一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法，可同时进行多段式的焊接工作。人工只需将所要进行焊接的物品依次放入所述焊接机的夹持机构中，启动装置，所述夹持机构会依次将所要进行焊接的物品进行夹持锁紧，紧接着焊接机构会同时对多段所要进行焊接的物品进行焊接工作。本发明专利技术中的多段式焊接机器人进一步提高了焊接工作的效率，同时还减轻了人工对需要多段焊接的物品进行重复性放置、夹持工作的工作量，一定程度上降低了人工劳动力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接机械领域，具体涉及一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法。

技术介绍

[0002]随着工业科技的不断发展，在焊接作业过程中，出现了越来越多需要进行多段焊接的物品。人工需要对所要进行焊接的物品分段式的逐一进行焊接工作。在完成了两段物品之间的焊接工作后再进行下一段物品的焊接工作，需要进行重复性的拿取、夹持工作，需要反复的对所要焊接的物品进行调整。
[0003]传统的焊接机无法对多段物品同时进行焊接工作，想要达到多段焊接的目的需要进行大量的重复性工作，无形中增加了人工的劳动量。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种可用于多段式焊接的机器人，并进一步提供一种基于上述焊接机器人的焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种可用于多段式焊接的机器人，包括传焊接机构、夹持机构与置物机构三个部分。
[0006]其中，焊接机构包括基座、旋转盘、延长臂、转接盘、焊接臂与焊接头；所述旋转盘固定于所述基座之上，所述延长臂与所述旋转盘固定连接，所述转接盘与所述延长臂固定连接，所述焊接臂固定于所述转接盘的一侧，所述焊接头与所述焊接臂固定连接。夹持机构包括固定板、限位板与锁扣机构，所述固定板与所述限位板为固定连接，所述锁扣机构固定连接于所述限位板与所述固定板的一侧。置物机构包括置物台，与所述置物台固定连接的除尘装置。
[0007]在进一步的实施例中，为了能够对有多段焊接需求的物品同时进行焊接工作，所述焊接机构为多组排列式放置，可根据焊接需要进行不同的排列组合。所述置物台根据所述焊接机构的排列以及各组焊接机构之间的距离，在所述置物台的表面划分为不同的置物区域，便于对多段的焊接物品进行放置，且每组置物区域都固定连接有夹持机构，能够对焊接物品进行夹持工作。考虑到在焊接作业的过程中会出现飞尘的情况，每组置物区域两侧都固定连接有除尘装置。
[0008]在进一步的实施例中，所述焊接头进一步包括焊接转盘、焊接转动臂和焊接管。所述焊接转盘与所述焊接臂为轴接固定，使得所述焊接头整体可进行灵活的转动，所述焊接转动臂与所述焊接转盘固定连接，所述焊接转动臂与所述焊接管固定连接，且所述焊接转动臂表面嵌入式连接有智能扫描仪，能够对所要进行焊接的物品进行全方位的扫描工作，可智能生成焊接方案。
[0009]在进一步的实施例中，考虑到所要进行焊接的物品尺寸各异，大小不同，为了能够适应不同的焊接物品，所述夹持机构中的所述固定板与所述限位板通过可伸缩调节杆固定
连接，使得所述限位板可灵活的调整与所述固定板之间的距离，以此满足不同的焊接物品的需求。所述固定板与所述限位板一侧的锁扣机构为按压式锁扣，在调整完成所述固定板与所述限位板之间的距离后，可对所述固定板与所述限位板进行锁定，以便把所要进行焊接的物品固定于所述固定板与所述限位板之间。为了进一步对所要进行焊接的物品进行固定，所述限位板还固定连接有旋转锁定装置，可用于对所要焊接的物品进行二次固定。同时，所述固定板与所述限位板内壁处设有滚轴，在焊接过程中，当所要进行焊接的物品出现偏出扭转时，可进行灵活的调整在进一步的实施例中，所述除尘装置进一步包括罩壳，所述罩壳的前面板设有抽风过滤板，用于对抽吸进装置的飞尘进行初步的分离过滤。所述罩壳的上表面设有通风板，可用于对工作过程中的除尘装置内部进行散热通风，防止所述除尘装置长时间的工作导致内部温度过高，对内部设施造成损害。所述罩壳前面板两侧边缘固定连接有挡风板，所述罩壳前面板上边缘固定连接有延长板，所述延长板表面固定连接有灰尘感应装置，可用于对灰尘的浓度进行感应，当抽吸进所述除尘装置的灰尘浓度过高时，会停止对灰尘的抽吸，所述灰尘感应装置内设有雾化喷洒装置，会进行雾化喷洒，使灰尘进行下落沉淀。所述罩壳前面板的下边缘固定连接有收集盒，当所述雾化喷洒装置对灰尘进行雾化喷洒后，沉淀后的灰尘会落入所述收集盒内，进行集中收集处理。
[0010]在进一步的实施例中，所述焊接机构的连接方式进一步为所述旋转盘螺栓连接于所述基座之上，所述延长臂与所述旋转盘轴接固定，使所述延长臂可围绕所述旋转盘进行灵活的活动调节，所述转接盘与所诉延长臂同样为轴接固定，使得所述转接盘与所述延长臂之间也可进行灵活的调节，所述焊接臂轴接于所述转接盘的一侧。灵活的连接方式使得所述焊接机构整体可在作业过程中根据不同的需求进行灵活的调整。
