【技术实现步骤摘要】
自动可调式夹取治具
[0001]本技术涉及散热器的夹取治具领域,尤其涉及一种自动可调式夹取治具。
技术介绍
[0002]目前,散热器的组装的生产,是通过流水线的方式作业的,在生产加工的过程中,需要将流水线上的成品散热器移载至检测设备中进行全面外观尺寸缺陷检测,检测完后又需要将产品移载回流水线,目前的方式是通过机械手移载散热器。但是由于散热器种类多,不同种类的散热器的重量和宽度差异较大,这就需要很多不同的机械手来移载不同尺寸和种类的散热器,不仅使用成本高,每次移载不同的散热器时,还需要对应更换不同的机械手,操作麻烦,耗费时间多,影响了生产的连续性。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,本技术向社会提供一种能够用于夹取不同的种类和尺寸的散热器的通用性更强的自动可调式夹取治具。
[0004]本技术的技术方案是:提供一种自动可调式夹取治具,包括底座、设置在底座上的四轴机械手、以及位于四轴机械手上的连接底板,所述连接底板上设有丝杆模组、伺服电机和弹性夹爪,所述伺服电机用于驱动所述丝杆模组作直线运动,所述弹性夹爪随所述丝杆模组直线运动从而实现夹取或者松开工件。
[0005]作为本技术的改进,所述四轴机械手包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元和C轴运动单元,所述X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元是旋转运动,所述C轴运动单元是竖直方向运动。
[0006]作为本技术的改进,所述弹性夹爪包括第一夹料板、第二夹料板和合成橡胶,所述第一夹料板位于所述丝杆模组上,所述第二夹料板位于所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动可调式夹取治具,其特征在于:包括底座(1)、设置在底座(1)上的四轴机械手(2)、以及位于四轴机械手(2)上的连接底板(3),所述连接底板(3)上设有丝杆模组(4)、伺服电机(5)和弹性夹爪(6),所述伺服电机(5)用于驱动所述丝杆模组(4)作直线运动,所述弹性夹爪(6)随所述丝杆模组(4)直线运动从而实现夹取或者松开工件。2.根据权利要求1所述的自动可调式夹取治具,其特征在于:所述四轴机械手(2)包括X轴运动单元(21)、Y轴运动单元(22)、Z轴运动单元(23)和C轴运动单元(24),所述X轴运动单元(21)、Y轴运动单元(22)和Z轴运动单元(23)是旋转运动,所述C轴运动单元(24)是竖直方向运动。3.根据权利要求1或2所述的自动可调式夹取治具,其特征在于: 所述弹性夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:周继强,张庆祥,谭辉,陈英滔,郑晓泽,唐小琦,李振瀚,周向东,卢少武,
申请(专利权)人:广东三姆森科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。