高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，包括对称设置的叉体一和叉体二以及驱动叉体一和叉体二的伸缩驱动组件；叉体一和叉体二固定安装在叉体支座上；叉体支座包括水平支撑板、支撑斜板和支撑立柱；水平支撑板安装于堆垛机上；支撑斜板位于水平支撑板的上方，支撑斜板的内侧固定在水平支撑板上，外侧通过支撑立柱固定在水平支撑板上；所述的支撑斜板与所述的水平支撑板之间的夹角为15‑75°；叉体一和叉体二分别固定安装在对称设置的两个叉体支座上；伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。本实用新型专利技术的V型叉可以有效兼容不同直径的圆柱物料，具有稳定性高的优点。

V-Fork for Steady Grabbing Goods on High Speed Stacker

【技术实现步骤摘要】
高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉
本技术涉及高速堆垛机货叉
，具体涉及高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉。
技术介绍
货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。传统的货叉可以抓取固定大小的货物,但想要抓取不同大小的圆盘类货物十分困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，可以有效兼容不同直径的圆柱物料，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，包括对称设置的叉体一和叉体二以及驱动叉体一和叉体二的伸缩驱动组件；所述的叉体一和叉体二固定安装在叉体支座上；所述的叉体支座包括水平支撑板、支撑斜板和支撑立柱；所述的水平支撑板安装于堆垛机上；所述的支撑斜板位于水平支撑板的上方，支撑斜板的内侧固定在水平支撑板上，外侧通过支撑立柱固定在水平支撑板上；所述的叉体一和叉体二分别固定安装在对称设置的两个叉体支座上；所述的伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。进一步地，所述的支撑斜板与所述的水平支撑板之间的夹角为15-75°；进一步地，所述的支撑斜板和水平支撑板连接处以及支撑斜板和支撑立柱的连接处设置加强筋。进一步地，所述的伸缩驱动组件包括驱动电机、链轮一、链轮二、闭合链条、水平传动轴、右倾传动轴、左倾传动轴和传动齿轮；右倾传动轴和左倾传动轴对称设置于水平传动轴的两侧，且两个传动轴与支撑斜板平行设置，右倾传动轴和左倾传动轴通过万向联轴器与水平传动轴连接；所述的右倾传动轴和左倾传动轴上分别固定设置有与叉体上的齿轮组啮合的传动齿轮；右倾传动轴或者左倾传动轴的外侧端部固定安装链轮二，驱动电机的输出轴与链轮一固定连接，链轮一通过闭合链条带动链轮二转动。进一步地，水平传动轴为可伸缩结构，包括中部的连接轴、两侧的圆柱轴、连接圆盘、调节电机、第一带轮、第二带轮、双向丝杠和丝杠螺母；圆柱轴连接轴滑动连接；所述圆柱轴与所述的连接圆盘转动连接；所述的连接圆盘上固定丝杠螺母，两侧的丝杠螺母通过双向丝杠连接，双向丝杠的中部固定有第一带轮，调节电机的输出端驱动第二带轮，第二带轮通过传动皮带驱动第一带轮带动双向丝杠转动。进一步地，所述圆柱轴的中心设置有矩形孔，连接轴的两侧设置有伸入矩形孔内的矩形连接杆。进一步地，所述的叉体支座固定设置在移动支架的顶部，移动支架与堆垛机通过滑槽与滑块滑动连接；所述的伸缩驱动组件固定暗账在一侧的移动支架上。本技术的有益效果：本技术的V型叉可以有效兼容不同直径的圆柱物料，有效承载能力在1吨以上，在可适用于各类圆柱物料，稳定性高。通过载体堆垛机，物料可以智能存储在高位货架上，存储效率高，输运货物稳定。附图说明为了更清晰地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为叉体支座的结构示意图。图4为实施例2的结构示意图。图5为圆柱轴的侧视图。图6为连接轴的结构示意图。图7为叉体的结构示意图。具体实施方式下面将通过具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图1-3所示，为本技术的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，包括对称设置的叉体一1和叉体二2以及驱动叉体一1和叉体二2的伸缩驱动组件。本技术的叉体一1和叉体二2固定安装在叉体支座4上；叉体支座4固定安装在堆垛机上。叉体支座4包括水平支撑板41、支撑斜板42和支撑立柱42；所述的水平支撑板41安装于堆垛机上；所述的支撑斜板42位于水平支撑板41的上方，支撑斜板42的内侧固定在水平支撑板41上，外侧通过支撑立柱42固定在水平支撑板41上；所述的支撑斜板42与所述的水平支撑板41之间的夹角为15-75°；所述的叉体一1和叉体二2分别固定安装在对称设置的两个叉体支座4上。本技术的叉体一1和叉体二2的结构相同，均为现有技术，如图7所示，本技术的叉体包括下层叉臂11、中层叉臂12和上层叉臂13；下层叉臂11上设有一排齿轮组14，齿轮组14中的相邻两个齿轮相互啮合；下层叉臂11的末端还设有链条调节座一15；中层叉臂的上下端面对称设有四个滚轮槽，下端面上的两个滚轮槽之间设有齿条，该齿条16与下层叉臂11上的齿轮组14传动连接，下端面上的滚轮槽与下叉体上部设置的轨迹滚轮配合连接，中层叉臂12的前部还设有中叉链轮17；上层叉臂13的截面为矩形槽状结构，上层叉臂132盖装在中层叉臂12上并且通过其上设置的轨迹滚轮及滑块与对应的滚轮槽和滑槽配合连接，上层叉臂13的末端还设有链条固定座二18，从链条固定座二18引出一根进给链条依次绕过中叉链轮并与链条调节座一相连接。下叉体的中间部位设有货叉回中接近开关，下叉体的两端头均设有行程极限开关。传动轴的一侧端头设有货叉编码器22。本技术的驱动组件固定设置在堆垛机上，包括驱动电机31、链轮一32、链轮二33、闭合链条34、水平传动轴35、右倾传动轴36、左倾传动轴37、传动齿轮38。本技术的右倾传动轴36和左倾传动轴37对称设置于水平传动轴35的两侧，且两个传动轴与水平传动轴之间的夹角均为105-165°，右倾传动轴36和左倾传动轴37通过万向联轴器与水平传动轴35连接。右倾传动轴36和左倾传动轴37上分别固定设置有与齿轮组14啮合的传动齿轮38。传动齿轮38与齿轮组14之间还可以设置过度齿轮。右倾传动轴36或者左倾传动轴37的外侧端部固定安装链轮二33，驱动电机31的输出轴与链轮一32固定连接，链轮一32通过闭合链条34带动链轮二33转动，从而带动传动轴转动。实施例2为了使货叉适应不同直径的圆柱类货物，本技术叉体一1和叉体二2的间距可调。如图4-6所示，本技术的水平传动轴35为可伸缩结构，包括中部的连接轴351、两侧的圆柱轴352、连接圆盘353、调节电机354、第一带轮355、第二带轮356、双向丝杠357和丝杠螺母358。圆柱轴352的中心设置有矩形孔359，连接轴351的两侧设置有伸入矩形孔内的矩形连接杆360。圆柱轴352的内侧与连接圆盘353转动连接，连接圆盘353为套设在圆柱轴352上的环形结构。连接圆盘353可以通过支架固定安装在堆垛机上。连接圆盘353上还安装有丝杠螺母358，两侧的丝杠螺母358螺旋方向相反，并且通过双向丝杠357连接，双向丝杠357的中部固定有第一带轮355，调节电机354的输出端驱动第二带轮356，第二带轮356通过传动皮带驱动第一带轮355带动双向丝杠357转动，双向丝杠357转动丝杠螺母358带动连接圆盘353和连接轴351移动，调节水平传动轴35的长度，从而调节叉体一1和叉体二2之间的间距。连接轴351和圆柱轴352的转动过程与间距调节互不影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：包括对称设置的叉体一（1）和叉体二（2）以及驱动叉体一（1）和叉体二（2）的伸缩驱动组件；所述的叉体一（1）和叉体二（2）固定安装在叉体支座（4）上；所述的叉体支座（4）包括水平支撑板（41）、支撑斜板（42）和支撑立柱（43）；所述的水平支撑板（41）安装于堆垛机上；所述的支撑斜板（42）位于水平支撑板（41）的上方，支撑斜板（42）的内侧固定在水平支撑板（41）上，外侧通过支撑立柱（43）固定在水平支撑板（41）上；所述的叉体一（1）和叉体二（2）分别固定安装在对称设置的两个叉体支座（4）上；所述的伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。

