一种旋转机械臂制造技术

本实用新型专利技术为一种旋转机械臂，涉及机械臂技术领域，本实用新型专利技术包括抓手结构、传动结构、辅助升降结构、操作装置以及支撑装置，支撑装置包括旋转台、台轴以及支撑底板，台轴一端与支撑底板上表面连接，旋转台一台轴旋转配合，传动结构包括第一机械杆、第二机械杆以及导向杆，第一机械杆与第二机械杆旋转配合，导向杆一端与第一机械杆一表面连接。本实用新型专利技术通过传动结构和辅助升降结构的配合使用，实现机械抓手的升降和机械臂的升降目的，支撑底板上安装旋转台，传动结构内安装导向器，实现不同角度的多重旋转操作，抓手的全方位旋转和机械臂的旋转，达到对特殊货物的取放的目的。达到对特殊货物的取放的目的。达到对特殊货物的取放的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械臂


[0001]本技术涉及锂电池压焊
，特别涉及一种旋转机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。其具有独特的操作灵活性，高度的实用性,已在工业装配,安全等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及很多不确定性。所以在机械臂的建模过程中也存在着不确定性，对于不同的任务,不同的情景需要，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。
[0003]现有技术下机械臂有着机械臂升降抓取乏力，抓取时平衡性差的缺点，为此我们提出了一种旋转机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种旋转机械臂，可以有效解决
技术介绍
中压焊过程没法自动化、能够成系统化批量压焊等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种旋转机械臂，包括抓手结构、传动结构、辅助升降结构、操作装置以及支撑装置，所述支撑装置包括旋转台、台轴以及支撑底板，所述台轴一端与支撑底板上表面连接，所述旋转台一台轴旋转配合，所述传动结构包括第一机械杆、第二机械杆以及导向杆，所述第一机械杆与第二机械杆旋转配合，所述导向杆一端与第一机械杆一表面连接，所述辅助升降结构包括连接轴以及第二支撑杆，所述第二支撑杆一端与旋转台上表面连接，所述连接轴一端与第二支撑杆一表面连接，所述操作装置包括操作台以及显示屏，所述操作台一端与支撑底板一表面连接，所述显示屏一端与操作台一表面连接，所述抓手结构包括抓手转轴、伸长杆以及导向器，所述导向器一端与导向杆一表面连接，所述抓手转轴一端与导向器一表面连接，所述伸长杆一端与抓手转轴一表面连接。
[0006]优选地，所述抓手结构还包括抓手臂以及锁扣，所述抓手臂一端与伸长杆一表面连接，若干所述锁扣一端均与抓手臂一表面连接，其中，锁扣有四个，起到锁紧抓手结构的作用。
[0007]优选地，所述传动结构还包括升高杆以及承力台，所述升高杆一端与第二机械杆一表面连接，所述升高杆一端与承力台一表面连接，所述承力台一端与旋转台上表面焊接，起到完成机械臂升高降低手臂的作用。
[0008]优选地，所述辅助升降结构还包括第一支撑杆，所述第一机械杆一端与连接轴一端通过第一支撑杆两端连接，起到辅助支撑、完成升降机械臂的作用。
[0009]优选地，所述操作装置还包括隔板、按钮以及摇杆，所述隔板一端与操作台一表面连接，所述按钮一端与操作台一表面连接，所述摇杆一端与操作台一表面连接，起到控制机械臂工作的作用。
[0010]优选地，所述支撑装置还包括支撑脚，若干所述支撑脚一端均与支撑底板下表面
焊接，其中，支撑脚有三个，起到支撑固定的作用。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术通过传动结构和辅助升降结构的配合使用，实现机械抓手的升降和机械臂的升降目的；
[0013]2、本技术通过支撑底板上安装旋转台，传动结构内安装导向器，实现不同角度的多重旋转操作，抓手的全方位旋转和机械臂的旋转，达到对特殊货物的取放的目的。
[0014]3、本技术通过设置锁扣式抓手，四个抓手臂共同配合，达到提高货物拿取时平衡性能的目的。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一种旋转机械臂的主视整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种旋转机械臂的正视整体结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处的局部放大视图；
[0020]图4为本技术图2中B处的局部放大视图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]100、抓手结构；200、传动结构；300、辅助升降结构；400、操作装置；500、支撑装置；110、抓手转轴；120、伸长杆；130、抓手臂；140、锁扣；150、导向器；210、第一机械杆；220、第二机械杆；230、升高杆；240、承力台；250、导向杆；310、第一支撑杆；320、连接轴；330、第二支撑杆；410、操作台；420、显示屏；430、隔板；440、按钮；450、摇杆；510、旋转台；520、台轴；530、支撑底板；540、支撑脚。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参阅图1—4，本技术为一种旋转机械臂，包括抓手结构100、传动结构200、辅助升降结构300、操作装置400以及支撑装置500，支撑装置500包括旋转台510、台轴520以及支撑底板530，台轴520一端与支撑底板530上表面连接，旋转台510一台轴520旋转配合，传动结构200包括第一机械杆210、第二机械杆220以及导向杆250，第一机械杆210与第二机械杆220旋转配合，导向杆250一端与第一机械杆210一表面连接，辅助升降结构300包括连接轴320以及第二支撑杆330，第二支撑杆330一端与旋转台510上表面连接，连接轴320一端与第二支撑杆330一表面连接，操作装置400包括操作台410以及显示屏420，操作台410一端与支撑底板530一表面连接，显示屏420一端与操作台410一表面连接，抓手结构100包括抓手转轴110、伸长杆120以及导向器150，导向器150一端与导向杆250一表面连接，抓手转轴110一端与导向器150一表面连接，伸长杆120一端与抓手转轴110一表面连接。
[0027]参阅图2，抓手结构100还包括抓手臂130以及锁扣140，抓手臂130一端与伸长杆120一表面连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械臂，包括抓手结构(100)、传动结构(200)、辅助升降结构(300)、操作装置(400)以及支撑装置(500)，其特征在于：所述支撑装置(500)包括旋转台(510)、台轴(520)以及支撑底板(530)，所述台轴(520)一端与支撑底板(530)上表面连接，所述旋转台(510)一台轴(520)旋转配合，所述传动结构(200)包括第一机械杆(210)、第二机械杆(220)以及导向杆(250)，所述第一机械杆(210)与第二机械杆(220)旋转配合，所述导向杆(250)一端与第一机械杆(210)一表面连接，所述辅助升降结构(300)包括连接轴(320)以及第二支撑杆(330)，所述第二支撑杆(330)一端与旋转台(510)上表面连接，所述连接轴(320)一端与第二支撑杆(330)一表面连接，所述操作装置(400)包括操作台(410)以及显示屏(420)，所述操作台(410)一端与支撑底板(530)一表面连接，所述显示屏(420)一端与操作台(410)一表面连接，所述抓手结构(100)包括抓手转轴(110)、伸长杆(120)以及导向器(150)，所述导向器(150)一端与导向杆(250)一表面连接，所述抓手转轴(110)一端与导向器(150)一表面连接，所述伸长杆(120)一端与抓手转轴(110)一表面连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊明，
申请(专利权)人：山东普菲特环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：