本实用新型的目的在于提供一种井口杆管清洗装置，用于解决油管抽出油井过程中，对其清洗，并集中排出清洗废液的技术问题。一种井口杆管清洗装置，包括油管清洁法兰筒、油管挡水板、刮污胶芯和油管清洗喷嘴，油管清洁法兰筒中设置允许油杆通过的所述刮污胶...

本实用新型公开了抽油杆动力钳装置，包括抽油杆底盘、抽油杆动力钳、抽油杆卡瓦、抽油杆动力钳底座，所述抽油杆动力钳底座下部与抽油杆底盘一端连接，抽油杆动力钳底座上部与抽油杆动力钳连接，抽油杆卡瓦与抽油杆底盘一端连接，抽油杆底盘下部与油井平台...

本实用新型的目的在于提供一种井口杆管清洗装置，用于解决在抽油杆抽出油井过程中，对其清洗的技术问题。一种井口杆管清洗装置，包括抽油杆清洁法兰筒、抽油杆挡水板、抽油杆刮板、拉簧、刮板座和油杆清洗喷嘴；刮板座设有多个分别安装在抽油杆清洁法兰筒...

本实用新型公开了抽油杆动力钳底座，包括动力油缸、动力钳安装座、动力钳固定板、接箍加紧机构、下部抽油杆方径卡紧机构，油缸通过固定座与一侧的安装板连接，安装板与下部的抽油杆底盘的动力钳移动平台连接，安装板随着动力钳移动平台移动，动力油缸的活...

本实用新型公开了抽油杆卡瓦，包括固定座、两个卡钳体、两个卡瓦体，固定座与下部的底盘连接，所述固定座中间设有供抽油杆穿过的固定座通孔，每个卡钳体的内侧分别设有一个卡瓦体固定槽，其中的一个卡瓦体与相应的一个卡瓦体固定槽连接，两个卡瓦体内侧的...

本实用新型公开了抽油杆吊卡，包括油管吊卡、固定轴，所述固定轴从上先下贯穿油管吊卡的轴向孔，油管吊卡内设有固定轴夹持块，固定轴夹持块与夹持块开合动力机构连接，固定轴上端连接有止滑螺母，在固定轴上固定轴夹持机构与止滑螺母之间的位置套装有压缩...

本实用新型涉及修井设备领域，特别涉及一种易于安装的旋塞阀连接组件及吊卡修井系统，旋塞阀组件包括旋塞阀，连接组件还包括：主轴；磁吸件，设置于旋塞阀上背离螺纹的一端与主轴的一端部之间；第一限位结构，设置于主轴上；第二限位结构，设置于旋塞阀上...

本实用新型的目的在于提供一种液压管钳移动装置，用于解决油井管杆拆装过程中对上下管杆夹持的技术问题。一种液压管钳移动装置，包括修井动力钳、管钳夹持驱动底座机构和导向机构；修井动力钳和导向机构安装在管钳夹持驱动底座机构的动力输出端上；管钳夹...

本实用新型公开了抽油杆动力钳，包括钳体支撑架、钳体支撑座、夹持上抽油杆方径的上抽油杆夹持机构、带动上抽油杆旋转的上抽油杆旋转机构，其特征是，钳体支撑座下部与动力钳固定板连接，上抽油杆旋转机构与钳体支撑架连接，上抽油杆夹持机构在上抽油杆旋...

本实用新型公开了抽油杆底盘，包括底盘本体、动力钳移动平台、水平放置的移动平台牵引油缸，底盘本体包括相互连接的两侧的支撑部，动力钳移动平台通过两侧的支重轮支撑在支撑部，移动平台牵引油缸与底盘本体连接，移动平台牵引油缸的活塞杆外端与动力钳移...

本实用新型的目的在于提供一种石油修井自动化设备，用于解决对油井管杆拆装的技术问题。一种石油修井自动化设备，包括车辆装置，安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置，用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置，用于检测...

本实用新型的目的在于提供一种升降式管杆上下料装置，用于解决对管杆上下料的技术问题。一种升降式管杆上下料装置，包括升降支撑架、升降移动架、升降托架、升降驱动件和升降移动驱动件，升降移动架通过升降移动驱动件可前后移动的安装在升降支撑架上，升...

本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲装置柔性机械手，用于解决油井上下管杆柔性插接的技术问题。一种带有缓冲装置柔性机械手，包括机械手臂、机械手支撑架、管杆对接调节油缸和机械抓手，机械手臂通过管杆对接调节油缸可前后移动的安装在机械手支撑架上...

本实用新型的目的在于提供一种管杆公扣限位装置，用于解决检测石油修井管杆安装抓取时管杆移动到指定位置的技术问题。一种管杆公扣限位装置，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安...

本实用新型的目的在于提供一种设有测量光幕传感器的大臂装置，用于解决对机械手安装移动的技术问题。一种设有测量光幕传感器的大臂装置，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆...

本实用新型公开了一种石油修井作业机器人的控制系统，包括底座装置、大臂装置、管钳装置和用于驱动机器人行走的液压缸，所述液压缸设置在底座装置的底部，所述底座装置上设有中控台，所述底座装置的中部和尾部设有摆臂传输装置，底座装置的尾端设有用于检...

本发明的目的在于提供一种多功能可移动井口环保平台，用于解决在油管和抽油杆抽出油井过程中，对其清洗，集中收集清洗废液，而不会造成环境污染的技术问题。一种多功能可移动井口环保平台，包括平台系统和管杆清洁系统，管杆清洁系统安装在平台系统内，用...

本实用新型公开了一种装在吊卡上的防喷冲砂装置，包括吊卡装置、主轴箱组成、升降组成、水平移动组成、油管夹紧机构、旋塞阀夹紧机构和液压控制系统；吊卡装置包括吊卡壳体和吊卡组成；水平移动组成设在吊卡壳体顶面上；主轴箱组成包括主轴、角接触轴承机...

本实用新型公开了一种导正管钳装置，包括管钳支架、导正夹紧组件、管钳和举升油缸，所述管钳支架包括底部支架和上部导轨支架，所述底部支架为一L形结构，包括水平板和立板，所述上部导轨支架固定在底部支架的水平板后侧，管钳安装在水平板中部，举升油缸...

本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰...