磁电式速度传感器曲面间隙检测方法技术

磁电式速度传感器曲面间隙检测方法，其包括如下步骤：1）模拟磁电式速度传感器实际安装面，并在安装面处固定待测的磁电式速度传感器；2）用驱动器使激光位移传感器按磁电式速度传感器虚拟曲面的圆心为旋转中心沿磁电式速度传感器检测面旋转，模拟检测磁电式速度传感器的测速齿轮；3）移动激光位移传感器至待测的磁电式速度传感器的测量位置，按规定速度旋转激光位移传感器，实时读取激光位移传感器检测头至按磁电式速度传感器虚拟曲面的检测数据，计算出间隙值，并确定最大和最小间隙值；4）若最大和最小间隙值符合规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面合格，若最大和最小间隙值超出规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面不合格。

Detection method of surface gap of magnetoelectric speed sensor

【技术实现步骤摘要】
磁电式速度传感器曲面间隙检测方法
本专利技术涉及磁电式速度传感器曲面间隙的检测方法。
技术介绍
如图1所示，磁电式速度传感器1包括4段铁芯10，4段铁芯的头部分别有短弧线11、12、13、14，并组成测试的虚拟曲面15，磁电式速度传感器实际使用中，测速齿轮是嵌套在轮轴上的磁场感应部件，与车轮同步转动，磁电式速度传感器安装于测速齿轮侧面，其前端虚拟曲面15与测速齿轮顶面保持一定的间隙，当车轮转动时，测速齿轮切割磁场，传感器将脉冲信号传输，根据脉冲信号即能准确反映列车行驶速度；因此间隙检测是磁电式速度传感器生产中不可缺少的环节，间隙检测的准确性决定了磁电式速度传感器的性能和质量，检测时间的快与慢决定了产品的制造效率，所以磁电式速度传感器间隙自动检测的装置对产品的性能和质量及产量有着决定性影响。如图2、图3所示，现有磁电式速度传感器的间隙检测采用间接测量的方式，全手工操作。首先在磁电式速度传感器产品虚拟曲面15上固定焊锡丝4，在产品曲面向测量工装5固定曲面接近过程中焊锡丝逐渐受压变形，最终通过检测焊锡丝4的厚度间接得出间隙值。为了测量整个铁芯段上的距离，需采用上下二根焊锡丝4来测量。该检测方法存在以下不足：1）测试效率较低，需要人工将焊锡丝固定在4段铁芯10形成的产品曲面上，然后手拿着产品通过工装5实现活动曲面的运动过程，最后还需要手工逐个检测并记录焊锡丝的形变量。2）数据可靠性不高，焊锡丝受压后存在一定程度的反弹，手工记录难以进行数据跟踪；易造成测量结果无法反映真实间隙，影响产品质量判定。3）对测试人员技能要求高，人工读取变形量存在人际差异，而且焊锡丝材质较软，卡尺测量过程中力度大小是影响测量精度的最核心要素，因此，对测试人员测量的技能要求非常高。4）传感器感铁芯10要承受力的作用，容易损坏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种磁电式速度传感器曲面间隙检测方法，使其能够自动检测产品间隙，能准确、快速地检测出间隙值。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：磁电式速度传感器曲面间隙检测方法，其包括如下步骤：1）模拟磁电式速度传感器实际安装面，并在安装面处固定待测的磁电式速度传感器；2）用驱动器使激光位移传感器按磁电式速度传感器虚拟曲面的圆心为旋转中心沿磁电式速度传感器检测面旋转，模拟磁电式速度传感器的测速齿轮；3）移动激光位移传感器至待测的磁电式速度传感器的测量位置，按规定速度旋转激光位移传感器，实时读取激光位移传感器检测头至磁电式速度传感器虚拟曲面的检测数据，计算出间隙值，并确定最大和最小间隙值；4）若最大和最小间隙值符合规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面合格，若最大和最小间隙值超出规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面不合格。更好地，上述激光位移传感器还可由水平移动驱动机构移动，这样测试时可以方便调整激光位移传感器检测头相对与需要测试的磁电式速度传感器曲面的轴向位置，从而能够测量不同截面上的磁电式速度传感器虚拟检测面与模拟测速齿轮间的距离，保证整段测量铁芯能够符合要求。更好地，上述激光位移传感器检测头数据由控制器计算并按照预定值判定需要测试的磁电式速度传感器是否合格，这样能够完全自动化。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）采用非接触式的激光位移传感器，检测过程中产品不与任何物体相接触，不会对产品造成损伤。