【技术实现步骤摘要】
一种输电线路障碍物自动检测报警装置
本专利技术涉及输电线路巡检
，尤其涉及一种输电线路障碍物自动检测报警装置。
技术介绍
由于输电线缆长期暴露在室外，有的导线周围布满了树枝，树杈，或者一些设施的障碍物。在日常天气良好时可能未触及输电线缆。如果遇到风雨天气，或者出现较大风力时，容易将树枝，树杈，或者一些设施的障碍物，刮倒，或刮断，并砸到输电线缆上，引起输电线缆折断。还有的区域由于树木的成长，达到了输电线缆的高度造成对输电线缆的影响。还有由于一些临时建筑物的搭建过于靠近输电线缆，或者由于环境中漂浮物的漂浮而挂接到输电线缆上，对输电线缆运行造成影响。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种输电线路障碍物自动检测报警装置，包括：第一夹持移动件，第二夹持移动件以及测距仪；第一夹持移动件设有第一支撑梁，第一支撑梁设有第一行走轮；第二夹持移动件设有第二支撑梁，第二支撑梁设有第二行走轮；测距仪设置在第一支撑梁上；测距仪分别通过第一夹持移动件和第二夹持移...
【技术保护点】
1.一种输电线路障碍物自动检测报警装置，其特征在于，包括：第一夹持移动件，第二夹持移动件以及测距仪；/n第一夹持移动件设有第一支撑梁，第一支撑梁设有第一行走轮；/n第二夹持移动件设有第二支撑梁，第二支撑梁设有第二行走轮；/n测距仪设置在第一支撑梁上；/n测距仪分别通过第一夹持移动件和第二夹持移动件夹持在输电线路上；/n第一行走轮和第二行走轮将输电线路夹持在中间；第一行走轮与第二行走轮之间连接有可拆卸连接杆；/n测距仪设有行走驱动电机，驱动电机控制模块，控制器，测距模块，无线通信模块以及用于给测距仪内部电气元件供电的蓄电池；/n行走驱动电机的输出端与第一行走轮连接；/n测距模...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路障碍物自动检测报警装置，其特征在于，包括：第一夹持移动件，第二夹持移动件以及测距仪；
第一夹持移动件设有第一支撑梁，第一支撑梁设有第一行走轮；
第二夹持移动件设有第二支撑梁，第二支撑梁设有第二行走轮；
测距仪设置在第一支撑梁上；
测距仪分别通过第一夹持移动件和第二夹持移动件夹持在输电线路上；
第一行走轮和第二行走轮将输电线路夹持在中间；第一行走轮与第二行走轮之间连接有可拆卸连接杆；
测距仪设有行走驱动电机，驱动电机控制模块，控制器，测距模块，无线通信模块以及用于给测距仪内部电气元件供电的蓄电池；
行走驱动电机的输出端与第一行走轮连接；
测距模块和无线通信模块分别与控制器连接；
控制器通过驱动电机控制模块与行走驱动电机连接；
控制器通过无线通信模块接收移动控制指令，控制行走驱动电机驱动第一行走轮运行，并在输电线路上移动；控制器还接收测距控制指令，对输电线路周边的物体进行测距，并通过无线通信模块传输至监控端；
控制器还通过测距模块获取输电线路与周围物体的距离信息，当距离信息小于预设阈值时，向监控端发出报警。
2.根据权利要求1所述的输电线路障碍物自动检测报警装置，其特征在于，
测距仪还设有定位模块；
定位模块与控制器连接，控制器通过定位模块获取当前位置信息，并通过无线通信模块将位置信息传输至监控端。
3.根据权利要求1所述的输电线路障碍物自动检测报警装置，其特征在于，
驱动电机控制模块采用DSP控制单元，光耦隔离单元，输出控制功率单元以及光电编码单元；
控制器与DSP控制单元输入端连接；DSP控制单元第一输出端通过光电编码单元连接行走驱动电机；
DSP控制单元第二输出端通过光耦隔离单元和输出控制功率单元连接行走驱动电机；
DSP控制单元用于接收控制器发出的移动控制指令，并形成PWM信号以及SVPWM信号，对行走驱动电机进行控制；
DSP控制单元发出PWM控制信号，通过光耦隔离单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉浩，唐立刚，刘大伟，李清华，张成峰，王磊，李英涛，于学超，王化伟，马振玢，徐志林，谭晓亭，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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