本发明公开了一种海上平台自动化修井机上管机械手，包括主臂、机械手装置和液压控制系统，所述主臂顶部设有顶端座，顶端座内设有旋转油缸，主臂背面设有滑轨和升降油缸；机械手装置设有2个，其中一个机械手装置通过铰轴铰接在主臂的顶端座上构成旋转机械...

本发明公开了一种导正夹紧装置，包括支架、夹钳、旋转油缸和齿轮副，所述支架包括水平工作台、立板和安装板，所述夹钳包括钳口一、钳口二和连杆，所述钳口一与连杆固定连接，钳口一和钳口二通过安装板和销轴相对安装在水平工作台上，在安装板和两钳口之间...

本发明公开了一种行走装置，包括底座、导轨、滑块和油缸，所述底座两侧固定有导轨，滑块置于导轨内可沿导轨滑动；所述油缸缸体端与油缸座一铰接，其活塞杆端与油缸座二铰接，所述油缸座二固定在底座上；所述滑块的上部均匀设置有多个螺纹孔，该螺纹孔内设...

本发明公开了一种导正管钳装置，包括管钳支架、导正夹紧组件、管钳和举升油缸，所述管钳支架包括底部支架和上部导轨支架，所述底部支架为一L形结构，包括水平板和立板，所述上部导轨支架固定在底部支架的水平板后侧，管钳安装在水平板中部，举升油缸的缸...

本发明公开了一种大臂装置，包括大臂、起升油缸和机械手，所述大臂为二节伸缩结构，包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂通过铰接座铰接在底座的末端，机械手通过机器手小车设置在大臂的伸缩臂上，并可沿大臂的伸缩臂移动；所述起升油缸一端通过铰接座铰接在底...

本发明公开了一种吊卡装置，包括壳体、摆座、连接板、液压缸、吊装轴和安装支架，所述壳体为腔体结构，包括顶板、底板和后立板，腔体下部通过摆座轴对称安装有两个摆座，摆座可随摆座轴转动；顶板设有油管通孔，油管通孔两侧设有吊装孔，吊装轴安装在吊装...

本发明公开了一种石油修井机，包括底座、大臂组件、导正管钳组件、行走组件和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座尾端设有大臂安装座，前端设有管钳安装支架；大臂组件前端部设有机械手，底部铰接在底座上，底座靠近大臂安装座处设有起升油缸...

本发明公开了一种修井作业机，包括底座、井架及举升机构、液压系统及电气控制系统、吊卡，所述井架及举升机构铰接在底座一端，液压系统及电气控制系统安装在底座上；所述井架及举升机构包括举升下支架、导向立柱、举升油缸、动滑轮、定滑轮、钢丝绳和绷绳...

本实用新型公开了一种摆臂传输装置，包括座体、输送手臂、输送手、传输装置、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体上部的两侧板之间，另一端安装有输送手；所述摆动油缸的一端连接在靠近输送手...

本实用新型公开了一种液压升降支腿，包括立柱、导向套、丝母座、丝杆和螺旋升降机，所述立柱外侧表面焊接有多条导向条，其顶部设有安装台；所述导向套内侧面设有导轨，导向套套在立柱外面、并可沿立柱上下滑动；螺旋升降机和液压马达固定在立柱顶部的安装...

本实用新型公开了一种导正装置，包括导正底座、导正导管、上导正、下导正、吊卡和液压控制系统，所述导正导管为可伸缩式结构，在导正导管上部设置有上导正，其下部设置有下导正；所述导正导管的上部设有伸缩导管和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管举升...

本实用新型公开了一种上导正装置，包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三、夹紧机构。本实用新型可以实现水平移动和多向转动，本实用新型不论作业机在本设...

本实用新型公开了一种下导正装置，包括导正夹紧装置、液压管钳和上下移动支架，上下移动支架背面设有竖直导轨，滑板上下支架通过滑块及竖直导轨与上下移动支架滑动连接，上下移动支架与滑板上下支架间设竖直缸，竖直缸驱动滑板上下支架沿竖直导轨上下移动...

本实用新型公开了一种吊卡装置，包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板和液压缸，吊卡主体中部设有空腔，其前后立板呈倒T形，顶部为十字形，其顶部和底部设有同心油管孔；两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内，摆座与摆座轴通过平键定位、可随摆座轴转...

本实用新型公开了一种液压旋转支腿，包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴。本实用新型用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任...

本实用新型公开了一种行走机构，包括支架、底座、导轨、滑块和油缸，所述底座一端设有油缸座，其两侧分别安装有滑块，所述导轨安装在支架底部两侧，导轨与滑块配合滑动；所述支架包括立板、底板和油缸安装架，油缸安装架端部安装有杆头支架，所述油缸的缸...

本实用新型公开了一种石油机器人底座装置，包括底座、液压支承腿、行走机构、旋转液压支腿、大臂安装座、大臂支撑、导正支撑、支撑旋转盘和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座的头端设有大臂安装座和导正装置安装基座，其另一端设有导正支撑...

本实用新型公开了一种测长检测头装置，包括开关支架、检测头和检测盘，所述开关支架一端设有安装孔，另一端安装有检测头，检测盘固定在检测头上；所述检测头包括安装支架、检测开关、检测轴和弹簧，所述检测开关、检测轴和弹簧安装在安装支架内，检测盘固...

本发明公开了一种旋转液压支腿，包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴。本发明用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任意位置都...

本发明公开了一种导正装置，包括导正底座、导正导管、上导正、下导正、吊卡和液压控制系统，所述导正导管为可伸缩式结构，在导正导管上部设置有上导正，其下部设置有下导正；所述导正导管的上部设有伸缩导管和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管举升到工...