一种设有测量光幕传感器的大臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种设有测量光幕传感器的大臂装置，用于解决对机械手安装移动的技术问题。一种设有测量光幕传感器的大臂装置，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆动的大臂摆动油缸安装在其下部，机械手转动轴可转动的安装在大臂框体的上部，机械手转动驱动件与机械手转动轴上的机械手转动被动件驱动连接；所述的光幕传感器安装在大臂框体的内侧下部。

A kind of big arm device with measuring light curtain sensor

【技术实现步骤摘要】
一种设有测量光幕传感器的大臂装置
本技术涉及石油修井设备大臂装置
，具体地说是一种设有测量光幕传感器的大臂装置。
技术介绍
大臂装置是油井作业设备中，用于带动机械手(抓取油杆的装置)移动的机构。现有技术中的大臂装置，只能允许机械手从一侧抓取管杆，这在一定程度上限制了装置的使用。另外，机械手受到一些因素影响后，拿取管杆的位置可能存在差异，这样管杆在安装时就存在较大误差，现有技术中的大臂装置无法实现对机械手拿取管杆位置的检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种设有测量光幕传感器的大臂装置，用于解决对机械手安装移动的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种设有测量光幕传感器的大臂装置，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆动的大臂摆动油缸安装在其下部，机械手转动轴可转动的安装在大臂框体的上部，机械手转动驱动件与机械手转动轴上的机械手转动被动件驱动连接；所述的光幕传感器安装在大臂框体的内侧下部。进一步的，所述大臂框体上设有允许机械手转动通过的空间。进一步的，所述机械手转动驱动件采用机械手转动驱动油缸。进一步的，所述机械手转动被动件采用机械手转动齿轮，机械手转动驱动油缸的动力输出端通过齿条与机械手转动齿轮啮合。进一步的，所述大臂框体的下端铰接有大臂底座。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：(1)本技术技术方案通过在大臂框体上设置光幕传感器，可以检测机械手转移管杆过程中，管杆的下端距离大臂框体下端的距离；以便于在安装管杆时，机械手调节对管杆的移动距离。(2)本技术的大臂框体上设有允许机械手转动通过的空间，可以实现从车辆装置的左、右任一侧进行上下管杆。附图说明图1为本技术实施例的应用状态示意图；图2为本技术实施例的等轴测示意图；图中：501、大臂框体；502、大臂摆动油缸；503、机械手转动油缸；504、机械手转动驱动齿条；505、机械手转动轴；506、光幕传感器；507、大臂底座；508、机械手转动齿轮。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本技术。如图1-2所示，一种设有测量光幕传感器的大臂装置，大臂装置可摆动的安装在车辆装置的前端，用于安装移动机械手。大臂装置包括大臂框体501、大臂摆动油缸502、机械手转动油缸503、机械手转动驱动齿条504、机械手转动轴505和光幕传感器506。所述大臂框体501安装在车辆装置的横向中间位置，大臂框体501的下端铰接有大臂底座507与车辆装置的前端连接；大臂框体501的中间纵向上设有机械手旋转空间，以配合管杆可以从车辆装置任一侧上下料的要求。所述机械大臂摆动油缸502采用位移传感器油缸，机械大臂摆动油缸502的下端通过底座与车辆装置铰接，机械大臂摆动油缸502的动力输出端与大臂框体501的下部连接。所述机械手转动轴505可转动的安装在大臂框体501的上部，机械手装置6安装在机械手转动轴505上；机械手转动轴505上设有机械手转动齿轮508。所述机械手转动油缸503安装在大臂框体501的上部一侧，机械手转动驱动齿条504安装在机械手转动油缸503的动力输出端上，机械手转动驱动齿条504与所述机械手转动齿轮508啮合驱动；所述机械手转动油缸503采用位移传感器油缸。在机械手移动管杆过程中，大臂装置通过自身摆动，以及驱动机械手转动，从而调节管杆的移动方位，以便于管杆的转移。所述的光幕传感器506设置在大臂框体501的下部内侧，用于检测机械手转移管杆过程中，管杆的下端距离大臂框体501下端的距离；以便于在安装管杆时，机械手调节对管杆的移动距离。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，在本技术技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有测量光幕传感器的大臂装置，其特征是，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆动的大臂摆动油缸安装在其下部，机械手转动轴可转动的安装在大臂框体的上部，机械手转动驱动件与机械手转动轴上的机械手转动被动件驱动连接；所述的光幕传感器安装在大臂框体的内侧下部。/n

【技术特征摘要】
1.一种设有测量光幕传感器的大臂装置，其特征是，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆动的大臂摆动油缸安装在其下部，机械手转动轴可转动的安装在大臂框体的上部，机械手转动驱动件与机械手转动轴上的机械手转动被动件驱动连接；所述的光幕传感器安装在大臂框体的内侧下部。


2.根据权利要求1所述的一种设有测量光幕传感器的大臂装置，其特征是，所述大臂框体上设有允许机械手转动通过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊飞，高晨，颜志强，张雷，
申请(专利权)人：济南芯乐智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37