【技术特征摘要】
1.高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：包括对称设置的叉体一（1）和叉体二（2）以及驱动叉体一（1）和叉体二（2）的伸缩驱动组件；所述的叉体一（1）和叉体二（2）固定安装在叉体支座（4）上；所述的叉体支座（4）包括水平支撑板（41）、支撑斜板（42）和支撑立柱（43）；所述的水平支撑板（41）安装于堆垛机上；所述的支撑斜板（42）位于水平支撑板（41）的上方，支撑斜板（42）的内侧固定在水平支撑板（41）上，外侧通过支撑立柱（43）固定在水平支撑板（41）上；所述的叉体一（1）和叉体二（2）分别固定安装在对称设置的两个叉体支座（4）上；所述的伸缩驱动组件驱动叉体伸缩。2.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述的支撑斜板（42）与所述的水平支撑板（41）之间的夹角为15-75°。3.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述的支撑斜板（42）和水平支撑板（41）连接处以及支撑斜板（42）和支撑立柱（43）的连接处设置加强筋。4.根据权利要求1所述的高速堆垛机上用于稳定抓取货物的V型货叉，其特征在于：所述的伸缩驱动组件包括驱动电机（31）、链轮一（32）、链轮二（33）、闭合链条（34）、水平传动轴（35）、右倾传动轴（36）、左倾传动轴（37）和传动齿轮（38）：右倾传动轴（36）和左倾传动轴（37）对称设置于水平传动轴（35）的两侧，且两个传动轴与支撑斜板（42）平行设置，右倾传动轴（36）和左倾传动轴（37）通过万向联轴器与水平传动轴（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，朱夏华，程晓伟，袁田，宦朋松，姚荥荥，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32