基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法，包括夹紧组件、运动组件和升降组件三部分组成，通过夹紧组件中第一动力模块带动滑动机构进行运动，进而带动连接在滑动机构上的夹持件和运动组件进行运动，运动组件为对称设置，运动组件的运动同时带动第一转动件进行转动，进而实现对称的运动组件等距离的进行运动，从而实现对工件的对中定位；升降组件中的第二动力模块带动第二转动件进行转动，进而带动第一传动件进行转动和上下运动，从而带动与第一传动件连接的底盘同时进行转动和上下移动，进而实现工件的旋转和上下移动，进而实现焊机的圆弧焊接。本设计大大节省了成本，进一步的提高了焊接的质量和效率。进一步的提高了焊接的质量和效率。进一步的提高了焊接的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法。

技术介绍

[0002]在焊接技术中，目前普通的焊接机只能实现对工件固定面的焊接，不能实现对圆弧或是环状焊接，因此在进行圆弧状的工件焊接时不能使用普通的焊接机进行焊接，目前往往使用人工进行焊接，但是这种操作方式容易造成焊接精度不高、质量较差的问题；当然也有采用机械手臂来进行焊接，但是也存在焊接柔性较差，同时购买的成本较高的问题。
[0003]因此，需要一种既可以节省成本，又可以提高焊接质量和效率的焊接系统来解决目前存在的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术提供一种基于工业机器人的焊接系统，并进一步提供一种基于上述焊接系统的焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：基于工业机器人的焊接系统，包括夹紧组件、运动组件和升降组件三部分。
[0006]其中，夹紧组件包括第一动力模块，与第一动力模块固定连接的滑动机构，以及与滑动机构连接，用于夹持工件的夹持件；运动组件，与滑动机构固定连接，包括移动件，与移动件转动连接带动移动件同距离运动的第一转动件；升降组件，包括第二动力模块，与第二动力模块连接、且带动工件升降的升降机构；第一动力模块驱动滑动机构和运动组件同距离的向工件外表面运动，用于对工件进行居中定位。
[0007]在进一步的实施例中，所述滑动机构包括移动板，以及与所述移动板固定连接、通过所述第一动力模块带动移动板运动的移动块，第一动力模块带动与之连接的移动块进行运动，进而带动与移动块固定连接的移动板进行移动，从而实现连接在移动板上的夹持件进行运动，用于对工件进行定位。
[0008]在进一步的实施例中，所述升降机构包括底座，所述底座设置在所述第一转动件上面、且与升降机构固定连接，底座上设置有工件，下面设置有第一转动件，底座与升降组件连接，用于支撑工件并便于对工件进行夹持定位，提高焊接质量。
[0009]在进一步的实施例中，所述升降机构包括还第二转动件，与第二转动件和底座转动连接、且通过转动实现上下往复移动的第一传动件，第二转动件带动第一传动件转动，实现第一传动件的升降，进一步实现了工件的圆弧形状及一些不规则形状的焊接，提高焊接机的利用率，节省加工成本。
[0010]在进一步的实施例中，所述焊接系统还包括支架，所述支架上设置有沿长度方向的滑槽，所述移动板沿所述滑槽运动，当第一动力模块带动移动块进行移动时，同时带动移动板进行移动，滑槽的设计更进一步的对移动板的运动进行导向，使得移动轨迹更加的精确，更进一步提高了对工件的夹持精度和定位精度。
[0011]在进一步的实施例中，所述焊接系统还包括导向限位机构，所述导向限位机构与所述移动件滚动连接，当移动件的运动带动第一转动件进行转动时，由于移动件和第一转动件之间会有一个径向力，使得移动件会偏离转动件，容易导致夹持精度下降，导向限位机构设置在移动件的外侧，用于分散第一转动件在工作时所带来的径向力，减少所述第一转动件在运动过程中产生的径向力，防止移动件偏离所述转动件。
[0012]在进一步的实施例中，所述升降机构包括套接件，所述套接件与所述第一传动件转动连接，当第一动力模块带动第一传动件进行转动上升或下降时，套接件用于支撑工件进行转动和上下移动。
[0013]在进一步的实施例中，所述升降机构包括连接件，所述连接件设置在所述套接件和所述第一转动件之间、且紧密贴合，当第一转动件进行转动时不会带动第一传动件进行转动，当第一传动件进行旋转上升或是下降时不会带动第一转动件进行运动，用于限制第一转动件和套接件的位置，进一步提高加工质量和精度。
