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本实用新型的目的在于提供一种设有测量光幕传感器的大臂装置，用于解决对机械手安装移动的技术问题。一种设有测量光幕传感器的大臂装置，包括大臂框体、大臂摆动油缸、机械手转动驱动件、机械手转动被动件、机械手转动轴和光幕传感器，用于带动大臂框体摆动的...
该专利属于济南芯乐智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南芯乐智能设备有限公司授权不得商用。

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