本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，涉及一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手。本实用新型专利技术通过机械臂带动调节机构运动，两套用于锁付螺杆螺母的调试组件可同时兼容多种螺杆螺母组件的锁付，能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，满足不同的腔体滤波器，有利于降低生产成本，自动化程度高，使5G滤波器的精调实现了设备自动化，有效提高了设备使用效率，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手
[0001]本技术涉及机械设备
，涉及一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手。
技术介绍
[0002]5G滤波器上的谐振杆是根据腔体滤波器的谐振频率的产生原理，谐振柱与封闭的金属腔体共同产生谐振频率，从而实现滤波器所需的频率。由于金属腔体的深度限制和电气性能需要，目前5G滤波器上谐振杆和飞杆的锁付粗调及精调都是依赖于人工调试，不同的腔体滤波器有可能需要不同高度的谐振杆，每一种高度的谐振杆为一个单独物料，随着不同的腔体滤波器，导致物料种类较多，不利于生产成本的控制。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，自动化程度高，生产效率高的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，包括支撑部件、机械臂以及调试机构，所述机械臂设置在所述支撑部件上，所述机械臂操作端上设置有升降部件，所述调试机构设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述调试机构上下运动；
[0006]所述调试机构包括两套用于锁付螺杆螺母的调试组件，两调试组件对称设置在调试架上，所述调试架与所述升降部件连接。
[0007]进一步地，所述支撑部件包括支撑座以及用于整理线缆的线缆管，所述机械臂与所述支撑座连接，所述线缆管一端与所述支撑座连接，另一端与所述机械臂连接。
[0008]进一步地，所述机械臂包括大臂以及二臂，所述大臂一端与所述二臂驱动连接，另一端与所述支撑部件驱动连接，所述升降部件设置在所述二臂的自由端上。
[0009]进一步地，所述升降部件包括升降架以及驱动单元，所述升降架与所述机械臂连接，所述升降架设置有升降滑轨，所述调试架滑设在所述升降滑轨上，所述驱动单元与所述调试架驱动连接，所述驱动单元带动所述调试架沿着所述升降滑轨做直线运动。
[0010]进一步地，所述驱动单元包括升降电机以及升降丝杆，所述升降丝杆两端通过轴承座与所述调试架连接，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆上设置有升降螺母，所述升降螺母与所述调试架连接。
[0011]进一步地，所述调试机构还包括两升降组件，所述升降组件设置在调试架上，所述调试组件通过升降组件与所述调试架连接，所述升降组件与所述调试组件一一对应设置。
[0012]进一步地，所述升降组件包括调试机构切换气缸、升降板，所述调试组件设置在升降板上，所述调试架上设置有升降导轨，所述升降板滑设在所述升降导轨上，所述调试机构切换气缸通过气缸座与所述调试架连接，所述调试机构切换气缸活塞杆杆端与所述升降板
驱动连接。
[0013]进一步地，所述调试组件包括批头、滚珠花键、套管、升降导向筒，所述升降导向筒穿设在所述套管上，所述套管与所述调试架连接，所述批头与滚珠花键驱动连接，所述滚珠花键与批头驱动器驱动连接，所述批头穿设在所述套管上；所述升降导向筒与螺母驱动器驱动连接，所述套管上设置有真空接头，所述升降导向筒自由端上设置有螺母套筒，所述螺母套筒上设置有吸嘴。
[0014]进一步地，所述升降导向筒上设置有套筒本体座，所述螺母套筒通过本体螺母与所述套筒本体座连接，所述升降导向筒上设置有批头密封套，所述吸嘴与所述批头密封套之间设置有吸嘴缓冲弹簧。
[0015]进一步地，所述滚珠花键上套设有批头下压弹簧，所述批头下压弹簧自由端与所述升降导向筒抵接，所述升降导向筒与套管之间设置有套筒下压弹簧。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过机械臂带动调节机构运动，两套用于锁付螺杆螺母的调试组件可同时兼容多种螺杆螺母组件的锁付，能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，满足不同的腔体滤波器，有利于降低生产成本，自动化程度高，使5G滤波器的精调实现了设备自动化，有效提高了设备使用效率，提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手结构示意图。
