一种跨越交叉线间距测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种跨越交叉线间距测量装置，所述测量装置包括搭载在多旋翼无人机上的供电模块、二维激光扫描仪、云台相机、中央控制器、数据传输模块和数据处理终端，所述供电模块的电源输出端分别与多旋翼无人机、二维激光扫描仪、云台相机、中央控制器和数据传输模块电气连接，所述二维激光扫描仪的采集输出端和云台照相机的采集输出端分别与所述中央控制器的采集输入端连接，所述中央控制器的数据输出端通过数据传输模块与所述数据处理终端无线通信连接。本实用新型专利技术的跨越交叉线间距测量装置实现了跨越交叉线间距的自动测量，解决了人工测量效率低下的问题，且适用于多地形进行测量任务，测量效率高。

A device for measuring the distance between crossing lines

【技术实现步骤摘要】
一种跨越交叉线间距测量装置
本技术涉及线间距测量领域，尤其涉及一种跨越交叉线间距测量装置。
技术介绍
输电线路作为电网中的桥梁是完成电能顺利传送的重要保障之一，特别是大容量的主干线路，线路的安全运行直接关系到国民经济的稳定发展。输电线路不但规模庞大而且走廊穿越的地理环境通常是广阔森林和崇山峻岭，长期暴露在自然环境中的线路要抵抗各种外界侵害的同时还要承受自身的内部压力(机械载荷、电力负荷)，这些因素都制约了输电线路的安全运行，当出现安全隐患时，如果不能及时发现，可能会造成重大安全事故。利用传统的跨越交叉线间距测量方法，存在测量效率低下、实时性差和复杂地形测量难度大的问题。随着旋翼飞行器技术的不断进步，小型化的旋翼飞行器被越来越多的领域引入，利用旋翼飞行器的操作简单，快速停靠、安全可靠等优点，旋翼飞行器在某些环境下工作的效率远远超过传统人工方法的效率。因此旋翼飞行器在民用市场大放异彩的同时，需求量越来越大。因此，在信息化的今天，传统的测量方法已无法满足作业需求。本装置利用旋翼飞行器设计了一种跨越交叉线间距测量装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种跨越交叉线间距测量装置，本技术的跨越交叉线间距测量装置实现了跨越交叉线间距的自动测量，解决了人工测量效率低下的问题，且适用于多地形进行测量任务，测量效率高。为了实现上述目的，本技术采用以下技术效果：根据本技术的一个方面，提供了一种跨越交叉线间距测量装置，所述测量装置包括搭载在多旋翼无人机上的供电模块、二维激光扫描仪、云台相机、中央控制器、数据传输模块和数据处理终端，所述供电模块的电源输出端分别与多旋翼无人机、二维激光扫描仪、云台相机、中央控制器和数据传输模块电气连接，所述二维激光扫描仪的采集输出端和云台相机的采集输出端分别与所述中央控制器的采集输入端连接，所述中央控制器的数据输出端通过数据传输模块与所述数据处理终端无线通信连接。上述方案进一步优选的，所述数据传输模块包括无线图像传输模块和激光信息传输模块，所述中央控制器的输出分别通过无线图像传输模块和激光信息传输模块与数据处理终端进行无线连接。上述方案进一步优选的，所述测量装置还包括无线通信模块，该无线通信模块与数据处理终端进行无线通信连接，该无线通信模块为GSM/GPRS无线通信模块或LoRa无线通信模块。上述方案进一步优选的，所述数据处理终端包括图像接收地面端、激光信息接收地面端、地面端PC机和上位机，所述无线图像传输模块通过图像接收地面端与所述地面端PC机的第一接收端无线连接，所述激光信息传输模块通过激光信息接收地面端与所述地面端PC机的第二接收端无线连接，所述地面端PC机的输出端与所述上位机连接。上述方案进一步优选的，所述供电模块包括可充电锂电池、防反接保护电路、滤波电路、稳压电路和过压保护电路，所述可充电锂电池的输出依次通过防反接保护电路、滤波电路和稳压电路与所述过压保护电路电气连接。上述方案进一步优选的，所述过压保护电路包括电阻R1、电阻R4、整流二极管D1、电容C1、MOS开关管Q1和限幅控制器U1，所述防反接保护电路包括电阻R9、的电容C12、整流二极管D4和MOS开关管Q2，所述滤波电路电路包括电阻R7、电阻R8、电容C8、电容C9、电容C10和电容C11，所述可充电锂电池的正极输出端分别与所述电阻R9的一端和电阻R7的一端连接，所述电阻R9的另一端与所述整流二极管D4的阳极连接，该整流二极管D4的阳极与所述MOS开关管Q2的栅极连接，所述MOS开关管Q2的漏极与所述分别与所述电容C12的一端和可充电锂电池的负极连接，所述MOS开关管Q2的源极和电容C12的另一端与地连接，所述电阻R7的另一端与电容C8的正极、电容C11的一端、电容C9的正极和电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与所述电容C10一端和稳压电路的输入端连接，稳压电路的输出端与所述整流二极管D1的阳极连接，整流二极管D1的阴极分别与电阻R1的一端、限幅控制器U1的输入端、MOS开关管Q2的漏极连接，所述电阻R1的另一端分别与电阻R4的一端和限幅控制器U1的置位端连接，所述限幅控制器U1开漏输出入端与所述MOS开关管Q2的栅极连接，MOS开关管Q2的源极与所述电容C1的一端连接，所述电阻R4的另一端、电容C8的负极、电容C9的另一端、电容C10的负极和电容C11的另一端与地连接。上述方案进一步优选的，所述二维激光扫描仪采用测距范围至少为0.1-50m的激光扫描仪。