用于检测阀位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种通过启动第二阀来检测至少一个第一阀的位置的错误的方法，其中仅在所述至少一个第一阀全部处于被移位的位置的情况下，所述第二阀才能够被移位，所述方法包括以下步骤：启动所述第二阀，以使所述第二阀的阀位置移位；检查所述第二阀是否处于期望的位置。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2014年01月29日、申请号为201410043349.3、专利技术名称为“液压转向器和用于检测阀位置的方法”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种液压转向器，所述液压转向器包括供给器连接装置、转向马达、高压供给器和设置在供给器连接装置与转向马达之间的转向单元，供给器连接装置包括转向阀、截止阀和阀装置。本专利技术还涉及通过启动第二阀来检测至少一个第一阀的位置的方法。
技术介绍
例如从DE 10 2007 053 024 B4已知这种液压转向器。装备有这种转向器的车辆可以通过包括定向部分的转向举元或者通过转向阀而被转向。那么，驾驶员通常将启动转向构件，例如转向手轮。当驾驶员通过转向单元使车辆转向时，在许多情况下所谓的反作用行为被预料到，即，驾驶员必然通过转向手轮感觉到力正作用在转向马达上。然而，如果车辆通过转向阀而被转向，则这种反作用行为会导致问题。因此，在现有技术中，对于每个转向方向，定向部分包括第一出口和第二出口，第一出口通过第一管件连接至转向马达，第二出口通过第二管件连接至转向马达，在定向部分的中间位置或空挡位置，第一管件连接至测量部分，并且第一管件可以通过阀装置而被中断。通过该技术方案，如果定向部分被启动，以及如果定向部分处于中间位置或空挡位置，则获得转向马达的反作用。作用在转向马达上的力通过第一管件传递到第一出口以及通过定向部分传递到测量马达。在一些情况下阀会发生卡住，即，尽管有激励信号，阀也不会如激励信号所规定的那样改变它的位置。例如如果现在阀装置卡在闭合位置处并且中断了第一管件，则第二管件将绕过阀装置。这样，液压转向器仍然能够通过转向单元而被操作。这个技术方案的缺点在于，如果阀装置卡住，则转向阻力将更高。同时，在根据现有技术的液压转向器中，在正常操作期间不能直接检测到这样的错误阀位置。
技术实现思路
由此，本专利技术的根本任务是提供一种液压转向器，其允许至少对阀的一部分进行检测，检测它们是否在正确的位置。所述的问题在上述类型的液压转向器中被解决，因为仅阀装置被偏转，转向阀才是可偏转的。这样，转向阀能够被用于检测是否阀装置被卡在错误位置。然后，可以测试转向阀是否是可偏转的，结果将能够发现阀装置是否被偏转。与现有技术相比，这会提高系统的安全性，而不会引入新的部件，由此同时将不会增加生产成本。优选地，供给器连接装置还包括截止阀，仅截止阀和阀装置两者都处于被偏转的位置，转向阀才是可偏转的。这样，通过测试转向阀是否是可偏转的，将可以检测在阀装置和关闭阀中的任一个或两者是否有错误位置。在优选实施例中，液压转向器还包括液压桥回路，所述液压桥回路布置在阀装置与转向阀的至少一个先导供给器之间。这个桥回路允许向转向阀供给移位转向阀所需的液压。因此，如果桥回路布置在阀装置与转向阀的至少一个先导供给器之间，则阀装置能够中断供至桥回路的压力供给。在现有技术中，可以通过打开关闭阀而将桥回路连接至高压供给器，而不考虑阀装置的阀位置。在还一优选实施例中，处于被偏转的位置的截止阀将阀装置的先导供给器连接至高压供给器。这样，仅在截止阀已经被移位的情况下，阀装置才能够被移位。在另一优选实施例中，通过打开关闭阀能够液压启动阀装置。这样，打开关闭阀将也会自动地启动阀装置。优选地，处于被偏转的位置的阀装置将液压桥回路连接至高压供给器。这样，仅在阀装置已经被移位的情况下，液压桥回路才能够将液压差供给转向阀。这会改进液压转向的故障保护。优选地，转向阀能够通过阀装置连接至转向马达。优选地，在阀装置将转向阀连接至转向马达的阀位置中，阀装置还将液压桥回路连接至高压供给器，使得转向阀可以被移位。在阀装置的另一阀位置中，阀装置之后可以中断转向马达与转向阀之间的连接。在该阀位置中，转向阀之后还可以打开转向马达与转向单元之间的附加管件连接。优选地，转向阀能够在死区(dead band)内偏转，而不改变阀位置。这样，可以检查是否转向阀是可偏转的，而不用将转向阀移动到不同的阀位置。这样，通过尝试着在转向阀的死区内移位转向阀，可以或者能够容易地检测关闭阀的阀位置的错误或者阀装置的阀位置的错误。