工业机器人用清洗机构调节支架制造技术

本发明专利技术公开了工业机器人用清洗机构调节支架，涉及工业机器人技术领域，包括与机械臂固定连接的固定座，固定座的底部转动安装有转动柱，转动柱的底部转动安装有多个毛刷板，转动柱的外壁滑动安装有滑动环，滑动环靠近毛刷板的一侧固定安装有与毛刷板相匹配的支杆，支杆的一端与毛刷板活动连接，滑动环的内壁固定安装有多个限位块，限位块的一端延伸至转动柱内部且固定连接有同一个连接座，本发明专利技术通过上述装置的配合使用，来改变毛刷板的倾斜角度，进而能够改变毛刷板的清理半径，进而能够对较小缝隙实现清理，并且还能够保证毛刷板上始终涂设有清洁液，使得清洁效果更佳。使得清洁效果更佳。使得清洁效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用清洗机构调节支架


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为工业机器人用清洗机构调节支架。

技术介绍

[0002]工业机器人的种类有很多，例如码垛机器人、夹持机器人和清理机器人等等，其中清理机器人通过机械臂上的电机带动转动柱转动，使得转动柱外壁的毛刷板发生转动以达到清理的功能，然而现有的清理机器人上的毛刷板一般采用固定式，导致其毛刷板的倾斜角度不能够发生改变，当清理较小缝隙时，需要更换不同尺寸的毛刷板，操作起来较为麻烦，因此需要工业机器人用清洗机构调节支架，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供工业机器人用清洗机构调节支架，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人不能够调节毛刷板的倾斜角度，导致不便于清理缝隙的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：工业机器人用清洗机构调节支架，包括与机械臂固定连接的固定座，固定座的底部转动安装有转动柱，转动柱的底部转动安装有多个毛刷板，转动柱的外壁滑动安装有滑动环，滑动环靠近毛刷板的一侧固定安装有与毛刷板相匹配的支杆，支杆的一端与毛刷板活动连接，改变毛刷板的倾斜角度，进而改变毛刷板的清理半径。
[0005]优选的，滑动环的内壁固定安装有多个限位块，限位块的一端延伸至转动柱内部且固定连接有同一个连接座，转动柱内部开设有用于安装连接座和限位块的放置槽，放置槽的底部设置有电机，电机的输出端连接有丝杆，连接座的中部开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，带动滑动环沿竖直方向运动，方便带动毛刷板发生偏转。
[0006]优选的，毛刷板的外壁开设有用于安装支杆的凹槽，凹槽两侧开设有腰型槽，支杆的两侧转动安装有与腰型槽相匹配的滚动柱，确保支杆在运动过程中能够带动毛刷板偏转。
[0007]优选的，转动柱的外壁设置有与毛刷板相匹配的第一弧形齿块，固定座的底部一侧固定安装有放置清洁液的清洁筒，清洁筒的外壁转动安装有转动筒，转动筒的外壁设置有与第一弧形齿块相啮合的第二弧形齿块，转动筒的底部边缘位置和清洁筒底部边缘位置均开设有用于清洁液流出的通孔，转动柱在转动到一定位置时，使得清洁筒开启，内部清洁液能够顺利落入毛刷板上，保证毛刷板上始终涂设有清洁液。
[0008]优选的，清洁筒的外壁开设有用于安装转动筒的弧形轨道，转动筒的外壁两侧固定安装有与弧形轨道相匹配的弧形块，弧形轨道内部设置有对弧形块起到复位作用的弹性组件，带动转动筒复位，使得清洁筒闭合，避免清洁液的浪费。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术，通过滑动环滑动，带动支杆下滑，进而使得毛刷板发生偏转，进而改变了毛刷板底部到转动柱圆心处之间的垂直距离，以此改变了毛刷板清理半径，进而能够在不
更换毛刷板的情况下对较小间隙进行清理，解决
技术介绍
中提出的现有的工业机器人不能够调节毛刷板的倾斜角度，导致不便于清理缝隙的问题。
[0010]通过设置有第一弧形齿块和第二弧形齿块，当转动柱转动时，带动转动筒发生转动，使得转动筒与清洁筒上的通孔相重合，进而清洗液能够落入毛刷板上，当第一弧形齿块与第二弧形齿块分离时，弹性组件带动转动筒复位，使得转动筒与清洁筒上的通孔相错开，此时完成对清洁筒的闭合，进而既保证毛刷板上始终涂设有清洗液，也保证了清洁液不会浪费，实用性更佳。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术第一弧形齿块和第二弧形齿块啮合处的俯视剖视图。
