【技术实现步骤摘要】
本技术属于海上线缆作业的，涉及一种水下设备全自动收放线机构。
技术介绍
1、在海上，经常需要将一些设备下放到海底，进行一些如科考机器人、水下发电设备、水下拍摄设备等海上操作。现有的水下设备是通过线缆连接到收线器，收线器采用手动转盘电控装置的方式，通过人工旋转手柄实现线缆的收放，但这种操作方式存在如下不足：
2、1、收放线缆需要工作人员进行操作，工作人员难以知晓水下设备是否下沉到位，只能一直放松线缆，直到转盘电控装置不动才会认为是到底了，使都操作人员的操作方式都是依靠经验或手拉扯线缆感知，存在收放线缆不确定；
3、2、工作人员收放线缆的速度很难与水下设备移动速度相匹配，造成对线缆拉扯，容易造成扯坏线缆的连接；
4、3、现有的线缆转盘电控装置不能实现无人化收放线缆，操作麻烦。
技术实现思路
1、本技术提供一种水下设备全自动收放线机构，旨在解决现有的线缆转盘电控装置通过工作人员经验操作存在收放线缆不到位，容易扯线缆导致损坏，整个操作麻烦，不能实现无人化收放线缆
【技术保护点】
1.一种水下设备全自动收放线机构，其特征在于，包括支架、转盘电控装置、线缆、丝杆驱动组件、力臂轮组件、收放检测组和微动传感组，所述支架下部两侧连接设有转盘电控装置，所述转盘电控装置上缠绕有线缆，所述支架前部两侧面连接设有丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件上设有力臂轮组件，所述力臂轮组件上设有收放检测组，所述力臂轮组件的两侧设有微动传感组，所述转盘电控装置与收放检测组、丝杆驱动组件、微动传感组电连接。
2.根据权利要求1所述的水下设备全自动收放线机构，其特征在于，所述丝杆驱动组件包括长条丝杆、导向杆、旋移螺母、丝杆电机、主动轮、从动轮，所述支架的前端两侧连接安装...
【技术特征摘要】
1.一种水下设备全自动收放线机构，其特征在于，包括支架、转盘电控装置、线缆、丝杆驱动组件、力臂轮组件、收放检测组和微动传感组，所述支架下部两侧连接设有转盘电控装置，所述转盘电控装置上缠绕有线缆，所述支架前部两侧面连接设有丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件上设有力臂轮组件，所述力臂轮组件上设有收放检测组，所述力臂轮组件的两侧设有微动传感组，所述转盘电控装置与收放检测组、丝杆驱动组件、微动传感组电连接。
2.根据权利要求1所述的水下设备全自动收放线机构，其特征在于，所述丝杆驱动组件包括长条丝杆、导向杆、旋移螺母、丝杆电机、主动轮、从动轮，所述支架的前端两侧连接安装有长条丝杆、导向杆，所述长条丝杆位于导向杆的上方，所述长条丝杆上穿设有旋移螺母，所述长条丝杆的一侧端固定连接设有从动轮，所述支架内侧安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴上连接设有主动轮，所述主动轮与从动轮传动连接，以驱动所述长条丝杆正转或反转，使所述旋移螺母实现左右旋移。
3.根据权利要求2所述的水下设备全自动收放线机构，其特征在于，所述力臂轮组件包括导向安装板、张力臂、穿线轮、拉力弹簧、止位销，所述导向安装板中部设有螺纹孔，所述长条丝杆与螺纹孔螺接，所述导向安装板的一侧面与旋移螺母固定连接，所述螺纹孔下部设有引导孔，所述导向杆穿过引导孔，所述导向安装板的上部通过轴连接设有张力臂，所述张力臂上设有弧形限位孔，所述导向安装板上连接设有穿过弧形限位孔的止位销，所述张力臂的一端设有穿线轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊凯祥，
申请(专利权)人：深圳市速应科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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