在还一优选实施例中，仅至少一个先导供给器中的一个被连接至高压供给器的情况下，转向阀才是可偏转的。在该实施例中，仅阀装置被偏转，才能够非常简单地确认转向阀是可偏转的。附图说明下面参考附图、基于优选实施例描述本专利技术，其中：图1是根据本专利技术的液压转向器；图2是根据本专利技术的阀装置；图3是根据现有技术的液压转向器。具体实施方式在图1和图2中公开了根据本专利技术的液压转向器1。在图2中，如图1所示的阀装置被详细示出。在图3中，示出如在DE 10 2007 053 024 B4中所公开的根据现有技术的液压转向器。在图1中，液压转向器1通过供给器连接装置被供以加压液压流体。供给器连接装置具有高压连接器P和低压连接器T。液压转向器1用于使转向马达2转向的目的，其具有两个连接器L和R。液压转向器1具有转向单元3，所述转向单元3具有定向部分4和测量部分5，其能够以本身已知的方式通过测量马达8形成。这里，转向单元3是“封闭中心”单元。然而，也可以使用“开放中心”单元。定向部分4具有阀，这里简单示出为定向阀滑块6，所述定向阀滑块6能够移位到三个不同的位置，即，所示的中间位置(或空挡位置)和从中间位置(或空挡位置)移位的两个定向位置。实际上，定向部分4将常常具有两个能够相互转动的阀套筒，这两个阀套筒可转动地支撑在壳体中。这些套筒中的一个连接至转向手轮7。另一个阀套筒连接至测量部分5的测量马达8。这个转向单元3的原理性的实施方式在现有技术中是已知的。此外，转向器1具有转向阀9，所述转向阀9具有转向阀滑块10。转向阀滑块10仅仅是示意性地被示出。它可以从所示的中间位置移位到两个定向位置。通过液压进行移位，该液压可以通过液压桥回路11被供给。液压桥回路11包括例如四个电动阀12至15。依赖于阀12至15中的那个被打开，转向阀滑块10被移位至左边或右边(相对于图1的视图)。滑块10的最终位置被传感器16检测并且被报告给控制电子装置17。控制电子装置17和传感器16能够用于检查转向阀9的阀位置。这可以用于检查不包括传感器的液压转向器中的其他阀的错误阀位置。稍后将详细地对其进行解释。高压连接器P连接至优先阀(或压力控制顺序阀)18，优先阀18的顺序动作出口或优先出口19通过止回阀20连接至转向单元。优先出口还连接至转向阀9的入口和压力控制阀21的入口。压力控制阀21可以在其出口处提供可调节的压力。在压力控制阀21与桥回路之间设置截止阀22和阀装置27。当截止阀22处于打开位置时，由压力控制阀21提供的压力将通过截止阀22传递到阀装置27的先导供给器PS3。这将启动阀装置27，并且将阀装置27移动到打开压力控制阀21与液压桥回路11之间的连接的中间位置之外。因此，如果截止阀22被关闭，则加压液压流体将被防止到达液压桥回路11。在这种情况下，由于缺少向液压桥回路11的液压压力的供给，转向阀9不能被启动。转向阀9可以是比例阀。定向部分4具有五个入口E1、E2、E3、E4和E5。本文中，为了简便起见，采用术语“入口”。液压流体还能够通过入口从定向部分流走。入口E1连接至优先阀的优先出口19。入口E2、E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过启动第二阀来检测至少一个第一阀的位置的错误的方法，其中仅在所述至少一个第一阀全部处于被移位的位置的情况下，所述第二阀才能够被移位，所述方法包括以下步骤：·启动所述第二阀，以使所述第二阀的阀位置移位；·检查所述第二阀是否处于期望的位置。

【技术特征摘要】
2013.02.01 EP 13000506.91.一种通过启动第二阀来检测至少一个第一阀的位置的错误的方法，其中仅在所述至少一个第一阀全部处于被移位的位置的情况下，所述第二阀才能够被移位，所述方法包括以下步骤：·启动所述第二阀，以使所述第二阀的阀位置移位；·检查所述第二阀是否处于期望的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个第一阀包括关闭阀(22)和阀装置(27)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，打开所述关闭阀能够启动所述阀装置(27)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯·比昂·汉森，托马斯·鲍尔，莫滕·赫克·彼得森，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK