本实用新型公开了一种石油修井作业机器人码垛机构，包括底架、立柱、固定导架、移动导架、机械手支架、机械手、固定油管架、侧翼油管架、输送装置和液压控制系统。本实用新型自动接收和送出油管，在存储油管的过程中人工辅助放置油管架，码垛机械手自动排...

本实用新型公开了一种电力铁塔角钢成品码垛装置，包括多组垛架、立柱、导轨、行车、吊起装置、机械手和液压控制系统，所述多组垛架依次纵向排列，垛架矩阵两侧设多个立柱，同侧立柱上方安有导轨，两侧导轨平行；导轨上设行车，行车两端设有吊起装置，行车...

本实用新型公开了一种电力铁塔角钢加工输送装置，包括机架、横梁、机械手支架、机械手装置、翻转机构、V形滚动架、斜度自动找正机构和液压系统。机架位于两侧，机架上方设有齿条导轨，横梁设置在两机架之间、其两端设有齿轮，横梁两端齿轮与齿条导轨啮合...

本实用新型公开了一种电力铁塔角钢检测线装置，包括机架、支架、机械手、检测装置、储料装置和液压系统。机架上部水平设置齿条导轨，检测装置为倒L形，其水平端安装检测头，另一端底部设有齿轮，齿轮与齿条导轨啮合；机架前侧均匀设有多个支架，支架通过...