综上所述，由于本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：(1)、本技术的跨越交叉线间距测量装置实现了跨越交叉线间距的自动测量，解决了人工测量效率低下的问题，且适用于多地形进行测量任务，可以到达传统的人工难以到达的区域进行测量，测量效率高，同时提高了跨越交叉线的间距测量精度，降低了测量成本。(2)、本装置具备实时测量的能力，大大提高了反应速度，有利于电网的安全运行；同时，在电力装置抢修时也可以发挥相当大的作用，使用本装置进行跨越交叉线间距测量可以快速查找到隐患点，有利于进一步提高维修速度；本装置使用了模块化设计的思想，具备扩展能力强的特点。附图说明图1是本技术的一种跨越交叉线间距测量装置的测量示意图；图2是本技术的一种跨越交叉线间距测量装置的结构示意图；图3是本技术的供电模块的电路原理图；图4是本技术的跨越交叉线间距测量原理图；图5是本技术的跨越交叉线间距测量信息的关系示意图；具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。如图1所示，根据本技术的一个方面，提供了一种跨越交叉线间距测量装置，所述测量装置包括搭载在多旋翼无人机1上的供电模块2、二维激光扫描仪3、云台相机4、中央控制器5、数据传输模块6和数据处理终端7，所述供电模块2的电源输出端分别与多旋翼无人机1、二维激光扫描仪3、云台相机4、中央控制器5和数据传输模块6电气连接，所述二维激光扫描仪3的采集输出端和云台相机4的采集输出端分别与所述中央控制器5的采集输入端连接，所述中央控制器5的数据输出端通过数据传输模块6与所述数据处理终端7无线通信连接；所述数据传输模块6可将测量数据传输到数据处理模块。二维激光扫描仪3、云台相机4采集跨越交叉线的间距数据后，通过数据传输模块6将采集得到的数据传输到数据处理终端7进行数据处理可以得到跨越交叉线的间距。所述数据传输模块6包括无线图像传输模块60和激光信息传输模块61，所述的数据传输模块6具有传输距离远、传输速度快和抗干扰能力强的特点，所述中央控制器5的输出分别通过无线图像传输模块60和激光信息传输模块61与数据处理终端7进行无线连接，所述无线图像传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨越交叉线间距测量装置，其特征在于：所述测量装置包括搭载在多旋翼无人机(1)上的供电模块(2)、二维激光扫描仪(3)、云台相机(4)、中央控制器(5)、数据传输模块(6)和数据处理终端(7)，所述供电模块(2)的电源输出端分别与多旋翼无人机(1)、二维激光扫描仪(3)、云台相机(4)、中央控制器(5)和数据传输模块(6)电气连接，所述二维激光扫描仪(3)的采集输出端和云台相机(4)的采集输出端分别与所述中央控制器(5)的采集输入端连接，所述中央控制器(5)的数据输出端通过数据传输模块(6)与所述数据处理终端(7)无线通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种跨越交叉线间距测量装置，其特征在于：所述测量装置包括搭载在多旋翼无人机(1)上的供电模块(2)、二维激光扫描仪(3)、云台相机(4)、中央控制器(5)、数据传输模块(6)和数据处理终端(7)，所述供电模块(2)的电源输出端分别与多旋翼无人机(1)、二维激光扫描仪(3)、云台相机(4)、中央控制器(5)和数据传输模块(6)电气连接，所述二维激光扫描仪(3)的采集输出端和云台相机(4)的采集输出端分别与所述中央控制器(5)的采集输入端连接，所述中央控制器(5)的数据输出端通过数据传输模块(6)与所述数据处理终端(7)无线通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种跨越交叉线间距测量装置，其特征在于：所述数据传输模块(6)包括无线图像传输模块(60)和激光信息传输模块(61)，所述中央控制器(5)的输出分别通过无线图像传输模块(60)和激光信息传输模块(61)与数据处理终端(7)进行无线连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种跨越交叉线间距测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括无线通信模块(8)，该无线通信模块(8)与数据处理终端(7)进行无线通信连接，该无线通信模块(8)为GSM/GPRS无线通信模块或LoRa无线通信模块。


4.根据权利要求2所述的一种跨越交叉线间距测量装置，其特征在于：所述数据处理终端(7)包括图像接收地面端(70)、激光信息接收地面端(71)、地面端PC机(72)和上位机(73)，所述无线图像传输模块(60)通过图像接收地面端(70)与所述地面端PC机(72)的第一接收端无线连接，所述激光信息传输模块61通过激光信息接收地面端(71)与所述地面端PC机(72)的第二接收端无线连接，所述地面端PC机(72)的输出端与所述上位机(73)连接。


5.根据权利要求1所述的一种跨越交叉线间距测量装置，其特征在于：所述供电模块(2)包括可充电锂电池(200)、防反接保护电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桂荣，宾万勇，李艳玲，周自毅，麦喜彪，杨飞虎，范耀波，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司防城港供电局，
类型：新型
国别省市：广西;45