一种机器人制造技术

本申请提供了一种机器人，其中，所述机器人包括：基座法兰，其用于安装第一电机；第一减速机，其与所述第一电机相接；第一机械臂，其与所述第一减速机相接；以及力转移机构，其与所述基座法兰和所述第一机械臂相接，以将所述第一减速机上的作用力转移到所述基座法兰上。本发明专利技术的机器人能够将第一减速机所承受的弯矩和离心力，通过该力转移机构直接转移到机座法兰上，从而减小第一减速机承受的弯矩和离心力，一定程度上增加减速机使用寿命。一定程度上增加减速机使用寿命。一定程度上增加减速机使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]SCARA(水平多关节)工业机器人第一减速机一般使用的是谐波减速机，其连接方式是，第一机械臂与第一减速机刚性轴承外圈相连接，机座法兰与第一减速机钢轮相连接。因此第一减速机既承受转矩，也承受弯矩和离心力，这在很大程度上降低了减速机使用寿命。机器人运动时，由于弯矩和离心力等作用，机座法兰、第一减速机等零件会产生一定的变形，导致减速机波发生器与减速机柔轮产生偏心，造成谐波减速机柔轮和钢轮齿啮合异常，产生振动噪声，同时降低使用寿命。
[0003]为解决现用技术的缺陷，有必要提出一种机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的问题，本专利技术提出了一种机器人，本专利技术的机器人能够将第一减速机所承受的弯矩和离心力，通过该力转移机构直接转移到机座法兰上，从而减小第一减速机承受的弯矩和离心力，一定程度上增加减速机使用寿命。
[0005]本申请提供了一种机器人，其中，所述机器人包括：
[0006]基座法兰，其用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：基座法兰，其用于安装第一电机；第一减速机，其与所述第一电机相接；第一机械臂，其与所述第一减速机相接；以及力转移机构，其与所述基座法兰和所述第一机械臂相接，以将所述第一减速机上的作用力转移到所述基座法兰上。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述力转移机构包括：第一机械臂固定圈，其套设于所述基座法兰的外侧且能相对于所述基座法兰转动连接，其中，所述第一机械臂固定圈与所述第一机械臂固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述力转移机构还包括滚件，其中，所述第一机械臂固定圈的内侧壁开设有第一滚槽，所述基座法兰的外侧壁开设有与所述第一滚槽相对应的第二滚槽，所述滚件与所述第一滚槽和所述第二滚槽相配合。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述基座法兰包括法兰盘和凸设于所述法兰盘上的中空的柱体，所述中空的柱体的外壁开设有所述第二滚槽。5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述力转移机构还包括：弹性垫圈，其设于所述第一机械臂和所述第一机械臂固定圈之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶顺，孔令超，腾野，王勇先，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：