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本发明提供了一种基于AGV的自动化物流输送线的协同调度系统,包括激光传感器、急停按钮、导航激光、仓库物流系统、AGV、到位前移装置、图像识别装置；所述激光传感器与所述AGV连接，用于辅助所述AGV小车避障移动的装置；所述急停按钮与所述AGV...
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