一种智能工业机器人高效定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种智能工业机器人高效定位系统：底座，所述底座的上表面固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有机械臂。该智能工业机器人高效定位系统通过固定座、限位座和连接弹簧的设置，在使用时，固定座的设置使得套杆能够被安装，连接轴的设置使得套杆能够与固定座活动，滚轮的设置使得套杆的顶端能够与旋转座进行活动，伸缩弹簧的设置使得活动杆能够被支撑，限位座的设置使得活动杆能够被限位，通过连接弹簧的设置使得套杆能够被限位，达到了设备能够防止机械臂倾倒，从而保护设备不会因为倾倒而损坏的效果，解决了机械臂使用时加上重物导致机械臂倾倒，使得设备损坏以及工作效率降低的问题。降低的问题。降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人高效定位系统


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种智能工业机器人高效定位系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，也可以是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，现有的工业机器人包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。
[0003]如公开号为CN113043254A的中国专利所公开的一定基于工业生产用定位安装的工业机器人，包括保护壳，所述保护壳的一侧外表面设置有机臂，所述机臂的一侧外表面设置有联动轴。在进行定位安装时，设备固定底座便于固定位置，上端的滑轨拆卸装置可以便于定位安装，拆卸便捷，使得拆卸便捷安装方便，上端的固定转动装置可以提高定位安装的效率，使得操作起来更加便捷，只需要控制安装一个零部件就能最大化的安装一整块设备装置，缩短定位安装时间，具有一定的经济效益，机臂可以操作稳定，下端的联动轴便于转动，通过控制杆控制位置，一侧的转动轴可以转动操作，前端的抓手滑扣装置可以在定位安装时，做到便捷安装的效果，缩短安装时间，且安装拆卸便捷，具有实用性，操作方便。
[0004]现有技术中，目前常见的智能工业机器人高效定位系统在使用时，机械臂使用时加上重物导致机械臂倾倒，使得设备损坏以及工作效率降低，且现有设备在使用时会出现位移，导致设备定位不准确。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能工业机器人高效定位系统，具备了设备能够防止机械臂倾倒，从而保护设备不会因为倾倒而损坏，且设备在使用时不会出现位移，使得设备定位准确的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括：底座，所述底座的上表面固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有机械臂，所述旋转座的一侧设置有防倾倒机构，所述底座的底部有固定机构；
[0007]防倾倒机构，所述防倾倒机构包括有固定座、套杆、连接轴、滚轮、活动杆、伸缩弹簧、限位座和连接弹簧；
[0008]固定机构，所述固定机构包括有内腔、抽气装置和吸盘。
[0009]进一步地，所述固定座的底部与底座的上表面固定连接，所述固定座的侧面开设
有空腔，所述固定座的另一侧开设有连接槽，所述套杆的侧面与空腔内壁的侧面活动连接，所述连接轴的侧面与套杆的侧面固定连接，所述连接轴的表面与连接槽内壁的表面活动连接，所述套杆的一端的侧面开设有通槽，所述通槽内壁的侧面开设有圆槽，所述滚轮的侧面与通槽内壁的侧面活动连接，所述滚轮的侧面固定连接有圆轴，所述圆轴的表面与圆槽内壁的表面活动连接，所述套杆的另一端开设有凹槽，所述活动杆的侧面与凹槽内壁的侧面活动连接，所述伸缩弹簧的一端与凹槽内壁的顶部固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与活动杆的顶端固定连接，所述活动杆的另一端与限位座的侧面固定连接，所述连接弹簧的一端与套杆的侧面固定连接，所述连接弹簧的另一端与底座的表面固定连接。
[0010]进一步地，所述内腔开设于底座的底部，所述抽气装置的顶部与内腔内壁的顶部固定连接，所述吸盘的顶部与抽气装置底部固定连接，所述底座的底部固定连接有万向轮。
[0011]进一步地，所述限位座的侧面开设有通槽，所述限位座通过通槽与滚轮活动连接。
[0012]进一步地，所述套杆的数量有四个，且四个套杆均匀排列在底座的四周。
