【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体而言，涉及一种弹珠颜色识别方法和识别装置。
技术介绍
1、在工业制造和自动化检测领域，弹珠的颜色识别与分类技术扮演着至关重要的角色，特别是在玩具制造、光学检测和精密机械装配等场景中。弹珠由于其表面光滑且颜色种类繁多，给颜色识别带来了诸多挑战。传统的颜色识别方法，如人工目测和基于规则的颜色传感器，存在明显的局限性。人工目测不仅耗时耗力，效率低下，而且受个体差异和主观判断的影响，容易导致识别错误。基于规则的颜色传感器虽然能够提高识别的自动化程度，但其识别精度和适应性有限，尤其是在处理复杂颜色和光照变化时，往往难以达到高精度的要求。
2、近年来，随着图像处理技术和机器学习算法的发展，基于图像的弹珠颜色识别方法逐渐成为研究热点。其中，机器学习方法能够从大量训练数据中学习颜色特征，实现自动分类。然而，在实际应用中，尤其是在小样本数据的条件下，机器学习模型面临过拟合风险，即模型在训练数据上表现优秀，但在未见过的测试数据上泛化能力差，识别准确率显著下降。这主要是因为小样本数据集无法充分代表弹珠颜色的多样性，导致...
【技术保护点】
1.一种弹珠颜色识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，对彩色弹珠图像进行增强处理的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，进行直方图特征修改的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，进行直方图特征修改的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，γH、γs、δH、δs通过直方图统计确定局部区域的主色调或饱和度分布，以局部峰值为基准作为初始的调整参数，根据实际的视觉效果调整获得。
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种弹珠颜色识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，对彩色弹珠图像进行增强处理的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，进行直方图特征修改的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，进行直方图特征修改的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的弹珠颜色识别方法，其特征在于，γh、γs、δh、δs通过直方图统计确定局部区域的主色调或饱和度分布，以局部峰值为基准作为初始的调整参数，根据实际的视觉效果调整获得。
6.根据权利要求1所述的弹珠颜色识别方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：马茜元，刘志昌，张志伟，席含，李卓，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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