【技术实现步骤摘要】
高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉
本技术涉及物料存储及运输
，具体涉及一种高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉。
技术介绍
货叉是高速堆垛机的核心设备,通过夹爪和伸缩臂实现物料的夹取。货叉一般有齿轮齿条式伸缩货叉和链条式伸缩货叉两类。齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。本货叉由驱动机构、翻转机构和底板模块组成。现有的货叉普遍存在两个问题：1、在单一方向上夹取货物，无法实现两侧夹取，当要提取另一货物，必须调用另一位置的货叉。2、传统货叉只能够通过导轨滑动实现单一线性的货物夹取，当货物的摆放位置,因此，很难通过改变夹爪与货叉的相对位置夹取不同货物。由于有这两个问题存在,因此，夹取货物不够方便，同时也增加了厂家的运营成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，解决货叉单向夹取问题，使其能够双向夹...
【技术保护点】
1.高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，其特征在于：包括行走机构（10）、双向夹取机构（30）和偏摆机构（20）；行走机构（10）驱动偏摆机构（20）直线移动；偏摆机构（20）控制双向夹取机构（30）实现翻转功能；所述的双向夹取机构（30）双面取放货物；/n所述的行走机构（10）包括行走电机（11）、行走驱动轴（12）、行走圆柱齿轮（13）、底板（16）、移动座（17）和齿条（18）；所述底板（16）上固定安装齿条（18）；所述移动座（17）设置于底板（16）的上方，移动座（17）的底部设置有与移动座（17）转动连接的行走圆柱齿轮（13）；所述的行走圆柱齿轮（1...
【技术特征摘要】
1.高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉，其特征在于：包括行走机构（10）、双向夹取机构（30）和偏摆机构（20）；行走机构（10）驱动偏摆机构（20）直线移动；偏摆机构（20）控制双向夹取机构（30）实现翻转功能；所述的双向夹取机构（30）双面取放货物；
所述的行走机构（10）包括行走电机（11）、行走驱动轴（12）、行走圆柱齿轮（13）、底板（16）、移动座（17）和齿条（18）；所述底板（16）上固定安装齿条（18）；所述移动座（17）设置于底板（16）的上方，移动座（17）的底部设置有与移动座（17）转动连接的行走圆柱齿轮（13）；所述的行走圆柱齿轮（13）与底板上的齿条（18）啮合；所述的行走圆柱齿轮（13）固定安装在行走驱动轴（12）的底部，行走驱动轴（12）的顶部与行走电机（11）的输出端固定连接；
所述的偏摆机构（20）包括翻转齿轮（21）、外啮合齿轮（22）、翻转电机（23）、翻转座（24）、中心摆轴（25）和翻转固定座（26）；所述的外啮合齿轮（22）和翻转座（24）固定连接；所述翻转固定座（26）上设置中心摆轴（25）；所述的外啮合齿轮（22）和翻转座（24）与中心摆轴（25）转动连接；所述外啮合齿轮（22）的一侧设置有与外啮合齿轮（22）啮合的翻转齿轮（21）；翻转齿轮（21）由翻转电机（23）驱动；
所述的双向夹取机构（30）包括夹柄（31）、夹爪一（32）、双向丝杠（33）、丝杠螺母（34）、带轮一（35）、带轮二（36）和夹抱电机（37）和夹爪二（39）；所述双向丝杠（33）的左旋部分和右旋部分均与一个丝杠螺母（34）螺接，两个丝杠螺母（34）分别固定在夹柄（31）上；夹柄（31）的两端分别安装夹爪一（32）和夹爪二（39）；所述双向丝杠（33）的一端与带轮二（36）固定连接，带轮二（36）通过传动皮带与带轮一（35）传动连接，带轮一（35）与夹抱电机（37）的输出端固定连接。
2...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，宦朋松，程晓伟，朱夏华，袁田，李想，姚荥荥，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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