[0013]进一步地，所述滚轮的数量有八个，且八个滚轮分别与套杆和限位座活动连接。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术中，通过固定座、套杆、连接轴、滚轮、活动杆、伸缩弹簧、限位座和连接弹簧的设置，在使用时，通过固定座的设置使得套杆能够被安装，通过连接轴的设置使得套杆能够与固定座活动，通过滚轮的设置使得套杆的顶端能够与旋转座进行活动，通过伸缩弹簧的设置使得活动杆能够被支撑，通过限位座的设置使得活动杆能够被限位，通过连接弹簧的设置使得套杆能够被限位，达到了设备能够防止机械臂倾倒，从而保护设备不会因为倾倒而损坏的效果，解决了机械臂使用时加上重物导致机械臂倾倒，使得设备损坏以及工作效率降低的问题。
[0016]2、本技术中，通过内腔、抽气装置、吸盘和万向轮的设置，在使用时，通过万向轮的设置使得设备方便进行移动，通过内腔的设置使得内部装置能够被安装，通过抽气装置的设置使得吸盘内部空气能够被抽出，通过吸盘的设置使得底座能够在不移动时进行固定，达到了设备在使用时不会出现位移，使得设备定位准确的效果，解决了现有设备在使用时会出现位移，导致设备定位不准确的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种智能工业机器人高效定位系统的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种智能工业机器人高效定位系统图1的结构仰视示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种智能工业机器人高效定位系统图1中底座的结构放大示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种智能工业机器人高效定位系统图3中套杆的结构爆炸示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、底座；2、旋转座；3、机械臂；4、固定座；5、空腔；6、连接槽；7、套杆；8、连接轴；9、通槽；10、圆槽；11、滚轮；12、圆轴；13、凹槽；14、活动杆；15、伸缩弹簧；16、限位座；17、连接弹簧；18、内腔；19、抽气装置；20、吸盘；21、万向轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4，一种智能工业机器人高效定位系统，包括：底座1，底座1的上表面固定安装有旋转座2，旋转座2的顶部固定连接有机械臂3，旋转座2的一侧设置有防倾倒机构，底座1的底部有固定机构；
[0025]防倾倒机构，防倾倒机构包括有固定座4、套杆7、连接轴8、滚轮11、活动杆14、伸缩弹簧15、限位座16和连接弹簧17；
[0026]固定机构，固定机构包括有内腔18、抽气装置19和吸盘20。
[0027]其中；固定座4的底部与底座1的上表面固定连接，通过固定座4的设置使得套杆7能够被安装，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人高效定位系统，包括：底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述旋转座(2)的一侧设置有防倾倒机构，所述底座(1)的底部有固定机构；防倾倒机构，所述防倾倒机构包括有固定座(4)、套杆(7)、连接轴(8)、滚轮(11)、活动杆(14)、伸缩弹簧(15)、限位座(16)和连接弹簧(17)；固定机构，所述固定机构包括有内腔(18)、抽气装置(19)和吸盘(20)。2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人高效定位系统，其特征在于：所述固定座(4)的底部与底座(1)的上表面固定连接，所述固定座(4)的侧面开设有空腔(5)，所述固定座(4)的另一侧开设有连接槽(6)，所述套杆(7)的侧面与空腔(5)内壁的侧面活动连接，所述连接轴(8)的侧面与套杆(7)的侧面固定连接，所述连接轴(8)的表面与连接槽(6)内壁的表面活动连接，所述套杆(7)的一端的侧面开设有通槽(9)，所述通槽(9)内壁的侧面开设有圆槽(10)，所述滚轮(11)的侧面与通槽(9)内壁的侧面活动连接，所述滚轮(11)的侧面固定连接有圆轴(12)，所述圆轴(12)的表面与圆槽(10)内壁的表面活动连接，所述套杆(7)的另一端开设有凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹思琳，曾霞光，张万宝，
申请(专利权)人：深圳市速应科技有限公司，
类型：新型
国别省市：