[0011]在进一步的实施例中，所述置物台表面设有滑动轨道，所述夹持机构滑动连接于每组置物区域的表面，在后期的焊接作业过程中，所述夹持机构可根据实际操作需求在所述滑动轨道内进行位置调整，便于夹持工作的进行。螺栓连接的方式便于后期进行保养维护与维修，出于此考虑，所述除尘装置采用螺栓连接的方式固定于每组置物区域的两侧，且为了便于对后期的焊接工作过程中产生的灰尘进行抽吸收集，同时不妨碍焊接工作的进行，所述夹持机构与所述除尘装置之间为错位排列。
[0012]在进一步的实施例中，所述焊接机构与所述置物机构整体固定连接于承托板之上，使之固定为一个整体装置，便于所述焊接机构与所述置物机构的定位、固定与安装。所述智能扫描仪为红外智能扫描仪，所述焊接转盘与所述焊接转动臂间还设有归零矫正装置，所述归零矫正装置由归位片与矫正片两部分组成，所述焊接转动臂与所述矫正片固定连接，所述归位片设有凸出的归位零点块，在完成每次的焊接步骤后，所述矫正片会进行转动，从而带动所述焊接转动臂的转动，当转动至所述归位零点块处时为卡住无法移动，从而完成归位矫正工作，以此调整所述焊接管的位置以此来调整所述焊接管的位置，为之后的焊接工作做准备。
[0013]一种可用于多段式焊接的机器人的焊接方法，包括以下步骤：S1、人工把所要进行焊接的物品依次放入所述夹持机构中，根据所要进行焊接的物品大小，对所述固定板与所述限位板之间的距离与空间进行调整，同时可根据实际操作需求对所述夹持机构的位置进行调整；
S2、在调整完所述固定板与所述限位板之间的距离、空间后，人工将所述固定板与所述限位板之间的锁扣进行锁定，使所要焊接的物品夹持固定，随后可再转动所述旋转锁定装置，对所要进行焊接的物品进行二次固定；S3、启动所述多个焊接机构，所述智能扫描仪会对所要进行焊接的物品进行智能扫描，生成焊接方案，然后对多段所要焊接的物品进行同时焊接工作；S4、当每完成一次焊接任务后，所述焊接机构会进行自行矫正工作，矫正调整所述焊接管的位置，为下次的焊接工作做准备；S5、焊接作业完成后，人工可依次打开所述夹持机构，将焊接完成后的物品取出。
[0014]有益效果：本专利技术涉及一种可用于多段式焊接的机器人及其焊接方法，可同时对多段所要进行焊接的物品进行同时焊接。人工只需将所要进行焊接的物品依次放入夹持机构中，进行锁紧固定，启动焊接机构，即可同时进行多段式的焊接工作，同时在焊接过程中，除尘装置还会对作业过程中产生的飞尘进行处理，避免了飞尘污染。本专利技术有效的解决了工人在面对多段式焊接工作时所产生的需进行重复性放置、夹持工作的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于多段式焊接的机器人，其特征是包括：焊接机构，包括基座，固定于所述基座上的旋转盘，与所述旋转盘固定连接的延长臂，与所述延长臂固定连接的转接盘，固定于所述转接盘一侧的焊接臂，所述焊接臂固定连接有焊接头；夹持机构，包括固定板，与所述固定板固定连接的限位板，固定于所述固定板与所述限位板一侧的锁扣机构；置物机构，包括置物台，所述置物台固定连接有除尘装置。2.根据权利要求1所述的一种可用于多段式焊接的机器人，其特征在于：所述焊接机构为多组排列式放置，所述置物台根据所述焊接机构的排列及各组所述焊接机构之间的距离在表面划分为不同的置物区域，每组置物区域都固定连接有夹持机构，且每组置物区域两侧都固定连接有除尘装置。3.根据权利要求1所述的一种可用于多段式焊接的机器人，其特征在于：所述焊接头包括与所述焊接臂轴接的焊接转盘，所述焊接转盘固定连接有焊接转动臂，所述焊接转动臂固定连接有焊接管，且所述焊接转动臂表面嵌入式连接有智能扫描仪。4.根据权利要求1所述的一种可用于多段式焊接的机器人，其特征在于：所述夹持机构中所述固定板与所述限位板的通过可伸缩调节杆固定连接，所述限位板可灵活调整与所述固定板之间的距离，所述固定板与所述限位板一侧的锁扣机构为按压式锁扣，可用于对所述固定板与所述限位板的锁定，所述限位板还固定连接有旋转锁定装置，所述固定板与所述限位板内壁处设有滚轴，在焊接过程中，当所要进行焊接的物品出现偏出扭转时，可进行灵活的调整。5.根据权利要求2所述的一种可用于多段式焊接的机器人，其特征在于：所述除尘装置包括罩壳，所述罩壳的前面板设有抽风过滤板，所述罩壳的上表面设有通风板，所述罩壳前面板两侧边缘固定连接有挡风板，所述罩壳前面板上边缘固定连接有延长板，所述延长板的表面固定连接有灰尘感应装置，当感应到灰尘浓度过高时，会停止对灰尘的抽吸，所述灰尘感应装置内设有雾化喷洒装置，会进行雾化喷洒，所述罩壳前面板的下边缘固定连接有收集盒，当所述雾化喷洒装置对灰尘进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，孔蕾锦，陈律希，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：