一种产品加工用辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品加工用辅助机器人，包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述活动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述活动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达。本实用新型专利技术能够实现自动在竖直方向和水平方向运动，同时也可以进行360度旋转。旋转。旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种产品加工用辅助机器人


[0001]本技术涉及的是机器人
，具体而言，尤其涉及一种产品加工用辅助机器人。

技术介绍

[0002]机器人有着非常广泛的应用前景。随着人们生活水平的提高，人类对机器人的功能也提出了更高的要求。机器人技术不仅是国家未来空间、水下与地下资源勘探、武器装备制高点的技术较量，而且将成为国家之间高技术激烈竞争的战略性新兴产业，包括助老助残、教育娱乐、危险作业等，它是未来先进制造业与现代服务业的重要组成部分，也是世界高科技产业发展的一次重大机遇。在产品的生产过程中，需要对产品进行转移，现有技术中，很多都是依靠人工进行，随着人力成本的不断升高，使得物流周转的成本也不断增加，同时产品的转移效率也不高。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于提供一种产品加工用辅助机器人，以便于解决上述问题。
[0004]本技术一种产品加工用辅助机器人可以通过下列技术方案来实现：
[0005]本技术一种产品加工用辅助机器人包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述滑动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述滑动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达；所述固定杆为中空管状，其底部与所述旋转装置连接；所述伸缩杆一部分活动设置在所述固定杆中；所述螺杆的一端与所述伸缩杆连接，其另一端与所述伸缩马达连接；所述伸缩马达设置在所述固定杆的下端。
[0006]在其中一种实施方式中，两条所述导轨相对的内侧对称设置有齿条。
[0007]在其中一种实施方式中，所述移动装置包括移动马达和齿轮，所述移动马达设置在所述滑动座上且贯穿所述滑动座，所述齿轮设置在所述移动马达的转动轴上且与所述齿条啮合。
[0008]在其中一种实施方式中，所述移动马达和所述伸缩马达为伺服马达。
[0009]在其中一种实施方式中，两个所述导轨的上侧分别设置有凹槽，所述滑动座两侧分别与两个所述凹槽对应的部位设置有滑轮，所述滑轮能够在所述凹槽自由滑动。
[0010]在其中一种实施方式中，所述凹槽的内表面为光滑面。
[0011]在其中一种实施方式中，所述旋转装置包括旋转马达、主动轮和从动轮；所述旋转
马达固定设置在所述滑动座的上方，其转动轴贯穿所述滑动座；所述主动轮设置在所述滑动座中且与所述旋转马达的转动轴连接；所述从动轮设置在所述滑动座中且与且与所述伸缩装置连接，所述从动轮与所述主动轮啮合传动。
[0012]在其中一种实施方式中，所述旋转马达为伺服马达。
[0013]在其中一种实施方式中，所述固定杆内对称设置有定位槽，所述伸缩杆两侧的下端分别设置有定位块，所述定位块能够在相对应的所述定位槽中滑动。
[0014]与现有技术相比，本技术一种产品加工用辅助机器人的有益效果为：
[0015]本技术一种产品加工用辅助机器人通过移动马达带动齿轮在齿条上运动，从而带动滑动座在导轨上运动；通过旋转马达带动主动轮转动，主动轮带动从动轮，从而能够带动伸缩装置进行360度旋转；伸缩马达能够带动所述螺杆运动，螺杆带动伸缩杆进行伸缩运动，能够实现自动在竖直方向和水平方向运动，同时也可以进行360度旋转，辅助其他设备进行移动，一定程度上能够提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术一种产品加工用辅助机器人的结构示意图，包括伸缩装置；
[0018]图2是图1所示本技术一种产品加工用辅助机器人中伸缩结构的截面结构示意图；
[0019]图3是图1所示本技术一种产品加工用辅助机器人中导轨、滑动座和移动装置的截面结构示意图。
[0020]图中标示：11，导轨；111，齿条；112，凹槽；12，滑动座；121，滑轮；13，移动装置；131，移动马达；132，齿轮； 14，旋转装置；141，旋转马达；142，主动轮；143，从动轮； 15，伸缩装置；151，固定杆；1511，定位槽；152，伸缩杆； 1521，定位块；153，螺杆；154，伸缩马达；16，连接杆。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述滑动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述滑动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达；所述固定杆为中空管状，其底部与所述旋转装置连接；所述伸缩杆一部分活动设置在所述固定杆中；所述螺杆的一端与所述伸缩杆连接，其另一端与所述伸缩马达连接；所述伸缩马达设置在所述固定杆的下端。2.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，两条所述导轨相对的内侧对称设置有齿条。3.根据权利要求2所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述移动装置包括移动马达和齿轮，所述移动马达设置在所述滑动座上且贯穿所述滑动座，所述齿轮设置在所述移动马达的转动轴上且与所述齿条啮合。4.根据权利要求3所述的一种产品加工用辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹思琳，王阳，徐毓，
申请(专利权)人：深圳市速应科技有限公司，
类型：新型
国别省市：