[0014]基于工业机器人的焊接系统的焊接方法，包括以下步骤：S1、传送线中需要焊接的工件到达焊接工位时，第一动力模块带动与之连接的移动块进行运动，移动块带动与之连接的移动板在支架上的滑槽中进行运动，运动组件和第一转动件啮合连接，此时设置在移动板一端上的运动组件通过第一转动件的转动，同时带动另一端的运动组件进行转动，此时限位机构对运动组件进行限位，运动组件带动设置在移动板上的夹持件等距离的向工件进行运动，夹持紧对工件进行居中定位，；S2、居中定位完成之后，升降机构带动第二转动件转动，第二转动件带动第一传动件进行上下移动，连接在传动机构上的底盘带动工件进行旋转上下移动，此时设置在第一传动件上的套接件在连接件的作用下，限制第一转动件进行转动，然后焊机进行对旋转上升的工件进行焊接工作，实现工件的圆弧状或是曲线的焊接，焊接完成后，升降机构带动工件进行复位，夹持组件带动运动组件向后运动，工焊接好的工件传送至下一个工位；S3、重复S1至S2的工作，直到系统结束工作。
[0015]有益效果：本专利技术涉及一种基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法，包括夹紧组件、运动组件和升降组件三部分组成，通过夹紧组件中第一动力模块带动滑动机构进行运动，进而带动连接在滑动机构上的夹持件和运动组件进行运动，运动组件为对称设置，运动组件的运动同时带动第一转动件进行转动，进而实现对称的运动组件等距离的进行运动，从而实现对工件的对中定位；升降组件中的第二动力模块带动第二转动件进行转动，进而带动第一传动件进行转动和上下运动，从而带动与第一传动件连接的底盘同时进行转动和上下移动，进而实现工件的旋转和上下移动，进而实现焊机的圆弧焊接。本设计大大节省了成本，进一步的提高了焊接的质量和效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术总体结构装配示意图；
图2为本实用第一转动件和套接件剖视结构示意图；图3为本专利技术第一转动件和套接件俯视结构示意图；图4为本专利技术升降组件部分结构示意图；图5为本专利技术图1中限位机构A部放大示意图；图6为本专利技术图1中移动板在支架滑槽B部放大示意图。
[0017]图中各附图标记为：底盘1、工件2、第一转动件3、夹持件4、移动件5、移动板6、气缸7、电机8、螺杆9、丝杠10、支架11、滑槽11a、限位机构12、滚轮12a、移动件12b、支撑板12c、滚珠轴承13、套接件14。
具体实施方式
[0018]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0019]申请人认为，传统的焊接方式在焊接圆弧等形状时，普通的焊接机不能进行焊接只能依靠人工进行手动焊接，这种操作方法质量不高而且效率不好，采用机械手臂进行焊接会导致焊接圆滑性不好，而且价格非常昂贵。
[0020]为此，申请人设计一种基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法，由自动夹紧和自动旋转的焊接系统代替机械手臂和人工焊接，大大降低了人工操作产生的焊接质量问题，而且进一步的节省成本，提高生产效率。
[0021]实施例一：在实际应用中，如图1至图6所示，本专利技术涉及的基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于工业机器人的焊接系统，其特征在于，包括：夹紧组件，包括第一动力模块，与第一动力模块固定连接的滑动机构，以及与滑动机构连接，用于夹持工件的夹持件；运动组件，与滑动机构固定连接，包括移动件，与移动件转动连接带动移动件同距离运动的第一转动件；升降组件，包括第二动力模块，与第二动力模块连接、且带动工件升降的升降机构；第一动力模块驱动滑动机构和运动组件同距离的向工件外表面运动，用于对工件进行居中定位。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的焊接系统，其特征在于：所述滑动机构包括移动板，以及设置在所述移动板固定连接、通过所述第一动力模块带动移动板运动的移动块。3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的焊接系统，其特征在于：所述升降机构包括底座，所述底座设置在所述第一转动件上面、且与升降机构固定连接，用于对工件进行支撑。4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的焊接系统，其特征在于：所述升降机构包括还第二转动件，与第二转动件和底座转动连接、且通过转动实现上下往复移动的第一传动件，第二转动件带动第一传动件转动，实现第一传动件的升降，带动工件进行转动和上下移动。5.根据权利要求2所述的基于工业机器人的焊接系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：