[0019]图2是本技术的调试机构示意图。
[0020]图中标号说明：1、支撑座；2、大臂；3、线缆管；4、二臂；5、升降丝杆；6、调试机构；7、套管；8、调试机构切换气缸；9、调试架；10、螺杆调试锁付电机；11、真空负压表；12、螺杆调试锁付传动同步带；13、螺母锁付传动同步带；14、螺母锁付电机；15、升降导向筒；16、真空接头；17、本体座；18、本体螺母；19、螺母套筒；20、激光位移传感器；21、升降单作用气缸；22、驱动套；23、轴承；24、滚珠花键；25批头下压弹簧；26、套筒下压弹簧；27、批头；28、批头密封套；29、吸嘴缓冲弹簧；30、吸嘴；
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0022]参照图1
‑
2所示，一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，包括支撑部件、机械臂以及调试机构，所述机械臂设置在所述支撑部件上，所述机械臂操作端上设置有升降部件，所述调试机构设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述调试机构上下运动；
[0023]所述调试机构包括两套用于锁付螺杆螺母的调试组件，两调试组件对称设置在调试架上，所述调试架与所述升降部件连接。
[0024]本技术通过机械臂带动调节机构运动，两套用于锁付螺杆螺母的调试组件可同时兼容多种螺杆螺母组件的锁付，能够集中完成滤波器的谐振杆和飞杆的锁付及粗调和精调，满足不同的腔体滤波器，有利于降低生产成本，自动化程度高，使5G滤波器的精调实现了设备自动化，有效提高了设备使用效率，提高了生产效率。
[0025]本技术是将两套螺丝调试机构安装于SCARA方式的机械手臂上，然后通过SCARA控制的方式将两种螺杆螺母组件锁付在5G滤波器面板上，然后通过与网络分析仪配合接受其指令将各个点位的螺杆调试至精准的波形，也填补了SCARA类机械手在5G滤波器调试领域里应用上的空白。
[0026]所述支撑部件包括支撑座以及用于整理线缆的线缆管，所述机械臂与所述支撑座连接，所述线缆管一端与所述支撑座连接，另一端与所述机械臂连接。
[0027]所述机械臂包括大臂以及二臂，所述大臂一端与所述二臂驱动连接，另一端与所述支撑部件驱动连接，所述升降部件设置在所述二臂的自由端上。
[0028]所述升降部件包括升降架以及驱动单元，所述升降架与所述机械臂连接，所述升降架设置有升降滑轨，所述调试架滑设在所述升降滑轨上，所述驱动单元与所述调试架驱动连接，所述驱动单元带动所述调试架沿着所述升降滑轨做直线运动。
[0029]所述驱动单元包括升降电机以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，包括支撑部件、机械臂以及调试机构，所述机械臂设置在所述支撑部件上，所述机械臂操作端上设置有升降部件，所述调试机构设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述调试机构上下运动；所述调试机构包括两套用于锁付螺杆螺母的调试组件，两调试组件对称设置在调试架上，所述调试架与所述升降部件连接。2.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述支撑部件包括支撑座以及用于整理线缆的线缆管，所述机械臂与所述支撑座连接，所述线缆管一端与所述支撑座连接，另一端与所述机械臂连接。3.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述机械臂包括大臂以及二臂，所述大臂一端与所述二臂驱动连接，另一端与所述支撑部件驱动连接，所述升降部件设置在所述二臂的自由端上。4.如权利要求1所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述升降部件包括升降架以及驱动单元，所述升降架与所述机械臂连接，所述升降架设置有升降滑轨，所述调试架滑设在所述升降滑轨上，所述驱动单元与所述调试架驱动连接，所述驱动单元带动所述调试架沿着所述升降滑轨做直线运动。5.如权利要求4所述的用于5G滤波器上的双头SCARA调试机械手，其特征在于，所述驱动单元包括升降电机以及升降丝杆，所述升降丝杆两端通过轴承座与所述调试架连接，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆上设置有升降螺母，所述升降螺母与所述调试架连接。6.如权利要求1所述的用于5G滤波器上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾胜鹏，王继业，
申请(专利权)人：嘉孚朗机器人设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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