[0012]图中：1、固定座；2、转动柱；21、放置槽；22、第一弧形齿块；3、滑动环；31、支杆；32、限位块；33、连接座；4、毛刷板；41、腰型槽；5、清洁筒；51、通孔；52、弧形轨道；6、转动筒；61、第二弧形齿块；62、弧形块。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]实施例1请参阅图1
‑
2，本实施例提供了工业机器人用清洗机构调节支架，包括与机械臂固定连接的固定座1，固定座1的底部转动安装有转动柱2，转动柱2的底部转动安装有多个毛刷板4，机械臂内设置有输出电机，输出电机的输出端延伸至固定座1内部与转动柱2相连接，通过输出电机带动转动柱2转动，从而令毛刷板4发生转动，实现清理的功能。
[0015]转动柱2的外壁滑动安装有滑动环3，滑动环3靠近毛刷板4的一侧固定安装有与毛刷板4相匹配的支杆31，支杆31的一端与毛刷板4活动连接，通过人工拨动滑动环3沿竖直方向运动，使得支杆31对毛刷板4提供一个沿竖直方向的拉力，并且由于毛刷板4与支杆31活动连接，从而能够带动毛刷板4发生偏转，进而改变毛刷板4底部到转动柱2圆心处的水平距离，使得毛刷板4的清理半径发生改变，以此来对不同大小的缝隙进行清理。
[0016]为了保证毛刷板4能够顺利发生偏转，毛刷板4的外壁开设有用于安装支杆31的凹槽，凹槽两侧开设有腰型槽41，支杆31的两侧转动安装有与腰型槽41相匹配的滚动柱，腰型槽41和滚动柱的配合使用，保证支杆31始终与毛刷板4连接在一起，不会发生脱离，进而当支杆31沿竖直方向运动时，毛刷板4也会随之发生偏转。
[0017]为了方便推动滑动环3沿竖直方向运动，滑动环3的内壁固定安装有多个限位块32，限位块32的一端延伸至转动柱2内部且固定连接有同一个连接座33，通过限位块32将连接座33和滑动环3连接成一个整体，通过带动连接座33沿竖直方向运动来改变滑动环3的位置。
[0018]并且，限位块32还对滑动环3限位，使得滑动环3只能沿竖直方向运动。
[0019]转动柱2内部开设有用于安装连接座33和限位块32的放置槽21，放置槽21的底部设置有电机，电机的输出端连接有丝杆，连接座33的中部开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，通过丝杆转动，来使得连接座33沿竖直方向运动，进而改变滑动环3的位置。
[0020]实施例2请参阅图1
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3，在实施例1的基础上做的进一步改进：为了保证毛刷板4上始终涂设有清洁液，以此保证毛刷板4的清洁效果，且无需人工反复向毛刷板4表面涂设清洁液，降低工人工作强度，转动柱2的外壁设置有与毛刷板4相匹配的第一弧形齿块22，确保第一弧形齿块22转动到与第二弧形齿块61啮合时，毛刷板4刚好位于通孔51的正下方，使得清洁液能够顺利落在毛刷板4上。
[0021]固定座1的底部一侧固定安装有放置清洁液的清洁筒5，清洁筒5的外壁转动安装有转动筒6，转动筒6的外壁设置有与第一弧形齿块22相啮合的第二弧形齿块61，通过转动柱2转动，在第一弧形齿块22和第二弧形齿块61共同作用下，带动转动筒6围绕清洁筒5发生转动。
[0022]转动筒6的底部边缘位置和清洁筒5底部边缘位置均开设有用于清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人用清洗机构调节支架，包括与机械臂固定连接的固定座（1），所述固定座（1）的底部转动安装有转动柱（2），其特征在于：所述转动柱（2）的底部转动安装有多个毛刷板（4），所述转动柱（2）的外壁滑动安装有滑动环（3），所述滑动环（3）靠近毛刷板（4）的一侧固定安装有与毛刷板（4）相匹配的支杆（31），所述支杆（31）的一端与毛刷板（4）活动连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人用清洗机构调节支架，其特征在于：所述滑动环（3）的内壁固定安装有多个限位块（32），所述限位块（32）的一端延伸至转动柱（2）内部且固定连接有同一个连接座（33），所述转动柱（2）内部开设有用于安装连接座（33）和限位块（32）的放置槽（21），所述放置槽（21）的底部设置有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述连接座（33）的中部开设有与丝杆相匹配的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的工业机器人用清洗机构调节支架，其特征在于：所述毛刷板（4）的外壁开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，宋可可，唐一田，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：