权利要求1所述的酒店送物机器人，其特征在于：所述机器人壳体的底部尺寸小于所述移动座的顶面尺寸，所述底部大件行李放置架的外边缘与所述移动座的前侧边缘之间还设置有倾斜输送带，驱动所述倾斜输送带转动的电机与所述信号处理单元电...

【专利技术属性】
技术研发人员：田同明，田同勇，
申请(专利权)人：鹿马智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：