（2）激光位移传感器检测精度远高于产品检测要求，从而保证了检测数据的准确性和可重复性。（3）测量间距由激光位移传感器自动完成，无需人工测量，对操作员工技能要求低，也大大降低劳动强度。附图说明图1是现有磁电式速度传感器的曲面示意图。图2是现有磁电式速度传感器曲面间隙检测方法的平面示意图。图3是现有磁电式速度传感器曲面间隙检测方法的立体示意图。图4是本专利技术实施例磁电式速度传感器曲面间隙检测方法的测量示意图。图5是本专利技术实施例磁电式速度传感器曲面间隙检测方法另一截面的测量示意图。具体实施方式下面结合附图、实施例对本专利技术作进一步说明。如图4、图5所示，磁电式速度传感器曲面间隙检测方法，包括如下步骤：1）模拟磁电式速度传感器实际安装面，并在安装面处固定待测的磁电式速度传感器1；2）用旋转电机轴31作为旋转中心，与激光位移传感器2一起模拟检测磁电式速度传感器的测速齿轮，具体将激光位移传感器2固定到旋转电机轴31上，旋转电机3可驱动激光位移传感器2及其检测头沿磁电式速度传感器检测面15旋转，参见图1；3）用平移电机6通过传动机构7移动激光位移传感器2检测头至待测的磁电式速度传感器1弧面11、12、13、14的间隙测量位置，并按规定速度旋转激光位移传感器检测头，实时读取激光位移传感器与磁电式速度传感器弧面11、12、13、14之间的距离Ｈ的检测数据，计算出间隙值，并确定最大和最小间隙值；4）若最大和最小间隙值符合规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面合格，若最大和最小间隙值超出规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面不合格。当然，上述旋转电机3还可为其他常用的驱动器，如液压马达等。由于图1中显示的铁芯的头部短弧线11对应是其径向上的一个截面，而其轴向上仍有一段，因此，铁芯轴向上的每个截面由于加工原因并不能保持每个截面上的头部短弧线11都相同，因此，对铁芯的其他截面的头部短弧线的间隙也需要检测，这样才能保证整段铁芯符合要求。为配合检测，上述激光位移传感器2检测头还可由水平移动驱动机构移动，这样测试时可以方便调整激光位移传感器检测头与需要测试的磁电式速度传感器曲面间的位置，从而能够测量不同平面上的磁电式速度传感器曲面与测量轴间的距离，保证整段测量铁芯能够符合要求。上述激光位移传感器检测头数据可由控制器计算并按照预定值判定需要测试的磁电式速度传感器是否合格，这样能够完全自动化。上述平移电机6和传动机构7还可用其他常用的平移驱动机构，如气缸、油缸等，在此不再详细叙述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁电式速度传感器曲面间隙检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1）模拟磁电式速度传感器实际安装面，并在安装面处固定待测的磁电式速度传感器；2）用驱动器使激光位移传感器按磁电式速度传感器虚拟曲面的圆心为旋转中心沿磁电式速度传感器检测面旋转，模拟磁电式速度传感器的测速齿轮；3）移动激光位移传感器检测头至待测的磁电式速度传感器的测量位置，按规定速度旋转激光位移传感器检测头，实时读取激光位移传感器至磁电式速度传感器虚拟曲面的检测数据，计算出间隙值，并确定最大和最小间隙值；4）若最大和最小间隙值符合规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面合格，若最大和最小间隙值超出规定要求，则判定磁电式速度传感器检测曲面不合格。/n

【技术特征摘要】
1.磁电式速度传感器曲面间隙检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1）模拟磁电式速度传感器实际安装面，并在安装面处固定待测的磁电式速度传感器；2）用驱动器使激光位移传感器按磁电式速度传感器虚拟曲面的圆心为旋转中心沿磁电式速度传感器检测面旋转，模拟磁电式速度传感器的测速齿轮；3）移动激光位移传感器检测头至待测的磁电式速度传感器的测量位置，按规定速度旋转激光位移传感器检测头，实时读取激光位移传感器至磁电式速度传感器虚拟曲面的检测数据，计算出间隙值，并确定最大和最小间隙值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，王曙刚，邱流情，罗桂平，陈军，胡晶晶，
申请(专利权)人：宁波中车时代传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33