一种管杆公扣限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种管杆公扣限位装置，用于解决检测石油修井管杆安装抓取时管杆移动到指定位置的技术问题。一种管杆公扣限位装置，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。实用新型专利技术内容有益效果：本装置能够检测托举转移装置是否将管杆转移到位，方便大臂装置带动机械手装置抓取管杆。

A kind of limit device for pipe rod buckle

【技术实现步骤摘要】
一种管杆公扣限位装置
本技术涉及石油修井管杆安装抓取位置检测装置
，具体地说是一种管杆公扣限位装置。
技术介绍
油井管杆在安装时，需要通过机械手从车辆装置上抓取管杆。如何检测管杆是否移动到了车辆装置上的指定位置，以及如何实现机械手装置及时的抓取管杆。是现有技术中，必须解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管杆公扣限位装置，用于解决检测石油修井管杆安装抓取时管杆移动到指定位置的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种管杆公扣限位装置，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。进一步的，所述限位支撑架的后端上侧设有公扣移动导轨，限位检测架的下端通过滑块可前后滑动的安装在公扣移动导轨上。进一步的，所述限位支撑架设有驱动限位检测架前后移动的公扣驱动油缸。进一步的，所述限位支撑架纵向上设有限位检测腔，限位支撑架的后部横向上设有公扣检测腔，公扣检测腔与限位检测腔的后部连通；所述移动检测轴可前后移动的安装在限位检测腔内，限位检测开关安装在公扣检测腔内。进一步的，所述限位检测板的中部采用矩形，两端采用半圆形。进一步的，所述限位支撑架的内端铰接有限位公扣支座。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本装置能够检测托举转移装置是否将管杆转移到位，方便大臂装置带动机械手装置抓取管杆。附图说明图1为本技术实施例的应用状态示意图；图2为本技术实施例的等轴测示意图；图3为图2的前视示意图；图4为本技术实施例的外端处剖面示意图；图中：401、限位支撑架；402、限位检测架；403、限位检测板；404、移动检测轴；405、限位检测弹簧；406、限位检测开关；407、公扣驱动油缸；408、公扣移动导轨；409、公扣检测腔；410、限位检测腔。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本技术。如图1-4所示，一种管杆公扣限位装置，设置在车辆装置的后端，在上料过程中，用于检测管杆是否通过托举转移装置移动至车辆装置的后端位置，以便于大臂装置驱动机械手装置抓取管杆。管杆公扣限位装置4包括限位支撑架401、限位检测架402、限位检测板403、移动检测轴404、限位检测弹簧405、限位检测开关406(光电检测开关)和公扣驱动油缸407。所述限位支撑架401的内端通过铰接限位公扣支座与车辆装置1连接，限位支撑架401的外端上侧设有公扣移动导轨408，限位检测架402的下端通过滑块可内外滑动的安装在公扣移动导轨408上。限位支撑架401的上部纵向上设有限位检测腔410，限位支撑架401的后部横向上设有公扣检测腔409，公扣检测腔409与限位检测腔410的后部连通。所述限位检测弹簧405安装在公扣检测腔409内，移动检测轴404可内外伸缩的套装在公扣检测腔409内，移动检测轴404的外侧壁与所述限位检测弹簧405连接；在限位检测弹簧405处于复位状态时，移动检测轴404的外端伸出所述公扣检测腔409以外。所述限位检测板403安装在移动检测轴404的外端，限位检测板403的中部采用矩形、两端采用半圆形，以便于配合油管以及抽油杆的端部顶压。所述限位检测开关406设置在所述的公扣检测腔409内，当管杆移动至外端顶压限位检测板403后，移动检测轴404向内移动，其后端将公扣检测腔409遮挡，限位检测开关406即可触发信号。所述的公扣驱动油缸407纵向安装在所述限位支撑架401的后部，公扣驱动油缸407的动力输出端与所述限位检测架402的下端连接。在上料过程中，当限位检测开关406检测到管杆到位后，公扣驱动油缸407驱动限位检测架402后移，以便于留出足够的空间供机械手装置抓取管杆；机械手装置抓取管杆后，公扣驱动油缸407再次复位。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管杆公扣限位装置，其特征是，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种管杆公扣限位装置，其特征是，包括限位支撑架、限位检测架、限位检测板、移动检测轴、限位检测弹簧和限位检测开关，限位检测架可前后移动的安装在限位支撑架的外端部，移动检测轴通过限位检测弹簧可前后移动的安装在限位检测架上，限位检测板安装在移动检测轴侧外端，用于检测移动检测轴是否移动至后端的限位检测开关安装在限位检测架的后端。


2.根据权利要求1所述的一种管杆公扣限位装置，其特征是，所述限位支撑架的后端上侧设有公扣移动导轨，限位检测架的下端通过滑块可前后滑动的安装在公扣移动导轨上。


3.根据权利要求1所述的一种管杆公扣限位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马红印，颜志强，张雷，高晨，
申请(专利权)人：济南芯乐智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37