一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统,包括激光传感器、急停按钮、导航激光、仓库物流系统、AGV、到位前移装置、图像识别装置；所述激光传感器与所述AGV连接，用于辅助所述AGV小车避障移动的装置；所述急停按钮与所述AGV连接，用于对所述AGV进行急停；所述导航激光与所述AGV连接，用于指引所述AGV小车进行移动；所述仓库物流系统与所述导航激光无线连接，所述仓库物流系统获得仓库物流数据以及所述AGV的数据；所述到位前移装置与所述AGV连接，所述到位前移装置检测到靠近货架时，所述到位前移装置往前移；所述图像识别装置与所述仓库物流系统无线连接，所述图像识别装置能够识别快件的基本信息，并上传至所述仓库物流系统。述仓库物流系统。述仓库物流系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统


[0001]本专利技术涉及物流仓库运输领域，特别涉及一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统。

技术介绍

[0002]目前，物流公司采用AGV运输小车来达到运输的目的，AGV具有运货量大、运货速度快、无人驾驶等优点，节省大量人力，但市面上的AGV采用的是半自动化，需要人工精确的调度到指定地方，例如，当AGV前面有障碍物时，需要人工调整路线，绕过障碍物到达目的地，如此，会降低其效率。

技术实现思路

[0003]为提升AGV的运载效率的技术问题，本专利技术提供了一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统。
[0004]本专利技术提供了一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统,包括激光传感器、急停按钮、导航激光、仓库物流系统、AGV、到位前移装置、图像识别装置；
[0005]所述激光传感器与所述AGV连接，用于辅助所述AGV小车避障移动的装置；
[0006]所述急停按钮与所述AGV连接，用于对所述AGV进行急停；
[0007]所述导航激光与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统,包括激光传感器、急停按钮、导航激光、仓库物流系统、AGV、到位前移装置、图像识别装置；所述激光传感器与所述AGV连接，用于辅助所述AGV小车避障移动的装置；所述急停按钮与所述AGV连接，用于对所述AGV进行急停；所述导航激光与所述AGV连接，用于指引所述AGV小车进行移动；所述仓库物流系统与所述导航激光无线连接，所述仓库物流系统获得仓库物流数据以及所述AGV的数据；所述到位前移装置与所述AGV连接，所述到位前移装置检测到靠近货架时，所述到位前移装置往前移；所述图像识别装置与所述仓库物流系统无线连接，所述图像识别装置能够识别快件的基本信息，并上传至所述仓库物流系统。2.如权利要求1所述一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹思琳，
申请(专利权)人：深圳市速应科技有限公司，
类型：发明
国别省市：