本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机上管机械手，包括主臂、机械手装置和液压控制系统，所述主臂顶部设有顶端座，顶端座内设有旋转油缸，主臂背面设有滑轨和升降油缸；机械手装置设有2个，其中一个机械手装置通过铰轴铰接在主臂的顶端座上构成旋转...

本实用新型公开了一种修井作业机，包括底座、井架及举升机构、液压系统及电气控制系统、吊卡，所述井架及举升机构铰接在底座一端，液压系统及电气控制系统安装在底座上；所述井架及举升机构包括举升下支架、导向立柱、举升油缸、动滑轮、定滑轮、钢丝绳，...

本实用新型公开了一种大臂装置，包括大臂、起升油缸和机械手，所述大臂为二节伸缩结构，包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂通过铰接座铰接在底座的末端，机械手通过机器手小车设置在大臂的伸缩臂上，并可沿大臂的伸缩臂移动；所述起升油缸一端通过铰接座铰接...

本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，包括钻台底座、上下管装置、钻台机械手和液压控制系统，所述钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座；上下管装置固定在滑座上、并可沿XY向移动；钻台机械手包括主臂...

本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机及修井方法，所述修井机涉及甲板、钻台和井架，包括底盘举管模块、钻台上下管模块、二层台码管模块、框型支撑柱、小支撑柱、液压控制系统和控制中心。修井时，底盘举管模块实现料台上管、抓管、并通过上管机械手...

本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机二层台码管装置，包括二层台底座、码管装置、二层台机械手、液压控制装置和控制中心，所述二层台底座内侧设有码管装置，外侧设有走台，在二层台底座上设有滑轨和可以XY方向移动的滑座，所述二层台机械手安装在...

本实用新型公开了一种吊卡装置，包括壳体、摆座、连接板、液压缸、吊装轴和安装支架，所述壳体为腔体结构，包括顶板、底板和后立板，腔体下部通过摆座轴对称安装有两个摆座，摆座可随摆座轴转动；顶板设有油管通孔，油管通孔两侧设有吊装孔，吊装轴安装在...

本实用新型公开了一种导正夹紧装置，包括支架、夹钳、旋转油缸和齿轮副，所述支架包括水平工作台、立板和安装板，所述夹钳包括钳口一、钳口二和连杆，所述钳口一与连杆固定连接，钳口一和钳口二通过安装板和销轴相对安装在水平工作台上，在安装板和两钳口...

本实用新型公开了一种石油修井机，包括底座、大臂组件、导正管钳组件、行走组件和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座尾端设有大臂安装座，前端设有管钳安装支架；大臂组件前端部设有机械手，底部铰接在底座上，底座靠近大臂安装座处设有起升...

本实用新型公开了一种行走装置，包括底座、导轨、滑块和油缸，所述底座两侧固定有导轨，滑块置于导轨内可沿导轨滑动；所述油缸缸体端与油缸座一铰接，其活塞杆端与油缸座二铰接，所述油缸座二固定在底座上；所述滑块的上部均匀设置有多个螺纹孔，该螺纹孔...

本发明公开了一种抽油杆动力钳装置，包括抽油杆底盘、抽油杆动力钳、抽油杆卡瓦、抽油杆动力钳底座，所述抽油杆动力钳底座下部与抽油杆底盘一端连接，抽油杆动力钳底座上部与抽油杆动力钳连接，抽油杆卡瓦与抽油杆底盘一端连接，抽油杆底盘下部与油井平台...

本发明公开了抽油杆吊卡，包括油管吊卡、固定轴，所述固定轴从上先下贯穿油管吊卡的轴向孔，油管吊卡内设有固定轴夹持块，固定轴夹持块与夹持块开合动力机构连接，固定轴上端连接有止滑螺母，在固定轴上固定轴夹持机构与止滑螺母之间的位置套装有压缩弹簧...

本发明的目的在于提供一种石油修井自动化设备，用于解决对油井管杆拆装的技术问题。一种石油修井自动化设备，包括车辆装置，安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置，用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置，用于检测管杆...

本发明公开了一种石油修井作业机器人的控制系统及方法，包括底座装置、大臂装置、管钳装置和用于驱动机器人行走的液压缸，所述液压缸设置在底座装置的底部，所述底座装置上设有中控台，所述底座装置的中部和尾部设有摆臂传输装置，底座装置的尾端设有用于...

本实用新型公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本实用新型较之现有技术的石油修井作业机器人，结...

本发明公开了一种装在吊卡上的防喷冲砂装置，包括吊卡装置、主轴箱组成、升降组成、水平移动组成、油管夹紧机构、旋塞阀夹紧机构和液压控制系统；吊卡装置包括吊卡壳体和吊卡组成；水平移动组成设在吊卡壳体顶面上；主轴箱组成包括主轴、角接触轴承机、液...

本发明公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在...

本发明公开了一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，包括钻台底座、上下管装置、钻台机械手和液压控制系统，所述钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座；上下管装置固定在滑座上、并可沿XY向移动；钻台机械手包括主臂和上...

本发明公开了一种海上平台自动化修井机二层台码管装置，包括二层台底座、码管装置、二层台机械手、液压控制装置和控制中心，所述二层台底座内侧设有码管装置，外侧设有走台，在二层台底座上设有滑轨和可以XY方向移动的滑座，所述二层台机械手安装在滑座...

本发明公开了一种海上平台自动化修井机及修井方法，所述修井机涉及甲板、钻台和井架，包括底盘举管模块、钻台上下管模块、二层台码管模块、框型支撑柱、小支撑柱、液压控制系统和控制中心。修井时，底盘举管模块实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现...