隧道点云数据的存储方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种隧道点云数据的存储方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取隧道内的点云数据；按照第一预设距离间隔在原始设计线路中的隧道中心线上取法平面；按照第二预设距离间隔在所述法平面中抽取目标法平面；分别将每两个相邻所述目标法平面之间的所述点云数据存储至同一切片文件中。本发明专利技术实施例所提供的技术方案，通过根据抽取到的目标法平面将隧道的点云数据进行切片分块存储，使得在需要用到某一段里程的点云数据时，可以直接使用相应的切片文件，而无需在整个点云文件中每次重新执行抽取点云数据的过程，从而节约了大量用于抽取点云数据的时间，大大提高了隧道优化的效率。大大提高了隧道优化的效率。大大提高了隧道优化的效率。

【技术实现步骤摘要】
隧道点云数据的存储方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及数据存储
，尤其涉及一种隧道点云数据的存储方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]结合实际隧道的点云数据和轨道的平、纵断面参数，将点云的三维重建和大数据分析技术运用于传统的地铁设计施工过程的方法，可以实现地铁隧道接触网设计的自动化、智能化，从而解决传统接触网设计施工过程中所存在的问题。
[0003]但是由于原始的隧道点云数据杂乱无章，而且为了完整显示实际隧道的轮廓，通常对点云数据的密度有一定的要求，造成点云数据文件的规模十分庞大，当我们需要从所有点云数据中抽取某一段里程的点云数据时，需要花费大量的时间进行计算，而在调线调坡的过程中需要反复从点云数据中抽取特定里程下的点云数据。因此抽取点云数据所花费的时间会直接影响到整个隧道优化过程。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种隧道点云数据的存储方法、装置、计算机设备及存储介质，以节约抽取所需的某段里程的点云数据所花费的时间。
[0005]第一方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道点云数据的存储方法，其特征在于，包括：获取隧道内的点云数据；按照第一预设距离间隔在原始设计线路中的隧道中心线上取法平面；按照第二预设距离间隔在所述法平面中抽取目标法平面；分别将每两个相邻所述目标法平面之间的所述点云数据存储至同一切片文件中。2.根据权利要求1所述的隧道点云数据的存储方法，其特征在于，所述按照第一预设距离间隔在原始设计线路中的隧道中心线上取法平面，包括：(x，y，z)＝f(s)其中，f(s)表示所述隧道中心线上的点(x，y，z)关于里程s的方程，(A
′
，B
′
，C
′
)表示里程为s
′
处的方向向量，τ表示预设间隔参数；里程为s0处的法平面方程为：A0x+B0y+C0z
‑
(A0x0+B0y0+C0z0)＝0其中，(x0，y0，z0)表示所述隧道中心线上里程为s0处的点，(A0，B0，C0)表示里程为s0处的所述方向向量。3.根据权利要求2所述的隧道点云数据的存储方法，其特征在于，所述预设间隔参数为0.0005
‑
0.005米。4.根据权利要求1所述的隧道点云数据的存储方法，其特征在于，所述第二预设距离间隔为0.1
‑
1米。5.根据权利要求1所述的隧道点云数据的存储方法，其特征在于，在所述分别将每两个相邻所述目标法平面之间的所述点云数据存储至同一切片文件中之后，还包括：根据所述切片文件，按照列车行进方向对所述点云数据进行重排序。6.根据权利要求1所述的隧道点云数据的存储方法，其特征在于，所述点云数据由三维扫描设备生成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长娥，
申请(专利权)人：中易天建设工程技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：