本技术提供了一种盘状或柱状物料输送设备，该输送设备包括：驱动装置和相对设置的两个传送带机构，传送带机构包括传送带和驱动带轮，驱动带轮的轴线相对于水平方向倾斜设置；驱动装置包括电机机构和两个摆叉传动机构，电机机构包括两个向两侧伸出的动力输...

本发明为一种圆柱物料取货堆垛机，包括支撑框架和分体载货台，支撑框架包括间隔布置的两组立柱组件，每组立柱组件均包括至少一个立柱，在各立柱上均设有竖直设置的直线滑轨

本发明为一种圆柱物料旋转平移机构及圆柱物料输送装置，其中，圆柱物料旋转平移机构包括：第一转盘，其盘面竖直设置；多个转运支架，周向间隔设在第一转盘的盘面上，每个转运支架包括在水平方向平行间隔设置的两个水平杆，水平杆的轴向垂直于第一转盘的盘...

本实用新型为一种堆垛机，包括支撑框架和分体载货台，支撑框架包括间隔布置的两组立柱组件，每组立柱组件均包括至少一个立柱，在各立柱上均设有竖直设置的直线滑轨

本实用新型为一种低位取堆垛机货叉机构及低位取堆垛机，其中，低位取堆垛机货叉机构包括平行间隔设置的两组能伸缩的货叉，在两组货叉的叉取端底部设有卷盘叉体。卷盘叉体包括竖直件和底部水平件，竖直件的顶端与两组货叉的底部均连接，底部水平件包括平行...

本实用新型提供了一种圆柱物料低位取货装置，该取货装置包括：支架、升降机构、至少两个载货台和至少两个货叉机构，支架包括下横梁，下横梁包括第一横向杆、第二横向杆和至少两个纵向连杆，第一横向杆与第二横向杆沿纵向间隔布置，第一横向杆与第二横向杆...

本申请提供一种新能源汽车换电装置，包括车辆换电工位、电池包交换工位、至少一个充电架、转运组件、多个沿充电架的第一方向层叠设置的储存架、多个储存架、多个驱动组件和提升组件；储存架用于放置电池包，并与充电架滑动连接，多个驱动组件分别与多个储...

本申请实施例提供一种运输小车，其用于与一地轨配合以进行有轨制导运输，包括车体、驱动机构、举升机构以及载台。驱动机构与车体连接，驱动机构包括主动组件，主动组件包括驱动单元、传动轴组、行走轮及导向轮，驱动单元与传动轴组传动连接，行走轮及导向...

本实用新型涉及驱动设备技术领域，旨在解决传动结构的张紧调节效率较低的技术问题，提供驱动装置，其包括机架、第一驱动件、传动件和至少两个传动机构。第一驱动件沿第一方向可活动地设于机架。传动件设于第一驱动件的输出端。传动机构包括主动转动部、传...

本申请实施例提供一种夹持机构，包括间隔相对设置的多个撑板组件，多个撑板组件相互配合以用于朝一限位区域可活动地靠近或远离，撑板组件包括撑板部以及活动部，活动部包括连接的活动管以及压紧块，活动管与撑板部可活动地连接，压紧块经由活动管与撑板部...

本申请实施例提供一种卡持组件以及应用其的悬吊机构及转移装置，卡持组件包括：支撑杆，其包括间隔的第一端部及第二端部；第一卡持部，其与所述第一端部可活动地连接；第二卡持部，其与所述第二端部固定连接；其中，所述第一卡持部与所述第二卡持部之间的...

本实用新型提供一种装卸系统，装卸系统包括第一行驶平台、第二行驶平台、检测组件、多个有轨制导车辆和分别与有轨制导车辆和检测组件电连接的控制器，第一行驶平台和第二行驶平台之间具有停放货车的装卸位，有轨制导车辆分布于第一行驶平台和第二行驶平台...

本申请提供抽线装置，包括支架立柱；承载组件，包括相对设置的第一承载板和第二承载板，用于承载线料桶，所述第一承载板和第二承载板分别连接所述支架立柱，且至少两组所述承载组件沿所述支架立柱的延伸方向间隔设置；线束导向组件，包括第一出线环和导向...

本实用新型提供一种有轨制导车辆及装卸系统，有轨制导车辆包括车体和设在车体上的装卸组件，车体具有装卸货物的装卸侧，装卸组件在车体沿垂直于车体的运行方向相对于装卸侧移动设置，以对货物执行装卸作业；装卸组件包括装卸货物的装卸部，装卸组件移动至...

本实用新型公开了一种高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，包括行走机构、双向夹取机构和偏摆机构；行走机构驱动偏摆机构直线移动；偏摆机构控制双向夹取机构实现翻转功能；所述的双向夹取机构双面取放货物。解决货叉单向夹取问题，使其能够...

本实用新型公开了高速堆垛机货叉上高稳定性的偏摆装置，包括翻转齿轮、外啮合齿轮、翻转电机、翻转座、中心摆轴和翻转固定座；所述的外啮合齿轮和翻转座固定连接；所述翻转固定座上设置中心摆轴；所述的外啮合齿轮和翻转座与中心摆轴转动连接；所述外啮合...

本实用新型公开了高速堆垛机上高稳定性的双向夹取货叉，包括夹柄、夹爪一、双向丝杠、丝杠螺母、带轮一、带轮二和夹抱电机和夹爪二；所述双向丝杠的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母螺接，两个丝杠螺母分别固定在夹柄上；夹柄的两端分别安装夹爪一和夹...

本实用新型公开了一种高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，包括对称设置的叉体一和叉体二以及驱动叉体一和叉体二的伸缩驱动组件；叉体一和叉体二固定安装在叉体支座上；叉体支座包括水平支撑板、支撑斜板和支撑立柱；水平支撑板安装于堆垛机上；支撑...

四向穿梭车顶升装置，所述顶升装置安装于四向穿梭车上部，其特征在于，包括顶升总成、载货台、电机、液压动力单元和液压缸；所述电机输出端与液压动力单元固定连接，所述液压动力单元与液压缸通过管路相连接，所述液压缸分别固定安装与顶升总成四角下部；...

轻量化四向穿梭车驱动装置，包括行走驱动机构与顶升驱动机构；所述行走驱动机构包括电机、直角双输出减速机、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，直角双输出减速机匹配固定连接于电机前端，直角双输出减速机包含两个输出轴，分别为第一输出轴与...