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本发明涉及一种基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法，包括夹紧组件、运动组件和升降组件三部分组成，通过夹紧组件中第一动力模块带动滑动机构进行运动，进而带动连接在滑动机构上的夹持件和运动组件进行运动，运动组件为对称设置，运动组件的运动同时带动第...
该专利属于南京涵铭置智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京涵铭置智能科技有限公司授权不得商用。

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