一种智能装卸机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能装卸机器人，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统，所述车身设有主控单元，主控单元电连接有无线通信模块，其特征在于，所述机械臂上设置有视觉传感器，视觉传感器用于扫描当前视角画面，并通过主控单元对视角画面进行分析，进而控制装卸机器人的定位与移动；所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具，机械臂通过云台安装在所述车身上，云台在舵机控制下旋转，使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围，在机械人往回反复的路程中，通过转动云台切换机器人前后视角，可以直接控制机器人前进或后退，提高机器人视觉范围的同时提高控制效率；全程实现无人化的高效率自动装卸货物。货物。货物。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装卸机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种智能装卸机器人。

技术介绍

[0002]仓储管理系统，是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。目前所有的立体仓库均需要人加设备再加信息系统来共同协作完成，人员主要包括货车司机、收货人员、打单人员、叉车司机、拣货补货人员、包装人员、快递公司人员等；设备主要有货车、叉车、输送流水线、仓储货架、拣货推车、电脑系统、打印机、称重设备、分拣流水线等；信息系统：WMS仓储管理系统；WMS设备管理系统；OMS订单管理系统；PDA显示终端，电脑显示终端等。
[0003]机器人调度系统，负责无人装卸机器人的任务管理、调度以及运行维护。通过车辆定位，路径规划，合理安排，多机器人的协调工作，并实时计算监控机器人的运行状态和任务执行情况。分析记录机器人的能源热度以及告警信息，及时安排机器人自主充电，通知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能装卸机器人，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统，所述车身设有主控单元，主控单元电连接有无线通信模块，其特征在于，所述机械臂上设置有视觉传感器，视觉传感器用于扫描当前视角画面，并通过主控单元对视角画面进行分析，进而控制装卸机器人的定位与移动；所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具，机械臂通过云台安装在所述车身上，云台在舵机控制下旋转，使得视觉传感器改变视角。2.根据权利要求1所述的智能装卸机器人，其特征在于，所述车身上设置有RFID读取器，所述RFID读取器与主控单元电连接；所述RFID读取器用于读取集装箱上的RFID标签信息并传给主控单元；主控单元通过无线通信模块将读取的RFID标签信息上传给仓库管理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中生，
申请(专利权)人：上海阿觅尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：